Устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код

О П И С А Н И Е 00 506900 Софе Соеетскиа Социалистических Республик(51) М. Кл.- 6 08 С 25(0 с присоединением заявкиГосударствеинык комитет Совета Министров СССР(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ КОДА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КОДИзобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники,Известно устройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащее приводной механизм, элемент ИЛИ, блок умножения, счетчики, делители частоты, блок формирования полной погрешности и блок эталонных сигналов.Однако это устройство имеет значительную динамическую погрешность, вызываемую отличной от нуля скоростью вращения вала и дискретным характером информационных сигналов.Для повышения точности измерения достоверности кода преобразователя угол-код в предлагаемое устройство введены датчик угла, датчик случайных сигналов, блок измерения инструментальной погрешности, блок формирования достоверности кода, блок погрешности ивантования, блоки масштабирования, блок сигналов приращения и сумматоры, причем выход блока сигналов приращения подключен к первому входу перьвого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабирования подключен к первому входу блока формирования достоверности кода, второй вход которого через блок формирования полной погрешности подключен к выходам блока погрешности квантования и второго сумматора, первый вход которого через второй блок масштабирования подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном валу приводного 5 механизма, второй вход второго сумматорачерез третий блок масштабирования подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходом блока измерения инструментальной 10 погрешности.На чертеже приведена функциональнаясхема описываемого устройства, содержащего контролируемый преобразователь 1 угол-код, приводной механизм 2, блок 3 измерения ин струментальной погрешности, датчик 4 угла,датчик 5 равномерно распределенных случайных сигналов, блок 6 погрешности квантования, блок 7 формирования полной погрешности, блок 8 эталонных сигналов, блок 9 фор 20 мирования достоверности кода, блоки 10 -12 масштабирования, сумматоры 13 и 14 и блок 15 сигналов приращения.Вал контролируемого преобразователя 1угол-корд соединен с приводным механизмом 2, а выход преобразователя через блок измерения инструментальной погрешности подключен к первому входу сумматора 14, С ,валом преобразователя угол-код кинематически соединен датчик 4, выход которого через ЗЭ блок 10 масштабирования подключении к вто 506900рому входу сумматора 14, третий вход которого соединен с выходом блока 11 масштабирования, подключенного к выходу датчика 5. Выход сумматора 14 соединен с,входом блока 7, второй вход которого подключен к выходу блока 6 погрешности квантования, а выход - к входу блока формирования достоверности кода 9, второй вход которого соединен с выходом 12 блока масштабирования, подключенного к выходу сумматора 13, у которого один вход соединен с выходом блока 8 эталонных сигналов, а другой - с выходом блока 15 сигналов приращения,Устройство работает следующим образом.По мере изменения углового положения вала контролируемого преобразователя 1 посредством приводного механизма 2 на выходе блошка 3 формируются сигналы, пропорциональные статической погрешности воспроизведения уровней квантования, каждый из которых вводится в сумматор 14, Динамическая погрешность в зависимости от принципа работы испытываемого преобразователя уголкод может проявлять себя по-разному и формируется по нескольким цепям.11 ервая из них включает датчик 4 и блок 10. Особенность датчика состоит в том, что на его выходе сигнал пропорционален измеряемому углу. Этот сигнал отображает погрешность, вызываемую конечным временем процесса преобразования, величина которого зависит от измеряемого угла. Преобразованный с помощью блока 10 масштаоирования в величину, определяемую разрешающей способностью контролируемого преобразователя и заданной скоростью вращения его вала, этот сигнал вводится в сумматор 14 всякий раз, когда появляется сигнал на выходе блока 33.Вторая цепь состоит из датчика равномерно распределенных случайных сигналов и блока масштабирования 11, Первый из них формирует сигналы, величина которых равномерно распределена в интервале от нуля до некоторого значения, а второй - приводит к масштабу, определяемому, как и для первой цепи, разрешающей способностью испытываемого преобразователя 1 угол-код и скоростью вращения вала. В момент, когда формируется значение инструментальной погрешности на выходе блока 3, с выхода блока 11 масштабирования один из этих сигналов вводится в сумматор 14. Указанные сигналы соответствуют различным видам погрешности, определяемой случайным соотношением начала преобразования и момента запроса на получение информации.Таким образом, статическая и описанные две разновидности динамической погрешности преобразования суммарно отображаются в30 35 40 45 50 55 виде последовательности сигналов разной величины на выходе сумматора 14. В блоке формирования полной погрешности эти сигналы складываются с сигналами погрешности квантования, формируемыми блоком 6, и результат сложения подается на первый вход блошка формирования достоверности кода.Еще один вид динамической погрешности, определяемый временем задержки в получении кода потребителем, формируется с помощью блока 15. Если бы не было этой погрешности, то сигналы с выхода блока 8, соответсввующие тем опорным значениям погрешности преобразования, относительно которых в блоке 9 осуществляется определение искомой достоверности кода преобразователя угол-код, непосредственно поступали бы на второй вход блока 9. Однако наличие динамической погрешности изменяет значения этих опорных сигналов на постоянную величину, задаваемую блоком сигналов приращения. Результирующие опорные сигналы с выхода сумматора 13 через блок 12 подаются на вход блока 9, определяя новые, смещенные на постоянную величину интервалы поля значений полной погрешности преобразования, применительно к которым и определяется достоверность кода преобразователя угол-код. Формула изобретенияУстройство для измерения достоверности кода преобразователя угол-код, содержащие приводной мехавиэм, блок эталонных сигналов и блок формирования полной погрешности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены датчик угла, датчик случайных сигналов, блок измерения инструментальной погрешности, блок формирования достоверности кода, блок погрешности квантования, блоки масштабирования, сумматоры и блок сигналов приращения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока эталонных сигналов, а выход через первый блок масштабирования подключен к первому входу блока формирования достоверности кода, второй вход которого через блок формирования полной погрешности подключен к выходам блока погрешности квантования и второго сумматора, первый вход которого через второй блок масштабирования подключен к выходу датчика угла, установленного на выходном валу приводного механизма, второй вход второго сумматора через третий блок масштабирования подключен к выходу датчика случайных сигналов, а третий вход второго сумматора соединен с выходом блока измерения инструментальной погрешности.ПодпиССР ПИ Г Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мо 1185 Ти осударственного комитета Сов по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская