Устройство управления приводом грузоподъемного механизма

(ц) 540804 Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл, В 66 С 13/2 21) 1895289 1 Заявлено 09,03 аявкис присоединение осударствеииыи комитет овета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 30,12,76. Бюллетень1.874(088 53) по делам иэобретеиий и открытийА. Н, Галиченко П, П, Гринец ательский инсти машиностроения(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХА ИВОДОМА Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения.Известно устройство управленИя приводом грузоподъемного механизма, содержащее приводной электродвигатель, расположенный на неподвижном основании, тормоз с электрогидротолкателем, аппарат управления с контактами подъема и спуска, контактор электрогидротолкателя и контакторы подъема и спуска, катушки последних включены через собственный замыкающий контакт управления, параллельно которому включен соответствующий контакт аппарата управления, а электрогидротолкатель через контакты контактора электрогидротолкателя подключен параллельно приводному электродвигателю, который связан с источником питания через контакты контакторов подъема и спуска 1.Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность остановки грузоподъемного механизма, вызванная большим временем срабатывания тормозного устройства с электрогидротолкателем, приводящая к просадке груза.Целью изобретения является повышение точности остановки грузоподъемного механизма.Это достигается тем, что предложенное устройство снабжено датчиком перемещения, реле с замыкающим контактом, а также сегментообраэныМ подвижным основаНИем с пружИ- нами и катками, причем на подвижном основании закреплен подвижный элемент датчика перемещения и установлен тормоз с электро гидротолкателеМ, а само подвижное основаниерасположено на катках и связано пружинами с неподвижным основанием, на котором закреплен датчик перемещения, при этом реле подключено к датчику перемещения, а замы- О кающий контакт реле включен последовательно с замыкающими контактами управления контактов подъема и спуска.На фиг. 1 изображена электрическая схемаустройства управления приводом грузоподь емного механизма; на фиг. 2 - тормоз с электрогидротолкателем, установленным на подвижном основании, общий вид; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2.Устройство управления приводом грузо подъемного механизма содержит приводнойэлектродвитатель 1, расположенный на неподвижном основании 2, тормоз 3 с электрогидротолкателем 4, аппарат 5 управления с контактами подъема 6 и спуска 7, контактор 25 8 электрогидротолкателя и контакторы подъема 9 и спуска 10.Катушки 11, 12 контакторов подъема 9 испуска 10 включены через собственный замыкающий контакт 13 или 14 управления, па раллельно которому включен соответствующий контакт 6 или 7 аппарата 5 управления. Электрогидротолкатель 4 через контакты 15 контактора 8 электрогидротолкателя подключен параллельно приводному электродвигателю 1, который связан с источником питания 16 через контакты 17, 18 контакторов подъема 9 и спуска 10, Устройство снабжено датчиком 19 перемещения, реле 20 с замыкающим контактом 21, а также сегментообразпым подвижным основанием 22 с пружинами 23 и катками 24. Причем на подвижном основании 22 закреплен подвижный элемент 25 датчика 19 перемещения и установлен механический тормоз 3 с электрогидротолкателем 4, а само подвижное основание 22 расположено на катках 24 и связано пружинами 23 с неподвижным основанием 2, на котором закреплен датчик 19 перемещения; на этом реле 20 подключено к датчику 19 перемещения, а замыкающий контакт 21 реле 20 включен последовательно с замыкающими контактами 13, 14 управления контакторов подъема 9 и спуска 10.Схема управления также содержит вспомогательные контакты 26, 27 контактора 9 подьема, вспомогательные контакты 28, 29 контактора 10 спуска, блок 30 питания датчика 19 перемещения и вспомогательные контакты 31, 32 аппарата 5 управления,Устройство работает следующим образом.Подъем груза происходит при замыкании контакта 6 подъема и вспомогательного контакта 31 аппарата 5 управления. При этом получает питание контактор 9 подъема и контактор 8 электрогидротолкателя.Для остановки при подъеме размыкают контакт 6 подъема и вспомогательный контакт 32 аппарата 5 управления, после чего теряет питание контактор 8 электрогидротолкателя, размыкаются его контакты 15, и электрогидротолкатель 4 отключается от источника питания 16. При этом через некоторое время, необходимое для срабатывания электрогидротолкателя, накладывается тормоз 3, и подвижное основание 22 поворачивается на некоторый угол, величина которого зависит от жесткости пружин 23 и тормозного момента.При заданной величине тормозного момента перемещение подвижного элемента 25 относительно датчика 19 перемещения приводит 15 20 25 30 35 40 45 к срабатыванию последнего, в результате чего теряет питание реле 20. подключенное к датчику 19 перемещения, и размыкается контакт 21 реле 20, после чего ооесточивается катушка 11 контактора 9 подъема, контакты 17 которого отключают приводной электродвигатель 1 от источника питания 16,Спуск и остановка груза при спуске происходят аналогично подъему и остановке груза при подъеме,Формула изобретенияУстройство управления приводом грузо- подъемного механизма, содержащее приводной электродвигатель, расположенный на неподвижном основании, тормоз с электрогидротолкателем, аппарат управления с контактами подъема и спуска, контактор электрогидротолкателя и контакторы подъема и спуска, катушки последних включены через собственный замыкающий контакт управления, параллельно которому включен соответствующий контакт аппарата управления, а электрогидротолкатель через контакты контактора электрогидротолкателя подключен параллельно приводному электродвигателю, который связан с источником питания через контакты контакторов подъема и спуска, отличающееся тем, что, с целью повышения точности остановки грузоподъемного механизма, оно снабжено датчиком перемещения, реле с замыкающим контактом, а также сегментообразным подвижным основанием с пружинами и катками, причем на подвижном основании закреплен подвижный элемент датчика перемещения и установлен тормоз с электрогидротолкателем, а само подвижное основание расположено на катках и связано пружинами с неподвижным основанием, на котором закреплен датчик перемещения, при этом реле подключено к датчику перемещения, а замыкающий контакт реле включен последовательно с замыкающими контактами управления контакторов подъема и спуска.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Борисов Ю. М. и Соколов М. М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин, М., Машгиз, 1958, фиг. 7 - 10, 8 - 20.540804 каз 28 Изд.1891 Тираж 1029осударственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 0ЦНИИПИ дписно пография, пр, Сапунова, 2 Составитель М. Москалецдактор А. Купрякова Техред А. Камышникова Корректор Л. Котова