Автоматический регулятор для шунтовых двигателей

52269 АНИЕ ИЗОБР ЕНИ К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ВЫДАННОМУ НАРОДНЫМ КОМИССАРИАТОМ ТЯЖЕЛОЙ ПРОМЫШЛЕННОСЗарегистрировано в Госу 3 арсигвенно.п бюруси 1 ей регистрачии изобргуиений при Госн.ин осле. ССР Д, М, П ческий ре ое авторское свидетельство на имя Д. от 31 августа 19 Заявлено 3 февраля 1 Опубликовано 21анин и Г. Д, Жаглевский.гулятор для шунтовых двигателе Автомати ОсновнПредметом настоящего изобретения является автоматический регулятор для шунтовых электрических двигателей, являющийся усовершенствованием регулятора, описанного в авторском свидетельстве48702.В устройстве по авторскому свидетельству48702 в цепь регулируемого двигателя включался через регулируемое сопротивление и переключатель направления тока сервомотор в виде гальванометра специального типа, нагруженный регулировочной пружиной и служащий для автоматического - в соответствии с нагрузкой двигателя - изменения возбуждения последнего. Путем изменения регулировки сервомотора, гальванометра и направления тока в одной из его обмоток достигалась работа регулируемого двигателя на различных характеристиках.В предлагаемом регуляторе вместо гальванометра в качестве регулирующего элемента применен сервомотор, включаемый контактами нулевого прибора потенциометра. Для этого, согласно изобретению, измеряемое и вспомогательное напряжения включены в общий контур последовательно с регулируемыми сопротивлениями,36 года48702,сСО)0- 937 года заТП;" вв г.йс " ),;3 Ов декабря 1937 года,причем оба напряжейия йаправл 2 Ыы одинаково, а нулевой индикатор включен параллельно обоим источникам напряжений, При этом характеристики регулируемого двигателя можно варьировать путем изменения сопротивлений. Поскольку упругие свойства всякой пружины изменяются с течением времени, постольку и настройка регулятора (по авт, свид.48702) должна с течением времени меняться. От этого недостатка свободен предлагаемый регулятор с автоматическим потенциометром.Сущность изобретения поясняетсячертежом, на котором изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого регулятора.В нижеследующем описании буквами с индексом внизу (го, гуг и т. д.) обозначены соответствующие сопротивления схемы, а буквами синдексами вверху (г, г, Г" и т. д.) обозначены действующие части этихсопротивлений, т. е. те, которые вве.дены в цепь.В цепи вкорв регулируемого Лвн.гателя й находится сопротивление Р.Параллельно с ним включены сопротивления гги г.соединенные между , собою последовательно. Между сопро тивлениями ги г, включен нуль-галь. ванометр д, Параллельно с цепью из г, - о - г, через переключатель полярности включена батарея аккумуляторов А, имеющая напряжение г,. В цепи обмотки возбуждения находится регулировочное сопротивление Р, движок 1 которого связан механически с движком 4 сопротивления г так что одновременно с перемещением движка 4 происходит перемещение движка 1,Эти перемещения осуществляются при помощи реверсивного сервомотора (не показанного на чертеже), включение которого на прямой или обратный ход, или выключение производится от стрелки нулевого прибора д.При обозначенных на чертеже по-лярностях ток от батареи А через гальванометр пойдет в направлении справа налево, т. е. обратно току якоря. При исходном положении схемы движок 4 стоит в крайнем правом положении. В случае появления в цепи якоря тока 1 на сопротивлении й создается падение напряжения,равное Уд= 1,Й. При этом сопротивления г,+ г,+ г, считаются достаточно большими для того, чтобы можно было пренебречь ответвлением в них тока якоря, т. е, считаем, что ток, идущий через сопротивление Я, равен полному 1, Это падение напряжения распределяется по сопротивлениям г, г и г" пропорционально абсолютным значениям последних.