Устройство для обучения управлению транспортными средствами

ОП ИСАЙКЕ КЗОБРЕЕКЙЯ туФ ч:(23) Приоритет -Соавта Мииистроа СССР по лолиц изооротоиий и открытийг) 76 брюлле ень Яот 5 3) О ну бл н ко в а но 2 5(45) Дата опубликования описания 23(2.7((72) Автор изобретени Ефанов; технический институт ронежский л ГРОЙСТВО ДПЯ ОЬГЕЕ;НИЛ УЕЕРАВЛЫЕИКТРАНСПОРТН ЫМИ СРЕДСВАМИ 5 4 зобретени через блок формированияепосредственно с блоком форединенный пераций и ния канало датчику, зделения тов, сокодов носится к техническим в радиосвязи, подключенньприемник,соединенный с блоканалов радиосвязи, подкл пере ом ра к выделени временных ченным параллельно через кодов операций и измерите интервалов к регистратору лий, Но известное устройс ниченные функциональные, и датчик уситво имеет огравозможности; оно штегральные усим и являющиеся может регистрироватья, прилагаемые к рычага дними из основных ти оператора при Целью изобретени ункцноначьных ьозм чет измерення интег трацни их синхронно их овательност нос тся расширение ей устройства за х усилий и реги амн операций, одолжнтельносжнос ьн с ко пр послед 2 ти. этого нредлагаемоеблок интегрированиячетник и нреобразов стройство с компара гор тель кодов,дерит 1 пключ, спричем Й черо ннт 1н,слеповат и-, -1 Еюванн и к:;,датчнк усн. ненпые бло но соод средствам исследования труда операторов по управлению транспортными машинами, например автомобилями, тракторами, агрегатами лесных машин, экскаваторами, и может быть использовано в устройствах для обучения управлению транспортными средствами.Одно из известных устройств для обучения управлению транспортными средствами содержит переключатель, датчики шифратор, промежуточный и выходной регистры, формирователь телеграфного кода, телеграфный аппарат, делитель частоты, схему выделения первого импульса, узел приоритета, узел возврата датчиков в исходное состояние, генератор тактовых импульсов. Однако эго устройство не обеспечивает достаточной точности и помехоустойчивости результатов исследования операций по управлению транспортными средствами 1.Наиболее близким к,изобретеншотехническим решением является устройство для обучения управлению транспсртнымни средствами, содержащее блок ввода огвеарактеристик деятельуправлении машиной т 2.(Е Т)ЫЧ,:.:,Гах И )8 ДВЛЯХ иаиги)ГЬТ УСТЕТ.;.(ВГ(И: Вга)СТО.:1 ДНТЧИКП 3. уСИЛИй И бЛОК ) ВВОГ(Е О г. - нетов. (1)ункпп) Которых могуГГ бы:ь сов 118 цтец ( г) од)о 1( блоке (-Ртлходы даттгков ЕГПБиются С ПЕВВЫМ ВХОДОМ. бЛ(Э(га 3,(ПТ=-й ГР Гг(РОвгг) Н) Яр Е 5 ЬЫОТ НОЕ 1 аП 1 ЭЯгиен(18 КО 1 ОРО О поступает ца вход компаратора 4, Г 1 ыход К(Э(га "2 т("г)раСВЯЗЕ СО ВТОР(Ьг ВХОДОМ бЛО е ". 