Планетарный редуктор

ПеО П И С А Н И Е5 О 8615ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.07,73 (21) 1944130/25-28с присоединением заявки51) М. КлГ 16 Н 1/28 ОСУдаРствениыЙ комитет 23) Пр р овета Министров СССР 3) УДК 621.С 33.публиковано 30,03,76, Бюллетень12ата опубликования описания 31.05.76 евам етеиии открыт 72) Автор изобретения Корочко 71) Заявит 54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Изобретение касается зубчатых передач.Известен планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двумя сателлитными блоками по два сателлита в каж дом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые - с подвижным.Целью изобретения - является расширение кинематических возможностей передачи.10Это достигается тем, что редуктор снабжен кинематическими цепями, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сател литами каждого из сателлитных блоков.Каждый сателлит сателлитных блоков выполнен взаимодействующим только с одним из центральных колес редуктора, а кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлит ных блоков, выполнены в виде, например, зубчатых.передач.На фиг. 1 изображен предлагаемый редуктор; на фиг. 2 - его кинематическая схема.Планетарный редуктор содержит централь ную ось 1, на которой установлены неподвижное 2 и подвижные 3 и 4 центральные колеса, водило 5, жестко закрепленное на оси 1 с сателлитными кинематическими цепями 1 и 11, водило, 6, свободно посаженное на ось 1, 30 2конические сателлиты 7 и центральные колеса 8, и 9, жестко закрепленные на ступицах подвижных солнечных колес 3 и 4, зубчатое колесо 10, жестко связанное с осью 1 и передающее вращение на водило 5 от двигателя,Сателлитные кинематические цепи 1 состоят из собственно сателлитов 11 и 12 и связывающих их зубчатых колес 13, 14 и 15. Колеса 13 и 15 жестко связаны с соответствующими сателлитами 12 и 11. Сателлитные кинематические цепи 11 состоят вз сэбственно сателлитов 16 и 17 и жестко связывающих их зубчатых колес 18 и 19. Зубчатое колесо 18 жестко соединено с сателлитом 17, а зубчатое колесо 19 - с сателлитом 16. Водило 6 имеет зубчатый венец 20 для снятия вращения с редуктора. Для торможения центрального колеса 2 на его ступице смонтировано тормозное устройство 21.Планетарный редуктор работает следующим образом.Вращение от источника передается через зубчатое колесо 10 на ось 1 и водило 5, Сателлиты 11, обкатывая неподвижное центральное колесо 2, передают через зубчатые колеса 15, 14 и 13, сателлиты 12 на подвижное центральное колесо 4 угловую скорость вращения и, одного направления, Сателлиты 16, обкатывая неподвижное центральное колесо 2, передают через зубчатые колеса 19 и 18, сателлиты 17 на подвижное центральное колесо 3 угловую скорость вращения п противоположного по отношению к и, направления, Так как центральные колеса 9 и 8 жестко связаны с центральными колесами 4 и 3, то они вращаются соответственно со скоростями л, и а, при этом скорость вращения водила 6 равна половине алгебраической суммы скоростей п и п, Введение сателлитных кинематических цепей 1 и 11 с малой разностью передаточных отношений позволяет передать через эти цепи две незначительно отличающиеся по величине и противоположные по направлению угловые скорости вращения на подвижные центральные колеса 8 и 9 конического дифференциала, на водиле 6 которого происходит алгебраическое сложение указанных угловых скоростей вращения. Это позволяет получить большие передаточные отношения планетарного редуктора (до 1: 1 ОООООО) .,Кроме того, в,результате введения сателлитных кинематических цепей 1 и 11 в планетарный редуктор каждый отдельный сателлит этих цепей взаимодействует только с одним из центральных колес, что позволяет исключить ограничения, накладываемые условием сборки на подбор чисел зубьев центральных колес,5 10 15 20 с 7 Формула изобретения 1. Планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двумя сателлитными блоками по два сателлита в каждом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые - с подвижным, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи, редуктор снабжен кинематическими цепями, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сателлитами каждого из сателлитных блоков.2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения ограничения накладываемого условиями сборки на числа зубьев центральных колес, каждый сателлит сателлитных блоков кинематически связан только с одним из центральных колес редуктора.3, Редуктор по п. 1, отлич а ющий с я тем, что кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлитных блоков, выполнены в виде механических передач, например зубчатых.508615 6 8 7 И Я т Составитель О. Кос ПодписиСР Изд.1256 Тираж 1134 ИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5