Устройство для набора садок

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАееИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ф(23) Приоритет по делам изобретений и открытийОпубликовано 25.04,80. Бюллетень1 5 Дата опубликования описания 30. 04, 80(71) Заявитель Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЕОРЛ САД(ОК Изобретение касается термическойобработки нежестких деталей стержневого типа (например плучжеров, валов),механизации загрузки их в шахтные печи в условиях мелкосерийного и единичного производства.Известна установка термоупрочнениялистов с прокатного нагрева, содержащаяприемное устройство для деталей, кантуюшие рычаги с приводом, подьемное уст(Оройство для передачи листа с кантующихрычагов на тележки, которые вместе сдеталью погружаются в ванну с охлаждающей жидкостью Г 1,Такая установка малопроизводительнадля термической обработки деталей стержневого типа, она стационарна и работаеттолько в определенном потоке (после про(катного нагрева), Она не может бытьиспольз"вана при подаче деталей в шахтную закалочную печь, из печи - в закалочный бак, из бака - в промывочныйбак, затем в отпускную печь и так далеет.е. при производстве деталей, которые кол(пле,тчот сразу по несколько штукдля бо,:.ее з(,;:(.сктнвной и пронзводительной робеть( печей, закалочных установокиИзвестно устройство для набора садок,содеркащее полую вертикальную опорус подвеской, вращающуюся относительносвоей осп, накопитель и приводы вращения и перемеше(шя 23,Целью изобретения является повышение пооизводительнссти и надежности устройства,Это достигается тем, что устройствоснабжено зажимныл;. поиспособлением с кантуюшими приводными рычагами, кинематически связаннылси с подвеской, причем подвеска выполнена сьемной. Подвеска может быть снабжена компенсаторамиеНа фиг. 1 показано предлагаемое устройство, план с частичным разрезом по подвеске; на фиг. 2 - то же, фронтальны проекция с частичным разрезом по опоре, на фиг. 3 дан разрез А-А на фпг. 1, на3 72Фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 4, на фиг, 6 -разрез Г-Г на фиг, 4, на фиг. 7 - разрезД-Д на фиг. 4, на фиг. 8 - разрез Е-Еиа фиг. 4; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж нафиг. 4.Устройство для набора садок содержитскат-накопитель 1 деталей, предназначенный для приема партии деталей на термообработку, приводное от пневмоцилиндра2 приспособление 3 кантования деталейиз горизонтального в вертикальное положение, подвеску 4 и опору 5 для комплектования и удержания садки в подвешенном состоянии.Приспособление кантования деталейвыполнено в виде пары зажимных устройств 6, расположенных на поворотномотносительно центра горизонтальной оси7 кантуюшем рычаге 8. Кантуюший рычаг 8 и соединенный со штоком пневмоцилиндра рычаг 9 жестко закреплены наоси 7,С целью уравновешивания устройстваи кинематической связи кантуюших рычагов с опорой комплектования садки крычагу 9 со стороны,; противоположнойкантующему рычагу 8, закреплен грузотросовый полиспаст, две ветви троса 10которого и собственно груз 11 размещены внутри цилиндрической полости опоры5. Трос полиспаста перемешается в блоках 12, проходя через отверстие, имею-.щееся в грузе 11, к которому он крепится одним концом, а другим к рычагу 9.Основание 13 приспособления 3 кантования и кронштейн 14, к которому шарнирно на полуосях 15 навешен пневмоцилиндр2, закреплены на отметке "нуль" перекрытия подвала, которое имеет проем16 грушевидной, формы, Каждое из зажимных устройств состоит из жесткозакрепленного к кантуюшему рычагу крюка 17, пневмоцилиндра 18, на шток 19которого насажена прижимная призма 20,Такая конструкция устройства позволяетпринимать со ската-накопителя детали21 разного диаметра и длины.Упор 22 с односторонним шарниромслужит для предохранения деталей отсамопроизвольного скатывания с плоскости 23. Опора 5 имеет полую колонну 24,которая подошвой 25 крепится на уровнеоснований печей (в подвале), Верхняячасть 26 опоры вращается и имеет триконуса 27,. предназначенных для установки на них базовыми поверхностями 28подвески 4, К нижней части полой колон 9427 зо до Я за, соответствующему ходу пневмоцилиндра 2, незначительно и определяется допустимым углом давления кинематической пары высшего класса, который является . пара-цилиндрический палец-паз,1 о зо 25 ны крепится лоток 29 для сбора жидкости, которая может оказаться на деталях после их извлечения из закалочных и промывочных баков. Все основные элементы устройства (скат-накопитель, приспособление кантования, опора с подвеской) также взаимосвязаны за счет размещения центра оси 7 кантующего рычага на одинаковом расстоянии от плоскости 23 ската-накопителя и оси 30 подвеса детали к подвеске в положении ее загрузки.Для вывешивания деталей на подвеске 4 служат равномерно размещенные на ее периферийной окружности гибкие компенсаторы 31. Каждый компенсатор включает отрезок цепи, соединенный одной стороной с рым-болтом, вворачиваемым в деталь, а другой- с опорным на подвеску фланцем, Однако при соблюдении основного требования-переменности длины он может иметь и другую конструкцию в зависимости от исполнения верхней части деталей 2 1. Компенсаторы позволяют при навеске выравнивать разницу расстояний от подвески до торца детали, которая может возникнуть от неточности укладки детали на скат относительно его базового торца 32, и освобождать деталь при разборке садки.Управление пневмоприводами устройстваосуществляется с пульта 33.