Устройство для контроля объектов

те", о3 с О П И Ы.,ИЕ Союз СоветскилСоциалистически кРеспублик 11) 813345 изоьеетения Н АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ(43) Опублиноваио 05.05 21) 1784034/1 8-24 51) Кл.5 В 23/02 Гооударстиеииый комитет Совета Ииииотров СССР ио делам изоорвтвиий и отирытийстройства для трехкоо изображена нв чертеж бъект контроля 1, да окн 3 задания фазоог аммный блоЫ хема во для контроля объекики контроля и схемы ды которых соединеммного блока, а вто-.ков задания фазовых 20.на ме ми ход Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и в частности к устройствам. контроля и поиска неисправности в системах автоматического управления (САУ),Известно устройсттов, содержащее датчсравнения, первые вхоны с выходами програрые - свыходами блокоординат объекта.Однако в таком устройственевозможно по выходным сигналам схем сравнения от;личить неисправности прогрвммного устройства от неисправности датчиков.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем вход каждого ,блока задания фазовых координат объекта соединен с датчиками контроля, кроме одн го, и с выходом программного блока. Это позволяет различить коды выходных сигналов схем сравнения для случаев одиночных неисправностей объекта контроля, датчика контроля, блоков задания фазовых коорди:нат объекта и программного блока. где. обозначены о тчикЫ 2 контроля, блвых 5 координат объекта, пр р 4 нсхемы 5 сравнения.Рассматриваются объекты и устройстводля контроля, удовлетворяющие следующимограничениям. Неисправным может быть О либо объект контроля, либо один из блоков,неисправности объекта контроля выходныесигналы всех датчиков контроляотличают,ся от программных значений, известных в Ь любой момент времени. При отказе датчи.ка контоля его выходной сигнал отличен:от заданного сигнала, эедаваемого програм;мным блоком,Устройство работает следующим образом.С контролируемого объекта 1 поступаютдатчики 2 контрольные переменные паретры Х, Х, Х, являющиеся параметре 1 2контроля его азовых координат. ИыХ 1, Х, Х соединен параллельно с М двумя из трек блоков 3, Нв вход каждо513 1ФфЮФго блока 3 поступают сигналы с двух иэ трех датчиков 2, например, на вход перво-. ,го блока 3 - сйгналы Х и ХТретий сигнал, соответствующий задан- чоьЕ сигналу, например, Х, третьего даз .чикф подается с программного блока 4. Кроме того, эталонные сигналы Х, Х 2, Хф с блока 4 поступают на схемы сравне- -3,-.юи бе Яа входы схем сравнения 5 постаа; ют соответственно сигналы У 1У 21Ф с выходов блоков 3. ВыхОдные сигналы программных значений датчиков н выходные сигналы соответствующих блоков 3 сравни- вают:я один с другим. 9 результате сравнения ваучаются разности к . По кодам М разностей юу; судят о состоянии объекта, датчиков и системы контроля. При отсутствии не,исправности в объекте и системе контроля на выходах схем сравнения отклонения ас находятся в пределах допуска (код откло некий - вовсе нулиф), что свидетельствует об исправном состоянии объекта и системыконтроля. При появлении неисправвжти в. объекте контроля выходные сигналы всех датчиков 2, блоков заданий 3 и схем 5 щ сравнения отличаются от нормы (код отклонений - "все единицыф), При неисправности одного иэ датчиков выходы всех блоков 3,кроме того, на который поступает програм- мное значение сигнала неисправного датчь ка, отличаются от нормы (код отклонений- ,один нуль). Пи неисправности одного из блоков 3 отличается от нормы только его выходной сигнал (код отклонений - "одна единица ). При неисправности программного блока 4 одно из программных значений.-оХ, Х и Х изменяется, в результате чего имеет место код отклонения - две единицы".Таким образом, возможно идентифицирофф вать техническое состояние объекта контропя при числе фазовых координат объекта больше трех.Ф ормула изобретенияУстройство для контроля объектов, содержащее датчики контропя и схемы срав пения, первые входы которых соединены ,с выходами программного блока, а вторые-с выходами блоков заданий фазовых координат объекта, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, вход каждого блока задания фазовых координат объекта соединен с датчиками контроля, кромеодного и с выходом программного блока.