Волновая передача

(и) 484337 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.05.73 1, Кл. Г 161 т 1 аявкиоединени Государственный комит Совета Министров СС по делам изобретении открытий) Заявитель 54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА колеса; на фиг. 2 -жесткого колеса; на по А - А на фиг. 1. Передача содержит корпус 1, фланць 5 3, жестко закрепленные на корпусе, к ковый генератор 4 волновой деформ крышку 5, закрепленную на корпусе, два шариков б, установленных в отверстия линдрического водила 7, ролики 8, уст 10 ленные своими цапфами во фланцы 2 толкатели 9, установленные в радиа,отверстиях корпуса 1, и кольцевую пру 10, охватывающую корпус 1. Разница между количеством ш 15 гибкого колеса и числом роликов 8 колеса равна числу волн деформа чем шариков больше, чем роликов.2 и лачации, ряда анови 3, чьных жину ариков 6 жесткого ции, приВращение от ведущего вала передается за крепленному на нем кулачковому генератору 4 волновой деформации, который воздействует на шарики 6, перемещая их радиально в отверстиях цилиндрического водила 7, закрепленного на ведомом валу. В зоне на ибольшего радиального перемещения деформации шарики входят в контакт с роликами 8 жесткого колеса и, обкатываясь по ним в направлении движения волны, возбуждаемой генератором 4, передают вращение того же ЗО направления, что и направление вращения да Изобретение относится к области механических передач.Известны волновые передачи, содержащие корпус, жесткое колесо, закрепленное в корпусе, кулачковый генератор волной деформации, гибкое колесо в виде шариков.Цель изобретения - увеличение к.п.д. передачи и получение одностороннего вращения ведомого гибкого элемента с ведущим генератором волновой деформации.Для этого предлагаемая передача снабжена связанным с ведомым валом жестким цилиндрическим водилом, в теле которого выполнены два ряда отверстий по окружности водила, жесткое колесо выполнено в виде роликов, установленных на цапфах в корпусе, шарики гибкого колеса свободно расположены в отверстиях водила, а количество шариков гибкого колеса в одном ряду больше количества роликов жесткого колеса; для предотвращения заклинивания шариков между роликами в зоне максимальной деформации в корпусе по окружности выполнены радиальные отверстия, а передача снабжена охватывающей корпус по этой окружности кольцевой пружиной и толкателями, воздействующими на шарики и размещенными в отверстиях корпуса.На фиг. 1 изображена предлагаемая переча, продольный разрез по шарикам гибкого то же, разрез по роликам фиг, 3 - то же, разрезгенератора цилиндрическому водилу 7 и далее - выходному валу передачи,В момент, когда один из шариков заклинен между роликами (обкатывается одновременно по двум роликам) в зоне Б наибольшей 5 деформации, два смежных с ним шарика выдавливаются из зоны В заклинивания толкателями 9, перемещающимися радиально в отверстиях корпуса 1 под воздействием кольцевой пружины 10, охватывающей корпус, 10П редмет изобретен и я1. Волновая передача, содержащая корпус, кулачковый генератор волновой деформации, жесткое колесо, закрепленное в корпусе, гиб кое колесо в виде шариков, о тл и ч а ю щ а яся тем, что, с целью увеличения к,п.д. передачи и получения одностороннего вращения ведомого гибкого элемента с ведущим генератором волновой деформации, передача снао жена связанным с ведомым валом жестким цилиндрическим водилом, в теле которого выполнены два ряда отверстий по окружности водила, жесткое колесо выполнено в виде роликов, установленных на цапфах в корпусе, шарики гибкого колеса свободно расположены в отверстиях водила, а количество шариков гибкого колеса в одном ряду больше количества роликов жесткого колеса,2. Волновая передача по и. 1, о т л ич а ю ща я с я тем, что, с целью предотвращения заклинивания шариков между роликами в зоне максимальной деформации, в корпусе по окружности выполнены радиальные отверстия, а передача снабжена охватывающей корпус по этой окружности кольцевой пружиной и толкателями, воздействующими на шарики и размещенными в отверстиях корпуса.484337 Составитель Н, Гордееведактор Л. Василькова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова Заказ 3158,5ЦНИИПИ ПодписноСССР Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.1785 сударственног по делам из Москва, ЖТираж 869комитета Совета Министбретений и открытийРаушская наб., д. 415