Для поворота верхней части 26 опорывручную при наладке предусмотрены рукоятки 34, а для обеспечения синхронного перемещения кантуюших рычагов и поворотной верхней части 26 опоры в автоматизированном цикле груз 1 1 грузотросового полиспаста контактирует с секторными копирами 35 и 36 за счет взаимодействия цилиндрических пальцев 37 и38,. с пазами 39 и 40, конфигурациякоторых обеспечивает поворот копиров наопределенный угол при вертикальных перемещениях груза 11 по шпонке 41. Причем отношение вертикального пути, необходимого для обеспечения поворота верхней части опоры (криволинейная частьпаза), к общему вертикальному пути груХвостовики 42 и 43 копиров концентрически размещены один в другом по оси опоры и проходят в отверстие 44 неподвижной части колонны 24, имея воз5 7294можность поворота относительно последнейи друг друга. Хвостовики копиров на верх нем конце снабжены подпружиненными толкателями 45 и 46 с односторонним шарниром, которые могут взаимодействоватьс цилиндрическими штырями 47, жесткозакрепленными на крышке 48 поворотной верхней части 26 опоры 5, Приэтом поворот копиров по часовой стрелке, вызывает захват толкателями штырей, . 1 Оа против часовой стрелки - проскальзывание за счет отклонения толкателя-на шарнире (показано на фиг. 7 пунктиром) из-за создаваемого фиксатором 48сопротивления повороту верхней части 1526 опоры и одностороннего действияшарнира.Такое выполнение кинематической связи пневмопривода 2 с верхней частью26 опоры позволяет при ходе груза 11 . 20вверх обеспечить поворот нв угол, необходимый для набора садки, верхней части 26 опоры в начале хода пневмоцилиндра и опускания кантующего рычага, при- этом толкатель 45 воздействует наодин из штырей 47, в толкатель 46проскальзывает относительной штырей.При ходе груза вниз толкатель 46 обеспечит поворот верхней части опоры в начале подъема кантующего рычага,Конструкция устройства для наборасадок позволяет совмещать его с колодцем охлаждения, обслужить универсальным крановым оборудованием, а такжевстраивать его в линии термообработки,оснащенные автоматизированным межоперационным транспортом, Последнее может быть обеспечено наличием в составе технологического и транспортного40оборудования элементов, взаимосвязанных с. базовыми поверхностями 28 отьемной от опоры подвески 4. Устройство работает следующим обра-.зом. 4Партия деталей 21 цеховым подъем но-транспортным средством (не показе- но) укладывается на скат-накопитель 1 в положении, близком к горизонтальному, Кантуюший рычаг 8, находящийся при этом в исходном горизонталь ном положении а", крюками 17 зажимных устройств 6 воздействует нв упоры 22, утвпливвя их заподлицо с плоскостью 23 ската. Тем самым обеспечивается свободное закатывание детали на крюки 17. Далее с пульта 33, управляя пневмо-, цилиндрами 18, через штоки 19 и при 27 бжимные призмы 20 деталь фиксируется в звжимных устройствах.Включением пневмоцилиндра 2 приспособление кантования 3 из положения а переводится в положение "фнавески детали нв подвеску 4, при этом деталь21 вместе с кантующим рычагом 8 и рычагом 9 осью 7 поворачивается относительно центра последней и неподвижного основания 13 на 90 , проходя чеорез проем 16. Осуществлено кантование. Одновременно с кантованием детали за счет кинематической связи пневмоцилиндра 2 с верхней частью 26 опоры происходит автоматическое перемещение точки подвеса с компенсатором 3 1 подвески 4 на угол, необходимый для комплектования садки, т.е. подвеска свободной позицией устанавливается напротив кантующего рычага, Это осуществляется эа счет того, что трос 10 поднимает груз 11, который цилиндрическим пальцем 37 скользит по пазу 39 и поворачивает в начале процесса кантования детали, т.е. в начале хода пневмоцилиндра 2, копир 35. Хвостовик 42 копира 35, поворачиваясь по часовой стрелке толкателем 45, воздействует на один иэ шты- рей 47 И обеспечивает поворот вокруг верх ней части опоры на определенный угол. В конце хода груза 11 вверх его цилиндрический палец 38, воздействуя нв криволинейную часть паза 40, обеспечит холостой ход толкателя 46, повернув его против часовой стрелки. При ходе груза 1 1 вниз под действием собственного веса поворот подвески осуществляется уже толквтелем 46 в начале реверсивного хода пневмоцилиндра 2, а толквтель 45 совершит .холостой ход, проскользнув относительно штырей 47.Груз 11, кроме того, через трос 10 и рычаг 9 уменьшает нагрузки на кронштейн и полуоси 15 приводного пневмоцилиндра 2, т.е. уравновешивает систему, твк квк ориентация очередного компенсатора 3 1 относительно детали осуществляется автоматически, остается только за счет гибкого компенсатора присоединить деталь к подвеске в середине цикла загрузки, квантования и наВески Цикл загрузки кантоввния и нв вески повторяется с каждой деталью.После полного набора садки подвеска 4 в сборе с деталями снимается с опоры 5 и транспортируется краном или другим средством межоперационного транспорта на технологическую обработку,7 7294Формула изобретения 1. Устройство для набора садок, сс держащее полую вертикальную опору с подвеской, имеющей возможность вращенйя относительно своей оси, накопитель иприводы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено зажимным приспособлением с кантующими 10 приводными рычагами, кинематически связанными с подвеской, причем подвеска выполнена сьемной. 27 82. Устройство по и, 1, о т л и ч а ющ е е я тем, что подвеска снабженакомпенсаторами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 428025, кл. С 21 З 9/46 ф 1971,2. Вишняков и др. Оборудование, механизация и автоматизация в термических цехах. ММеталлургия, 1964, с, 277-278 р. 152./5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 244/34 НИИПИ Госуда по делам 1 1303 5 р Мос