Обозначим ту часть падения напряжения, которая падает на сопротивление г+ г, через К Когда абсолютное значение К станет равным абсолютному значению У, (напряжению батареи), то в цепи нуль-прибора д тока не будет, так как полярности 1 и г, обратны. При дальнейшем увеличении 1, напряжение У станет больше ", и ток в цепи нуль. прибора совпадет по направлению с током 1,.Контакты на нуль-приборе устроены так, что при этом движок 4 посредством сервомотора передвинется в сторону уменьшения г, т. е, в сторону компенсации напряжения К При уменьшении 1 движок 4 пойдет,в обратную сторону, Таким образом, всякому значению 1, соответствует определенное положение движка 4.Очевидно, что при изменении величин сопротивлений г, г и г" положение движка 4, соответствующее данному значению 1 будет меняться, Именно:1. При увеличениипутем перемещения движка 2 вправо движок 4 должен переместиться влево.2, При перемещении движка 3 вправо движок 4 также перемещается вправо.3. Перемещение движка 5 влево вызовет перемещение и движка 4 влево.4. Увеличение г" перемещением движка 6 вверх вызовет перемещение движка 4 вправо.Таким образом, изменение сопротивлений г, г и г" влияет на величину перемещения движка 4 при изменении 1, на определенную величину, Так как движок 4 связан с движком 1, то это приводит к тому, что:1. Изменение тока якоря 1, влечет за собой изменение сопротивления в цепи возбуждения, т. е. изменяет 12. Степень изменения 1, при изменении 1 зависит от относительных величин сопротивлений г, г и Поэтому, меняя г, г и г", можно по желанию менять вид характеристики, по которой работает двигатель,Путем элементарных математических расчетов можно показать, что предлагаемая схема делает возможной работу шунтового двигателя на любой из бесконечного количества характеристик различного вида. Так, если обозначить сопротивление обмотки возбуждения двигателя 0 через г, и через а - отношение Й к г(Й" = аг),то приг, - аг= Одвигатель будет работать по чистосериесной характеристике1, =А 1где 1, - сила тока возбуждения двигателя, а А - коэфициент, зависящийот г", меняя которое можно получитьразличные сериесные характеристики, отличающиеся друг от друга накло-ном к осям координат.При условии г, - аг) О возрастание тока 1. в зависимости от 1, происходит медленнее, чем для сериесных характеристик. При г - аг( Овозрастание 1, в зависимости от 1,происходит быстрее, чем для сериес-,ной характеристики; в этом случаедвигатель работает как бы на у л ь т р а-с е р и е с н о й характеристике. Приэтом каждой сериесной характери.стике соответствуют два семейства ха-рактеристик г, - аг ) О и г, - аг( Опричем выбор любой характеристикидостигается изменением г.Нетрудно видеть, что схема дает,возможность получения шунтовойхарактеристики, Для этого необходимо поставить переключатель батареи А на холостой контакт. Тогдадвижок 4 передвинется в крайнее ле-вое положение,Схема допускает реверсированиепосредством перемены полярноститока возбуждения,В схеме соответствующим подбо-ром сопротивлений Р" можно достиг-нуть любого желательного вида характеристик,1 Регулировка оборотов с сохранением вида осуществляемой характеристики осуществляется двояко: изменением сопротивления г" или относительным перемещением реостата с сопротивлениями Я" относительно движка (эта регулировка особенно целесообразна при осуществлении шунтовой характеристики). Предмет изобретения,Автоматический регулятор для шунтовых двигателей по авт, свид,48702, в котором в качестве регулирующего элемента применен сервомотор, включаемый контактами нулевого прибора потенциометра, отличающийся тем, что измеряемое и вспомогательное напряжения включены в общий контур последовательно с регулируемыми сопротивлениями, причем оба напряжения направлены одинаково, а нулевой индикатор включен параллельно обоим источникам напряжений с той целью, чтобы изменением сопротивлений можно было варьировать характеристики регулируемого двигателя.