Устройство для контроля шаговых двигателей

летень Ма 2 делам изобретений Дата опубликования описания 03.09.76 и открыти тор 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦИГОВЫХ ДВ 14 ГАТЕЛ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах, имеющих в качестве исполнительного элемента прибор дискретного вращения, например в цифровых следящих системах с щаговыми двигателями.Известно аналогичное устройство для обнаружения отказов и системе числового управления шаговым двигателем, в котором в отличие от предлагаемого устройства отсутствует контроль по фактическому положению вала, а проверяется лишь правильность управляющих сигналов на обмотке шагового двигателя 11.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для автоматической индикации отказов дискретных систем, содержащее датчик положения, элемент памяти и блок индикации и регистрации отказа, Зто устройство предназначено для автоматического контроля работы счетного триггера и не может быть использовано для контроля отработки шага при работе прибора дискретного вращения с фиксацией конечного положения. 2)Цель изобретения состоит в повышении достоверности контроля путем реализации принципа подтверждения отработки предыдущего шага, заключающегося в том, что каждым последующим импульсом, поступающим на отработку шага, производится опрос правильности отработки предыдущего шага.От известного данное устройство отличается тем, что в нем дополнительно содержится 5 два коммутирующих блока, два усилителя,элемент И - ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положения соединены с входами элемента И в И, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего 10 блока, выходы которого соединены с элементом памяти, выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И - ИЛИ и через усилители - с входами элемента памя тп, выходы которого соединены с входами второго коммутирующего блока, информационный вход которого через элемент И соединен с блоком ичдикации и регистрации отказа.Зтим достигается контроль правильности 20 отработки предыдущего, шага перед отработкой очередного шага вращения.На чертеже представлена блок-схема устройства.Блок-схема содержит датчик 1 положения, 25 элементы 2 памяти, коммутирующие блоки 3и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И - ИЛИ 6, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационныый вход 10 импульсов отработки, вход 11 согласование, выход 12 30 на схему управления прибором дискретноговращения, триггер 13 датчика 1, элементыИ 14 - 19, триггер 20,Устройство работает следующим образом.Датчик 1 положения и его триггер 13 находятся в зависимости от положения вала (начертеже не показан) в одном из двух состояний, При повороте вала прибора дискретноговращения на один шаг датчик 1 и триггер 13изменяют свое состояние на противоположное.Элемент 2 памяти предварительно устанавливается в состояние, согласованное с состоянием триггера 13 датчика 1, что достигаетсяподачей импульса согласования на информационный вход 11 первого коммутирующегоблока 3, управляющие входы которого соединены с соответствующими выходами триггера 13.Импульс отработки с входа 10 через открытый элемент И 9 и один из элементов И 16,17 блока 4, а также через элемент И - ИЛИ 6поступает на выход 12 и одновременно черезодин из усилителей 7 или 8 устанавливаетэлемент 2 в противоположное состояниеподготавливая к работе очередной элемент И 16,17 блока 4, т. е. импульсы отработки поочередно проходят через элементы И 16, 17 блоков 4 и элемент 6.В случае правильной отработки шага триггер 13 датчика 1 и элемент 2 будут находиться в согласованном состоянии и импульсы отработки будут поступать на выход 12 по однойиз двух цепей через блок 4 и элемент 6.В случае сбоя (отказа) шага состояниетриггера 13 датчика 1 не изменится. При этомочередной импульс отработки шапа на выход12 не пройдет, а через один из элементов И18, 19 блока 5 включит его триггер 20, новоесостояние которого индицируется как сбойи, кроме того, обеспечивает запирание элемента 9.В случае необходимости продолжения отрабопки шагов нажимается кнопка ошибкапринята блока 5, его триггер 20 устанавлива 4ется в исходное состояние, и импульсы отработки продолжают поступать на блок 4,Сопоставительный анализ предложенногои известных устройств показал, что предлагаемая сравнительно простая логическая схема обеспечивает полный контроль исполнительной части системы дискретного вращения и одновременно исключает возможность прохождения ошибки, т. е, обеспечивает высо кую достоверность контроля. Это позволяетиспользовать устройство в системах контроля шаговых двигателей. Формула изобретения 15Устройство для контроля щаговых двигателей, содержащее датчик положения, элемент памяти, блок индикации и регистрации отказа, отличающееся тем, что, с целью 20 повышения точности контроля отработки шага шаговыми двигателями, оно содержит два коммутирующих блока, два усилителя, элемент И - ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положения соединены с входами эле мента И - ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего блока, выходы которого соединены с элементом памяти, выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и 30 регистрации отказа, элемента И - ИЛИ и через усилители - с входами элемента памяти, выходы которого ссединены с входами второго коммутирук.щего блока, информационный вход которого через элемент И соединен 35 с блоком индикации и регистрации отказа,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.217521, М. Кл. 6 06 Г 11/00, 40 03,05.67 г.2. Бессонов А. А., Сиваков В. А. Автоматические индикаторы отказов, Л., Энергия, 1967, с. 26 - 29, рис. 6 (прототип).523392 Составитель В. Холчеведактор Н. Суханова Техред Е. Подурушина Корректор А. Степанов каз 196421ЦН писн Типография, пр. Сапунова, 2 Изд,1580 ПИ Государственного комите по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаТираж 1029а Совета Министров ССи открытийшская наб., д. 4/5