Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова боветокиМ Социалистичеакии Ресоуолии(23) ПриоритетОпубликовано 30.11,76. Бюллетень44 Совета Министров СС по делам иаобретении открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВрабочий орган стройством до Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для точной нерестанонки (точеного позиционирования) рабочих органов станков.По основному авт. св.452473 известен способ перестановки рабочих органов станков (перемещения их из одной позиции в другую), согласно которому приводу рабочего органа сообщают от иополнительного устройства расчетные шаговые перемещения.На первом этапе приводу рабочего органа, один элемент которого выполнен с двумя степенями свободы, например в виде червяка, собранного с зазором в подпятнике, сообщают от исполнительного устройства при закрепленном рабочем органе расчетные шатовые перемещения, после чего рабочий орган раскрепляют.На заключительном этапедожимают дополнительным уупора червяка в подпятнике.Однако с помощью этого способа возможна перестановка рабочих органов лишь на небольшие расстояния, так как рабочий орган (планшайба стола) может быть перемещен только на величину, определяемую зазором в подпятнике червяка.Цель изобретения - перестановка рабочих органов на большие расстояния при сохранении точности и быстродействия. Для этого в цикл перестановки вво дополнительный этап, по которому после окончания первого этапа элемент привода, обладающий двумя степенями свободы, закрепля ют, лишая его этим одной из них, а рабочийорган перемещают от исполнительного устрой.ства ло датчику на целое число делений его в заданное положение, после чего элемент привода с двумя степенями свободы раскреп ляют и реализуют заключительный этап перестановки.На. чертеже представлена схема автоматического стола, с помощью которого реализуется предлагаемый способ.15 Стол содержит привод, поворотную часть иустройства: задающее 1, сравнивающее 2 и измерительное 3 (на чертеже обозначены условно).Привод содержит электродвигатель 4 и ме харизм привода. Механизм привода содержитдве кинематические цепи. Первая цепь состоит из электромагнитной муфты 5, зубчатой пары 6 и ремеиной передачи, Вторая - из зубчатой передачи 8, электромагнитной муфты 25 9, тормозной муфты 10 и червячной передачи11, Червячная передачи выполнена самотормозящейся без зазора в зубчатом зацеплении, но с зазором в подпятнике червяка. Передаточное отношение цепи с ременной передачей 30 меньше, чем цепи с червячной передачей, отчего муфта 5 выполнена работающей в режиме проскальзывания. Привод планшайбы содержит также зажимное устройство 12, которое служит для закрепления червяка в осевом направлении. 5В период, когда устройство 12 включено, червяк лишается возможности двигаться в осевом направлении, но обладает возможностью вращаться.Поворотная часть стола состоит из корпуса 10 13, планшайбы 14, смонтированной на аэростатической опоре 15, и зажимного устройства 16.Работа стола, реализующего предлагаемый способ перестановки, протекает следующим образом.В период подготовки стола к работе включаются: электродвигатель 4, муфта 10 и муфта 5, работающая в режиме проскальзывания, зажимное устройство 16. Муфта 9 и зажимное 2 О устройство 12 выключены. При этом червяк передачи 1 и планшайба 14 неподвижны. На планшайбу воздействует крутящий момент Мр со стороны ременной передачи. Зазор в подпятнике червяка Хз -- О.25По сигналу Пуск, поданному извне оператором, начинается первый этап перестановки. От задающего устройства на муфты 9 и 10 подаются кратковременные импульсы напряжения, так что когда одна из муфт включается - другая выключается. От этого червяк передачи 11 вращается кратковременными шагами и перемещается в осевом направлении, поскольку червячное колесо закреплено. Происходит это до тех пор, пока муфта 9 и 10 З 5 не отработают заданное число импульсов. После отработки заданного числа импульсов тормозная муфта 10 остается включенной, а в подпятнике червяка образуется зазор Х определяемый составом отработанной програм О мы. Первый этап, перестановки на этом заканчивается. Начинается второй этап, Происходит включение зажимного устройства 12, отчего червяк лишается возз ожности двигаться в осевом;направлении, продолжая обладать 45 возможностью вращаться. Далее выключается зажимпое устройство 16. Период реализации первого этапа совмещают с периодом обработки детали, установленной на планшайбе стола, отчего время этого этапа исключается из времени позиционирования.После окончания обработки детали, установленной на планшайбе стола по команде, например, от оператора включается муфта 9. Муфта 10 выключена, Планшайба вращается. Крутящий момент, прикладываемый к ней, формируется кинематической цепью муфта 5 - зубчатая пара 6 - ременная передача 7 и цепью передача 8 - муфта 9 - передача 11. Роль подпятника червяка играет уже устройство 16. По достижении планшайбой заданной точки сигнал с измерительного устройства вызывает команду, по которой муфта 9 выключается, а муфта 10 включается, Планшайба останавливается. В подпятнике червяка все еще сохраняется зазор Х,.Далее выключается зажимное устройство 12. На этом заканчивается второй этап перестановки и начинается заключительный, План- шайба с червяком под действием момента Мр с цепи муфта 5 - зубчатая пара 6 - передача 7 поворачивается до упора в подпятник червяка. Червяк при этом проходит путь, равный Ха планшайба поворачивается на уголХза=ЯПоворот ее на угол а и есть перемещение, которое раньше, на первом этапе, было сообщено только червяку и сохранено приводом стола до окончания второго этапа. Формула изобретенияСпособ автоматического позиционирования рабочих органов станков по авт. св.452473, отличающийся тем, что, с целью перестановки рабочих органов на большие расстояния, перед заключительным этапом - ,перемещением рабочих органов станков дополнительным устройством - вводят промежуточный этап, по которому закрепляют элемент привода, обладающий двумя степенями свободы, лишая его одной из них, а рабочий орган перемещают от исполнительного устройства по датчику в заданное положение, после чего элемент привода с двумя степенями свободы раскрепляют.536938 Составитель Т. Юдахина Техред Л, Гладкова Редактор О. Юркова Корректор Н. Аук Типография, пр. Сапунова 2 Заказ 2545/15 Изд.1790 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5