Командоаппарат

11) 523404 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСвез Советских Социалистических Республикс присоединением заявки Государственныи ковит 23) Приоритетпубликовапо 30,07.76 авета Министров СССло делам изобретений и открытий 3) УДК 62-521 (088.8 юллетень28ания 09.08.76 Дата опубликовани Авторыизобретения Х. Бикмурзин и а кенти 71) Заявитель(54) КОМАНДОАП 11 АРА ительно на нем Изобретение относится к системе управления приводами с целью автоматическои точной остановки подвижного основания (элемента) механизма относительно фиксированной точки на подвижном основании (элементе) путем воздействия на конечный (путевой) выключатель управляющим упором.Оно может применяться на всевозможных машинах с электрическим или пневматическим приводом, имеющим необходимость в точнои автоматической остановке элементов, движущихся по рельсам, подвесным путям и т. п. направляющим, допускающим значительный поперечный (в направлении перпендикулярном направлению движения (люфткачку).Известны командоаппараты, управляющие приводами, один из которых т) содержит конечный (путевой) выключатель на неподвижном основании и жестко закрепленный на подвижном ооновании управляющий упор, вьвполненный в виде тела вращения или линейки со скошенными рабочими поверхностями, взаимодействующими с конечным (путевым) выключателем.В другом известном командоаппарате 12 управляющий упор может быть выполнен в виде вращающихся или движущихся поступательно кулачков или линеек со скошенными рабочими поверхностями, жестко закрвпленных на одном из элементов механицизма, движущегося относ д сустановленным ко )вьеключателем.Недостатком известной конструкции управ 5 ляющих упоров, жестко за(крвпленных на подвижном основании является то, что он не обеспечивает надежную работу (надежное срабатывание конечного путевого выключателя приналичиями в подвижном основании механизма,10 несущем управляющий упор, поперечноголюфта, соразмерного или превосходящего повеличине ход срабатывания конечного выключателя.Наиболее близким техническим решением к15 изобретению является командоаппарат, содержащий неподвижное основание, на которомустановлен путевой выключатель, подвижноеоснование и упор, выполненный в виде телавращения, 3),20 Однако он может применяться только дляуправления приводами механизмов, движущихся только в одном направлении, так какдля обеспечения,применения его для управления реверсивными механизмами необходимо25 флажок подпружинить с обеих сторон для остановки его в нейтральном (перпендикулярном направлению движения управляемого механизма) положении.При этом флажок будет подпружиненным с30 двух сторон на упругой системе, 5234045 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3Поэтому, выведенный из равновесия после проследования механизма флажок продолжает колебаться до затухания колебаний, давая ложные сигналы.Целью изобретения является повышение надежности работы командоаппарата.Поставленная цель достигается тем, что в командоаппарат введены два кронштейна, установленные на подвижном основании, с одним из которых через ось вращения подвижно сое. динена одним концом пластична, другой конец которой соединен с пружиной, установленной на другом кронштейне, а в средней части пластичны закреплен упор, и защитная пластина путевого выключателя, у становленная на неподвижном основании.На чертеже дан общий вид устройства.На неподвижном основании 1, жестко закреплены путевой выключатель 2 и защитная пластина 3. На подвижном основаниями 4 жестко закреплены кронштейны 5 и 6 с пружиной 7, отжимающей шарнирно закрепленную пластину 8 в сторону неподвижного основания 1 с концевым выключателем 2. В средней части пластины закреплен упор 9.Величина отклонения упора 9 с шарнирно подпружиненной пластиной Ь в 1,5 раза больше максимально возможного поперечного люфта (качки) подвижного основания, и ограничивается штырем 10 на шарнирно подпружиненной пластине 8.Конечный (путевой) выключатель 2 и защитная пластина 3 жестко закреплены на неподвижном основании таким ооразом, что нажимной ролик (нажимная кнопка) конечного выключателя 2 через отверстие в защитной пластине 3 выступает за опорную поверхность в зону действия упора 9 на величину хода срабатывания.На чертеже сплошными линиями устройство изображено в положении, когда упор наезжает на нажимной ролик.Поперечный ход подпружиненной пласгины с управляющим упором и жесткоспь пружины выбраны достаточными для компенсации максимально возможного поперечного люфта и для преодоления усилия срабатывания концевого (путевого) выключателя,Защитная пластина, из которой нажимной ролик (нажимная,кнопка) выступает только на величину хода срабатывания, защищает концевой (путевой) выключатель от аовреждения при максимальном поперечном сближении подвижного и неподвижного оснований (элементов) механизма.Поэтому, независимо от поперечного люфта (качки) при подходе подвижного основания с установленным на тпарнирно;подпружиненной пластине управляющим упором к конечному (путевому) выключателю, управляющий упор с шарнирно подпружиненной пластиной, прижимясь при помощи пружины к защитной пластине, набегает на выступающий за опорную поверхность защитной пластины нажимной ролик (нажимную кнопку) конечного (путевого) выключателя и отжимает его на ход срабатывания.Причем благодаря защитной пластине нажимной ролик (нажимная кнопка) независимо от величины люфта, испытывает давление управляющего упора, минимально необходимое для,срабатывания, благодаря ототнутым (скошенным) концам защитной пластины, симметрично расположенным нажимному ролику (нажимной кнопке) конечного (путевого) выключателя и упору, на шарнирно подпружиненной,пластине, сохраняющей нормально устойчивое положение. Устройство обеопечивает надежную работу в механизмах с реверсивным ходом.Предлагаемое устройство по сравнению с известными обеопечивает надежное срабатывание конечных (путевых) выключателей в машинах и механизмах, в которых имеет место значительный поперечный люфт.Использование предлагаемого устройства ,дает возможность автоматизировать точную остановку таких грубых механизмов, как подвесные конвейеры, однобалочные подвесные краны, автоматически стыкуемые с монорельсом, а также упростить,конструкцию направляющих элементов, повышает надежность работы командоаппаратов с,концевыми выключателями и благодаря наличию защитной пластины, позволяющей использовать только рабочий ход пружины конечного выключателя, при срабатывании увеличивает долговечность, обеспечивает надежную работу в механизмах с реверсивным ходом. Формула изобретения Командоаппарат, содержащий неподвижное основание, на котором установлен путевой выключатель, подвижное основание и упор, выполненный в виде тела вращения, о т л и ч а ющ и й си тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены два кронштейна, установленные на подвижном основании, с одним из которых через ось вращения подвижно соединена одним концом пластина, другой конец которой соединен с пружиной, установленной на другом кронштейне, а в средней части пластины закреплен упор, и защитная пластина аутевото выключателя, установленная на неподвижном основании.Источники,информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Сводный каталог Путевые выключатели, ком андоаппар аты, контролеры Хо 14, М., В Н И ИЭМ, с. 322. Подъемно-транспортные машины. Атлас ,конструкций под ред. М. П. Александрова, Д. Н. Решетова, М., Машиностроение, 1973, с. 793. Лвт, св, СССР, Хд 141100, кл. В 65 д 47/82 от 26.20.60 (прототип).