1(1(г 1,)Ированц(1 т(,р;.щь КГИТЭЧи "; рог)т,.м И;. Вхг(г(гв В(ОКа (1 (Рорг(рОВНН 1 Я ГГ(1)а)(Ого ра- ЧГ ( ГГуги .Гт (1 1(Э 1 х(С НИЯ С бЛОКВГ Т" д(;В(Бзгг(ЭС(ТЕГ(стВЕПО И ГТЕрЕЗ (Э)ТГг(1 (КГТТмировап:Яг кодов операций. Выход блоке 6 и(тю" г, ",:) В .(2(1 1(ег(еда т.(т(ов 8 г .1 .,г 1( НОГО (Эад(ЭКа(ВЛОМ С ПриЕйВ(КО( 9, ВЬХОД т о) О)(г) ТОгтгг(гг(Чен ко Вход 1 блоке 3.О раЗДГ 11(.,БИЯ КЕ(ЕЛОВ радггегСВЯЗИДЕрВЬ 1 гВЫ хоп (э 1 экгчО чепез счетчик 3 1 и преобра 3"Ва ТгрцКг)ДОЭ Связаи (" 1 ЕрВЫг ВХОДО ,1 г(1 гг)ЕГСТРаОРа Х г Т, а ВТО(ЭОй и ТРЕТИ ТЭЬГ тт 1 ОГез 1(з;,;(еритель .,- Вре.(81 вных интервалов и блока ."(: Выделения кодов операции сое -дл 18 Ть со Вторым и треГьим входами ре-"г)(стрето)а 3..ггГ) МОЫТЗ)11 На)иатий ОПС)ВТОРОМ На Дат ИК3. гс)Г(и(; а вьходе б 2 Ввда ответов, СООТетгетв;гО(ЦЕМ ДагтОИ ОПВРВЦИИ, ПОЯВЛЯ-.ЕТСЯ,ИМГ 1 УЛЬС Нан)(ЯЖЕНИ 1 р а га ВЬГХОД 8 Д(аГ:=чика 2. - напри)кение пг 2), пропорцио- О Бальное силе, .действу;о)Пей на рычаг, и изме- ня 1 ОНееся В пэоцессе использоВения данноооргана для Выполнения операции по управленио машиной. Г 1 процессе исследования опеРаций по УпРавлению мацциной ве)кно знатьр 4Ка ЕО 8 1)8 ЗУЛ(ЬТИРУОЩЕ 8 УСигц 8 РВСХОДУЕГоператор для выполнения ка)идой операции.ПОСКОЛБК(г УСИЛИер ПРИКЛаДЬ 1 ваЕМОЕК РЬ 1 ЧаГУ,не постоянное во Времени, то возникает задача пооперационного интегрирования произ- )1.Г)ВОЛЬНО Згг(Ея(0 ПЕГС(СЯ Нанря)КЕН)(Я За Вречя)(СПО)ЬЗОЭа(Н(Л Латника УСлиг ДЛЯ ВЫПОЛ"- Ц 81 П(Я ОДНОЙ ОнгЗРат)ТИИфИГ. 2) .Ин Ге"1 эировение усилий осуэцествляется . С 18("(Тц)(гм Образсм. 11 гПрЛ)81(11 ПрОПГ)рпи(Э йфНВГПе ус (,7(цюр (18 рерьВцо посГупает нй Вхог бло 1 а 3 (нтегэнрОВЯний к которому НаоаЛЛЕЛЬЦО П-ДКП)ОЧгН КЛОЧ, (, ПРИ ДОСтИ- )81(1 И:Ы Вьггходв О)10 КВ с 5 НйнрЯГКЕнх 1 р ргг)ВНО-ф ГО Е-(а(1 гОНПО(г(у. ННПря)КЕНИО КОМПараТОра 4) т)тг)а Выхг(де (1 ос 1,Те (г (Гй)Г. И ;Ц1,((,) (гТЙИ (Еюоий г)Ч( В (Г( 1/)(Ь г( Ч:=.: (ЭП)Я)Е)Т)(Э б 21 г(с Гр(2 уМОг(Етсяр К 1 К)Ч ЗВПНРДЕТСЯ Нац)Я,КЕН(18 ( )ге)(а НаЧ ИНЕЕГ УВЕ,ГЬПРЯжЕ)цгИЕ ДО КОТОРОГО ЗаРЯжаЕтСЯ Элок р Интегриг)овен)яр Прогорциоиально роЗВ",г(ЕНТЮ В 8 ЛИЧит-,(, ВХОД)ГОО НаПРЯЖЕНИЯ (В ,4)тд(Р( гЕ)КУ Согед 11 ИМИ ИЬчЛЬСВМг( На и ьтх о г(Р комп(81 эет о) е -" т е. появление на ВЬТХОДЕ К(Э.паРЕТСГРа Г(г ОЧЕРЕДНОГО ИМПУЛЬСа соотв(ествует ттз),ерепо единичной плоти;(ЭИ ИНГЕГВИОЭ 8 МОГО уЧЕСТКа )Г г; КОЛИ:,ес)ВС Имцупг,с(:В На ВЬГХОДЕ КО 1 М 1 а)атОра 4 за Вэемяпро 10(эционельно Всей плолиди (Н".Р "Эи)ЭУ 8 ъОГО -ггас(а, а СЛВДОваТЕЛЬНОр(гр ГЕГГ)ВЛ(ь)О.Г тг"С(лО., ПОИ 1 гпадьВаЕМОМу )гТ 1 И(".) . З, ВРЕ Мя От г - а(и)гОГТ - , 1 РЕ81. );г а ТВК)КЕ СИГНаль Н 8 СУГЦИ 8 итфрмациО О коде и Гн)следовательности:;.:,1 е.,(о", - -, едока 7 формирова" т)гГг - . бЛОКа Э ВВО-О ,; 1 гг Вот Ба г, Р.".