Кинематомер инерционного действия

: 01 Ь 7/2 966733/25-28 вкиГасударственный комитет Саветв Министров СССР па делам изобретений н атирытий) Опубликовано 25,08,ллетень3 5) Дата опубликования описания 19.11,7 72) Автор:.- изобретени С. Цеитлит дена Трудового Красного Знамени экспериментальный научносследовательский институт металлорежуших станков Заявитель(54) КИНЕМАТОМЕР ИНЕРЦИОННОГО ДЕЙСТВ т зобретение относится к области конт- изделий в машиностроении, в частностехнике измерения кинематических погрешностей механизмов и передач,Известны кинематомеры инерционногодействия, содержащие два измерительныхканала, включающих усилитель и инерционный преобразователь -торсиометр,последний из которых связан с быстроходным или тихоходным валом контролируемой передачи, аттенюатор, вход которого соединен с выходом измерительного канала , рыстроходного вала передачи, сумматор,один из выходов которого соединен с выходом аттенюатора, а другой - с выходом измерительного канала тихоходного вала, ,и узел регистрации.Измерительные, инерционные преобразователи-торсйометры,выполненные в виде нчзкочастотных угловых торсиометров, измеряют неравномерности движения быст- роходного и тихоходного валов передачи, причем кинематическая погрешность пере- дачи определяется разностью сигналов неравномерности, приведенных, к одному 2масштабу, Для приведения масштабов служит аттенюатор, а вычитание сигналовпроизводится в сумматоре. Регистрируемый выходной сигнал сумматора являетсяаналогом измеряемой погрешности передачи,Однако ограниченный снизу частотныйдиапазон, обусловленный диапазоном работы преобразователей, сужает сферуприменения устройства до контроля только высокочастотных составляющих кинема( тической погрешности.1Цель изобретения - расширить измери-тельный диапазон в области низких чао тот.Для этого каждьй из торсиометров,выполнен передемпфированным так, что егсигнал пропорционален скорости, и кинематомер снабжен ппегратором, вход кото 0 рого соединен с выходом сумматора, авыход - с узлом регистрации. Кроме того, торсиометр снабжен элементами демпфирования, представляющими собой четыре вспомогательные магпитоэлектрические 5 системы, расположенные встречно-попарнопо концам маятника торсиометра, а накрестлежащие подключены на вход и выходусилителя.На фиг, 1 дана функциональная схемаккчематомера на фиг, 2 - конструктивнаясхема. измерительного преобразователя.А Измерительный преобразователь 1 быстроходного вала соединен. с аттенюато, ром 2, в котором приводится масштаб сигнала измерительного преобразователя 1 быстроходного вала к масштабу сигнала измерительного преобразователя 3 тихоход.ного вала. Аттенюатор 2 и измерительный преобразователь 3 тихоходного вала под-ключены к сумматору 4, в котором образуется сигнал, пропорциональный проиэВодной погрешности измеряемой передачи 5 по времени. Для выделения сигнала, пропорционального погрешности передачи5, необходимо проинтегрировать сигнал на выходе сумматора 4, что и осуществ ляет; . соединенный с ним интегратор 6. К входу интегратора 6 подключен регистра,тор 7.ФКаждый измерительный преобразователь содержит корпус 8, на котором при помощи крестообразного пружинного шарнира 9 закреплен маятник 10. Накрест лежащие вспомогательные магнитоэлектрические системы 11 и 12 подключены соответственно ко входу и выходу усилителя 13. Измерение угловых колебаний маятника осуществляет . основная измерительная система 14.Повышенная степень демпфирования достигается введением отрицательной об- ратной связи по скорости с помощью вспомогательных магнитоэлектрических систем 11 и 12, усиленное выходное напряже - ние магнитоэлектрической системы 11 падается на вход системы 12. Протекающий по системе 12 ток создает сопротивление перемещению маятника, пропорциональное скорости.Торсиометр с высокой степенью дем- пфирования измеряет скорость неравномерности вращения. Его частотный диапазон располагается симметрично относительно, собственной частоты, причем нижняя граница частотного диапазона будет смещатьсяв области низких частот, чем и достигается, поставценная цель.Прибор работает следующим образом,Измерительные преобразователиизмеряют скорость неравномерности вращения передачи. Аттенюатор делит сигналканала быстроходного вала в отношении,обратном передаточному, что позволяетв сумматоре скомпенсировать неравномер.фность привода и получить на его выходесигнал первой производной погрешностиизмеряемой передачи, Для получепия сигнала погрешности выходной сигнал сум Ъматара интегрируется, после чего поступаетна регистратор,щ Предмет изобретения1, Кинематомор инерционного действия,чсодержащий два измерительных канала,включаюцих усилитель и инерционный преобразоВатель - торсиометр, последний из которых связан с быстроходным или тихоходным валом контролируемой передачи, аттэцюатор, вход которого соединен с выходомизмерительного канала быстроходного вала передачи, сумматор, один из выходов,которого соединен с выходом аттенюатора,а другой - с выходом измерительного канала тихоходного вала, и узел регистрации;о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюрасширения диапазона измерения в области 35низких частот, каждый из торсиометроввыполнен передемпфировапйым так, что егосигнал пропорционален скорости, и кинематомер снабжен интегратором, вход которогосоединен с выходом сумматора, а выходс узлом регистрации.2, Кипематомер по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что торсиометр снабженэлементами демпфирования, представляюшими собой четыре вспомогательные магнитоэлектрические системы, расположенныевстречнъ:попарно по койцам маятника торсиометра, а накрест лежащие подключенына вход и выход усилителя.481763 о 12 1 1 У Фиг оста в ы тел ьЛ,К ениГ едактор Т,фадеева Техред Н.Хвнеева корректор Л.Галахова Тираж шская редприятие Патет, Москва, Г.59, Бережковская наб 24 Заказ,3 ,ф ИИПИ Государственного копо делам изобрМосква, 113035,митета С тений и о 82Подписное вета Министров ССС крытийаб., 4