Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты

. дЬ.:.а.у,= 1 ьВ . не 1 М,: ОП ИСАНИЕ Сефз Сфветскмх Сонмалмстицескнх Реслублмк(51) М. Кл. 6 05 2 11/04 исоединением заяви Гюоударотеенний комитет Совета Министров СССР ае делам кзоорвтеннй н откритнй(45) Дата опубликования описания 28,05.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЗИРОВАНИИ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ И етение относится гии, к автоматиза производства.тно устройство авт области черной и агломерациметалл Они огоИзве регул ир шихты,апатического вания дозирование компонентов 5 В известном устройстве управление расходом доэируемого компонента осуществляется регулятором соотношения, навход ко- О торого поступает сигнал дискретного усреднителя ведущего компонента.Однако такое устройство осуществляет дискретное усреднение, а не непрерывное скользящее. При дискретном усреднении к .концу периода усреднения информация может уже не соответствовать характеру последующего изменения расхода данного коль. понента шихты. Кроме того, оно не спосЬбно изменять период усреднения в эависи мости от. периода помех и поэтому не способно подавлять колебания расхода по частотам ниже опрецелешсгс заданного порога. В результате этого процесс дозирования может переходить в н.затухвсщий автоколе бательный режим с некомпенсируемыми на рушениями качества шихты. Целью изобретения является повышение качества шихты за счет такой работы уо тройства для управления процессом дозирования, при котором обеспечивается непрерывное скользящее интегральное усреднение текущей производительности сборного конвейера шихтового отделения, а также обеспечивается,автоматическая синхрониэа ция длительности интервала интегрирования при скользящем усреднении с периодом движения рабочего органа питателя, т.е. усредненный сигнал расхода компонента шихты, используемый в качестве сигнала обратной связи в регуляторе соотношения, формируется с математически строгим учетом изменений амплитуды и частоты, помехи.Для этого предлагаемое устройство снаб- жено сдьиговым регистром, на вход которого подается информация от измерителя текущей производительности компонента.суммирующим преобразователем состояния ячеек, вход которого соединен с выходом сдвигового регистра, а выхсц - с регуля 513346тором, делителем частоть 1 с двумя входамн, одним из которых он соединен с измерителем скорости движения питателя, а другим - с измерителем скорости движения ленты конвейера и источником регулируемого напряжения.Таким образом, предложенное устройство учитывает не только изменение нагрузки на сборном конвейере, но также изменение его скорости и изменение скорости питателя и их частотйЫе спектрйУсреднение .осуществляется непрерывно ( н ) в режиме скользящего интегрирования, что мож-ио проиллюстрироватЫ следующим выражениЛ ем: где д- производительность при неон иупрерывном усреднении;И)- текущая производительностьпитателя;Т, - интервал интегрирования,величина которого переменив, так как она являетсяфункцией частоты помехГ 1 ри автоматической синхронизации интервала скользящего интегрального усреднения с периодом помехи в предложенном устройстве реализуется следующее соотношение: где Т 1 д - период движения (время полного оборота) рабочего органа питателя;Кф 1-.- отношение интервала усредне-ния к периоду помехи.На чертеже представлена схема описываемого устройства.Оно состоит иэ исполнительного механизма 1, измерителя скорости движения 2питателя 3, с которого дозируется материал 4 нв сборный конвейер 5, на которомустановлены измеритель 6 скорости движе-,ния ленты и измеритель 7 текущей производительности с датчиком 8 погонной нагрузки конвейера и узлом 9 перемноженияс частотным выходом.В состав устройства входит, как основной его узел, делитель частоты 10, сдви,говый регистр 11 и суммирующий преобрв.зователь 12 состояния ячеек (сумматор),цепь управления 13 источника 14 регулируемого напряжения. Обязательными функциональными умами устройства управления всегда является регулятор 15 н задат1,чпк 16,а В 1 Ь ЗЭ а ЬФ И 49 46 Устройство работает следующим образом.Каждая ячейка сдвигового регистра 11приобретаеч состояние, которое определяется частотным сигналом измерителя 7текущей производительности сборного конвейерв 5. По импульсам от делителя частоты 10 происходит перемещение последовательности состояния ячеек вдоль сдвигового регистра 11 синхронно с движениемпотока материала, так как частота импульсов пропорциональна скорости ленты сборного конвейера 5.Поскольку каждый импульс измерителя7 текущей производительности, поступающий на основной вход сдвигового регистра,соответствует определенному количествуматериала, прошедшего через сечение, вкотором установлен датчик 8, (в соотнесствии с масштабом преобразования) то текущее значение количества возбужденныхячеек регистра отражает. интегральное количество материала на длине конвейера,соответствующей интервалу усреднения, втекущее значение выходного напряжениясуммирующего преобразователя 12 состояния ячеек пропорционально результатускользящего интегрального усреднения производительности конвейера.Интервал непрерывного скользящего интегрального усреднения благодаря связиделителя частоты скорости рабочего органа питателя автоматически устанавливается кратным периоду движения последнего,т.е. периоду возмущающего воздействия.Таким образом, благодаря предложенному устройству обеспечивается непрерывноеформирование интегрального усреднениясигнала обратной связи для системы автоматического формирования при синхронизации интервала скользящего интегрированияс периодом помехи, что полностьюисключает возможность возникновения автоколебаний в системе и приводит.к повышениюкачества шихты, стабилизации режима работы спеквтельной машины. и стабилизациипараметров агломерата,Ф ормула изобретения Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее частотные измерители погонной нагрузки, скорости движения и текущей производительности сборного конвейера шихтового отделения, блок перемножения, измеритель скорости питателя ведущего компонента, задачник расхода, регулятор и исполнительный механизм, о тл и ч а ю ш е е с я теы, что, с целью повышения качества шихты, оно снабжено делителем частоты, цепью513346 Составитель В. ОстровскийРедактор Е, Братчикова Техред Д, Демьянова Корректор П нджиевс"ая Эвквв 912/52 Ткрвж 1029 ПодписноеОНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д 4/5 Филиал ПП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 продвигающих импульсов, сдвиговым регистром, суммирующим преобразователем состояния ячеек с источником регулируемогонапряжения, причем ко входу частотногоизмерителя текущей производительностисборного конвейера через блок перемножения подключены датчик погонной нагрузкии измеритель скорости ленты сборного конвейера, а выход частотного измерителятекущей производительностк сборного конвейера подключен к основному входу сдви.гового регистра, цепь продвигающих импульсов которого соединена с измерителем скорости движения ленты сборного конвейера через делитель частоты, соединеннымс измерителем скорости питателя ведущего,компонента; выходы ячеек сдвигового регистра через суммирующий преобразовательсостояния ячеек подключены к одному иэвходов регулятора, второй вход которогоподключен к задатчику расхода, при этомвыход регулятора соединен с исполнительным механизмом, причем вход питания суммирующего преобразователя состояния ячеек через источник регулируемого напряжения подключен к выходу делителя частоты.