ВеэСтсвуЮШИ 8 ахти(г(.,: и;.-Ттг г( роэ(11э 2 вг 1 Ол га)таг(г(в раног"Тгз тгц.В-гггггг Г(г Т- г г гггц Гге(ТЧИг( 8(И(Ьарцр С ВЫГТО;.Г)Г(г; ПОДВЕРГЕЮтг;Я г)Язг(елеию в бГ(э 1- ",;- -;- (е)гг" г гтг- ЛОВ Ра (ИОСВЯЗИ И (т(Э( тУ(81 г)г 2:ВЕТСгив(О -- Ь;.8 (ЭРВКТЫ Дацт-Бей;ет ООРВОО (И.(ЕРВь"т 3 Ггьгх(,)д блоке(2 соегттен со сттТгь(м ехоДОРТ СетгИКВ, Л,ИЬ 1 ГТУЛЬСОВТ КОТОРЬГй (ЭИКСИ"РУЕТ КОЛИЧЕСТВО И 1 ГГтгц(ЬСОвр ВЫДаваЕМЫХ КОЫ гргра(ТОООМ - .(, Гбт)Ог ттг)КВЗЕний СЧ 8 ТЧИКа 1 Э. Осущ1 О - ,ГВг(яетс=:, В КО(Ц(Е .гха)(ДОй ОПЕРаЦИИ СИГ= Балакивыдаваемыми вторым выходом блока ,О. ПоказаЯ счетик"-. преобразуются Г;рообт(езователем2 в форму, соответствуюч(уо тп- Выбрегного регист(а(ора ХЗр и поступНет на один из его ВходоВ, На дВа других входе регистратора э.3 поступает (Т 1)оо)(аТи О Крг)8 ОПЕраЧй С бгОКа 3,) Выдегкниь кода и продол)кчтел(ьности каждой ОПЕ)ВЦИИ - .".,; МЕР)(ТЕТЯ( ВРЕМ 8 ННЬГХ ИНТ 81)ьа 1 ов.(ЭЕДгОжЕЦНО 8 УСтРОйСтВО ПУТЕМ ИЗМЕРЕ 1 ИГ( ИнтЕГРаЛЬНЫХ УСИЛИйг ПЭИКЛаДЬВаЕМЫХ трг,ч ЭГс Т (Т(ин(1 стч 1)э(э)(ной )егистре Ции ИХ С КОДЕ)ИИ О(чеРаЦИ(р ПОС)ЕДОватЕЛЬ- ности и прод(эл)кительности их, увеличивает об(181енО 1)мантии об услоВИЯх труде опере т ОВ(эв споссбсГ 1)г)о)(пей улучи)еню процесса о Учения УПРавленио меццнойр совеР(енстВг)в;ТТГПЭ КОНСтрунции СИСГем уцраВЛЕНИяр Товыцгению гете(,т,)а го".с(эионельн(э о отщ б) о 2 а, 5Форму,.и изобретения Устройство щщ обучения управлению транспортными средствами содержашее блок ввода ответов, соединенный через блок формирования кодов операций и непосредственно с блоком формирования каналов радиосвязи, подключенным к передатчику, приемник, соединенный с блоком разделения каналов радиосвязи, подключенным параллельно через блок выделения кодов операций и из,меритель временных интервалов к регистратору, и датчик усилий, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит блок интегрирования, компаратор,ключ, счетчик и преобразователи кодов, прй" чем датчик усилий через последовательно соединенные блок интегрирования и компааятор подключен ко входам блока формирования каналоврадиосвязи и ключа, выход которого соединен со входом блока интегрирования, блок разделения каналов радиосвязи .через последовательно соединенные счетчик и щеобразователь кодов подключен к регистраторе ру.Источники информации, принятые во внимание паи экспертизе;1, Авторское свидетельство СССР390529, М.Кл, ( 06 Г 15/46, 1973.2. Авторское свидетельство СССР489141, М.Кл. С 09 Б 9/02, 1975.ЦНИИПИ Заказ 5254/74 Тираж 575 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,