Преобразователь код-аналог

п 487459 Союз Советских Социалистических Республик) Приорит овета Министров СССРо делан изобретений летень37(088.8 и открыти ата опубликования описания 25Н. М. Бабинцев, Л. И. Кондаков и Б ад 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ- АНАЛОГ области вычисли- быть применено в регулирования и яющих ЦВМ или 30(61) Допол 1 нительное к а Опубликовано 05,10,75. Б Изобретение относится ктельной техники и можетустройствах управления,контроля с помощью управдругих кодирующих устройств.Известны преобразователи код - аналог, содержащие двигатель, кинематически связанный с ротором индукционной машины, реле и резисторы. Роторная обмотка индукционной машины и одна обмотка двигателя подключены к источнику питания, а другая обмотка двигателя соединена с выходом усилителя.Однако точность работы таких устройств недостаточна.Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Для достижения этой цели в него введен тахогенератор. Статорные обмотки индукционной машины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника, образованным резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле. Средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, а вторая обмотка тахогенератора подключена к источнику питания,На чертеже приведена принципиальн ма преобразователя код в анал, к преобразует в угол двоичный шестиразр параллельный код,Преобразователь содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, индукционную машину с роторной обмоткой 4 и статорными обмотками 5.Вершины треугольника, образованного последовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле через контакты реле 6, - 6 з соединены со статорными обмотками 5 индукционной машины. Одна сторона треугольника составлена из резисторов 12, - 16 которые ком мутируются соответствующими контактами реле 71 - 111 и из резисторов 17, 18, 12, - 16 г, которые коммутцруются контактами реле 7 г - 11 г Вторая сторона треугольника составлена из резисторов 19, 12, - 16 которые ком. мутируются контактами реле 7 з - 11 з, и из резисторов 20, 12 - 16,которые коммутируются контактами реле 74 - 114, Третья сторона треугольника составлена из резисторов 21, 22.Один конец обмотки каждого реле является входным, воспринимающим соответствующий разряд двоичного кода, вторые концы обмоток реле объединены между собой и подключены к общей клемме источника питанияустройства, формирующего двоичный параллельный код.Последовательно сосдинецныс резисторы 12 - 161, 12 з - 162, 12 з - 16 з и 124 - 16. совместно с нормально закрытыми контактами 7 - 114, 7 з - 11 з и нормально открытыми контактами 72 - 11 з, 74 - 11. электромагнитных реле, образуют два дискретных потенциометра, в которых величины сопротивлений резисторов 12, - 161, 12 з - 16 з, 12 з - 16 з и 124 - 16 располокецы в возрастающей последовательности по двоичной системе, т. е. каждое последующее сопротивление в два раза больше предыдущего при одинаковом значении сопротивлений резисторов младшего разряда 124 - 124.Величины резисторов 17 и 20 равны величине сопротивления младшего разряда, а величины резисторов 18, 19, 21 и 22 - половине полного сопротивления стороны треугольника. Общие точки резисторов 161, 12, и контактов реле 11 ь 7 з, а также резисторов 16 з, 124 и контактов 11 з, 74 соединены со входом усилителя 1.Выход усилителя 1 подключен к обмотке управления двигателя 2, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания, С выходным валом двигателя связан тахогенератор 3, выход которого подключен ко второму входу усилителя 1, а обмотка возбуждения - к источнику питания. Выходной вал двигателя кинематически связан с валом ротора 4 индукционной машины, обмотка которого соединена с источником питания.Преобразователь код - аналог работает слсдующим образом.При отсутствии входного числа, т. е. У = 0 (где Л - число двоичного кода) на вход усилителя 1 поступает напряжение, по амплитуде и фазе соответствующее положению роторной обмотки 4 индукционной машины относительно ее статорных обмоток 5. Так как индукционная машина является однофазпым датчиком (т. е. на трех статорных обмотках напряжения не имеют временного сдвига, а имеют разные амплитуды и фазы, как следствие пространственного сдвига статорных обмоток на 120), то симметричный треугольник сопротивлений запитывается тремя напряжениями статорных обмоток 5 через контакты реле 64 - 6 фазовые сдвиги которых равны 0 либо 180. Таким образом, наличие переменного напряжения той или иной фазы при отсутствии входного числа свидетельствует о наличии сигнала рассогласования, Усиленный по мощности усилителем 1 сигнал рассогласования поступает на обмотку двигателя 2, который начинает вращаться и через редуктор поворачивает ротор 4 индукционной машины до 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 5тех пор, пока напряжение па входе усилителя 1 це станет эавпым зоне нечувствительности. При наличии на входе усилителя 1 напряжения, равного зоне нечувствительности, двигатель 2 останавливается. При этом роторная обмотка 4 индукционной машины занимает перпендикулярное положение по отношению к соответствующей статорцой обмотке 5, на которой напряжение равно нулю, а на двух других обмотках напряжения равны, но сдвинуты по фазе на 180. Это положение ротора 4 является исходным и устойчивым, так как при отклонении ротора 4 в любую сторону наступает разбаланс в схеме с изменением величины и фазы напряжения на выходных клеммах треугольника резисторов.При поступлении входного числа в виде параллельного кода происходит переключение точск съема выходного напряжения с треугольника резисторов и точек подключения статорных обмоток 5 индукционной машины к треугольнику резисторов. При этом контактами реле 71, - 111, переключаются точки съема выходного напряжения, а контактами реле 6 з - точки подключения статорных обмоток 5. Это вызывает появление ца выходных клеммах треугольника резисторов напряжения рассогласования, которое отрабатывается поворотом ротора 4 ца угол, соответстВУ 10 щий ВходцоыУ код.Для обеспечения устойчивости и улучшения качества переходного процесса преобразователя код - аналог на второй вход усилителя подается сигнал с тахогенератора 3.Предмет изобретенияПреобразователь код - аналог, содержащий двигатель, кинематически связанный с ротором индукционной машины, роторцая обмотка индукционной машины и одна обмотка двигателя подключены к источнику питания, другая обмотка двигателя соединена с выходом усилителя, реле ц резисторы, о тл и ч аю щ и й с я тем, что, с це,цО повышения точности работы устройства, в пего введен тахо- генератор; статорпые обмотки индукционной машины подклочецы через контакты переклОчаОпего реле параллельно сторонам треугольника, образованным последовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ццм в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле; средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кицематически соединенного с двигателем, вторая обмотка тахогецератора 1 ОдкзОепа к сточцику питания.487459 Составитель В. Загорбинина Техред Е. Подурушина Корректор Н. Аук Редактор Л, Утехина Типография, пр. Сапнова, 2 Заказ 321614 Изд. М 31 Тираж 902 Подписнос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5