Регулятор скорости движения полосы

О П И С А Н И Е ш 1 5389ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соаиалистических Республик(22) Заявлено 25.04,75 (21) 2133131/02 С 23 Г 1/00В 21 В 37/00 аявкис присоединением осударственный комитет авета Министров СССР 3) Приоритет72) Авторы изобретен Е. С. Быков, В. Н, Кривобоков, О. Н, Кукушкин, В, И. Л В. А. Чигринский, Г. П. Богданов, И. Г. Дрозд и Р. М, НиИнститут черной металлургии каревлайчук Заявитель Вй т. ЯЯЯщ(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОСЫ Изобретение относится к области производства стальной полосы и может быть использовано на непрерывных травильных агрегатах цехов холодной прокатки.Известно устройство, где регулирование скорости движения полосы через участок травления, непрерывного травильного агрегата (НТА) осуществляется по принципу вычисления средней скорости ее движения через головную часть Н 1 А и задания вычисленной величины электроприводу тянущих роликов участка травления.Ввиду относительно невысокой точности вычисления средней скорости применение такого принципа регулирования не исключает возможности значительных колебаний количества полосы в накопителе, разделяющем головной участок и участок травления НТА. Кроме того, большая частота переключений скорости тянущих роликов приводит к появлению поверхностных дефектов полосы из-за пробуксовывания роликов.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления скоростью движения стальной полосы, в котором контроль заполнения петлевой ямы осуществляется счетным устройством контроля запаса полосы, Устройство имеет непрерывный и дискретный выходы. При колебаниях запаса полосы в пределах + 10 м от заданного уровня выдается корректирующий сигнал в схемууправления головной части агрегата с цельюувеличения или уменьшения скорости,Для обеспечения высокого качества поверхности полосы и максимальной производительности НТА устройство управления скоростидвижения полосы через участок травлениядолжно обеспечить поддержание заданного10 среднего количества полосы в накопителе приминимально числе переклоченииее движения. Недостатком данного устроистваявляется то, что при длительных измененияхколичества пОлОсы, ВызВанных, например, не.точностью задания начальной скорости движения полосы, возможно появление частыхпереключений:коро сти, что нарушает стаОильность движения полосы через участоктравления, а также может быть исчерпан диапазон регулирования,Цель изобретения - повышение стабильности раооты участка траВления. фто достигается тем, что в устройство введены два счетчика импульсов, каждый из которых счетнымвходом подключен к входу соответствующеготриггера, а входом установки нуля - и счетному входу другого счетчика. причем выходысчетчиков импульсов через реверспвный счетчик и цифроаналоговый преобразователь под 30 ключены к входу сумматора.Введение указанных цепей обеспечиваетанализ тенденции изменения количества полосы и подачу корректирующего воздействия только в случае, если эта тенденция является устойчивой, т. е. при длительных отклонениях скоростей головной части и участка травления.На чертеже приведена блок-схема регулятора скорости движения полосы в НТА.Регулятор содержит измеритель 1 количества полосы в накопителе, к выходу которого 1 О подключен дешифратор 2. Выходы последнего соединены с входами элементов И 3 - 5, к входам которых подключена схема 6 управления сварочной машиной. Выходы элементов И непосредственно или через элементы ИЛИ 7 и 8 15 подсоединены к входам триггеров 9 и 10, выходы которых через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 11 и сумматор 12 подключены к системе электропривода 13 тянущих роликов 14. К сумматору 12 подсоединена так же цепь, состоящая из счетчиков 15 и 16 импульсов, счетный вход каждого из которых подключен к входам соответствующего триггера, а вход установки нуля - к счетному входу другого счетчика. Выходы счетчиков через ре версивный счетчик 17 и ЦАП 18 подключены к сумматору 12.Измеритель 1 непрерывно измеряет количество полосы 1. в накопителе. На выходе дешифратора 2 напряжение Уо равно единице, ЗО если Л не выходит за заданные пределы помаксимуму 4 и по минимуму 1., и равно нулю, если 1.)1., или 7 -1,Напряжения на других выходах дешифратора следующие: 351 при 1 )1 1 при Е(1 рО при 1(1О при Ь )1 В момент начала сварки из схемы свароч ной машины на входы элементов И поступает иыпульс Уд который проходит на выход того элемента, на вход которого поступает единица с дешифратора. В случае 1.2(Ь 1., этот импульс устанавливает триггеры 9 и 10 в О; 45 при 1.)Ь устанавливает триггер 9 в 1, а триггер 10 - в О; при 1.(1.2 устанавливает триггер 9 в О, а триггер 10 - в 1. Выходное напряжение цифроаналогового преобразователя 11 в первом случае равно нулю, во 50 втором случае подает на систему электропривода 13 сигнал на увеличение скорости движения полосы, а в третьем случае - на ее снижение, Если 1,)Е, или 1.(1.2, импульсы поступают также на счетчики 15 и 16, устанавливая один из них в О, а другой - в положение, соответствующее числу 1, Если в следующих циклах работы напряжения Уо, У, и У 2 будут теми же в момент прихода импульса Сз, триггеры 9 и 10 сохраняют свое состояние, а один из счетчиков подсчитывает число импульсов до заполнения его емкости, после чего он сбросится в О, Это вызывает срабатывание реверсивного счетчика 17 и подачу на вход сумматора 12 дополнительного корректирующего сигнала через цифроаналоговый преобразователь 18. Если же до заполнения указанного счетчика происходит изменение напряжений Уо, У и У 2, он будет сброшен в О без переключения счетчика 17, а другой счетчик запоминает число 1.Применение счетчиков 15 и 16 позволяет осуществлять запаздывание подачи корректирующего воздействия при длительном возмущении по 1, и, таким образом, стабилизировать скорость движения полосы через участок травления. Формула изобретенияРегулятор скорости движения полосы в непрерывных травильных линиях, включающий тянущие ролики с системой электропривода, измеритель количества полосы в накопителе, подключенный через дешифратор, логическую схему из трех элементов И, двух элементов ИЛИ и двух триггеров, цифроаналоговый преобразователь и сумматор к системе электро- привода, а также схему управления оварочной машиной, соединенную с логической схемой, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы участка травления, в него введены два счетчика импульсов, каждый из которых счетным входом подключен к входу соответствующего триггера, а входом установки нуля - к счетному входу другого счетчика, причем выходы счетчиков импульсов через реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь подключены к входу сумматора.531891Составитель Ю. РыбьевРедактор Н. КорченкоТехред Е, ПодурушинаКорректоры: В. Яковлева и В. Дод Заказ 2198/14 Изд. Хо 1648 Тираж 1068 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2