Устройство для стабилизации продольного движения самоходной модели судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(11) 431489. 6 олнительное к авт. свид-ву 2) Заявлено 23,03.73 (21) 1899153/27-11присоединением заявкиЗь 9/ О/О сударственныи комитетавета Министров СССРпо делан изаоретении открытий 3) Приоритет юллетеньУДК 629,12:53 ,006,016,002,(72) Авторы нзобретени батуров и В. Т, Фили(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО САМОХОДНОЙ МОДЕЛИ СУДНА Изобретение кай гидромеханики Известны устро ется эксперим ства дл табилизации ной моделиотарой электри п одольног ижен я самохоатель ксилитепь ел ки, электродвсвязан через чес лектро на м йствие, ч дель судна перемени ведет к опережению судна отбуксировочн устройства стабилиз жения модели судна ое отстав ой тел нию) моделижки. Известные ации и не обе ьного д ечив еи бук тр опре й те енног ож ени од оч ежкои,ения ки то при ит к погрешх параметзм атичес в на дел и и таниях по уп их проведеавл ия. мости к нев ожнос Для движенсти рог ленни п гателем гребного винта модели, При движении самоходной модели с вдоль бассеина волнение оказь 2 автоматического получения скорости я самоходной модели, равной скоуксировочной тележки, и обеспечения пределенного в продольном направложения модели судна относительно И движущейся буксировочной тележки устро ство выполнено с датчиком линейной скорости буксировочнои тележки, датчиком перемещения модели относительно последнейи датчиком скорости этого перемещения,электрически связанными между собой и посылающими электрические сигналы управления к электродвигателю гребного винта модели судна. При этом в электрическую схему регулирования приводного электродвигателя самоходной модели судна подают трисигнала управления. Основной сигнал управления обеспечивает среднюю скорость самоходной модели судна, близкую к скоростибуксировочной тележки,форсированный разгон и торможение.Этот сигнал снимают с якоря приводногоэлектродвигателя буксировочной тележки,Два другие сигнала снимают с датчиков продольного перемещения модели судна относительно буксировочной тележки и скоростиэтого перемещения. Эти сигналы обеспечивают строго определенное положение самоФходной модели судна под буксировочной тележкой, 481489На чертеже дана кинематическая схема предлагаемого устройства.Из рассмотрения схемы видно, что само- Модная модель судна 1 расположена под буксировочной тележкой 2 и соединена измерительной связью 3 с датчиком 4 продольного перемещения, установленным на буксировочной тележке, Буксировочная тележка при помощй приводного электродвигателя 5 движется по рельсам 6. С приводного электродви гателя 5 буксировочной тележки снимают сигнал управления Х, который пропорционален :скорости буксировочной тележки , и подают его в электрическую схему7 управления электродвигателя 8 ц гребного винта самоходной модели судна.С датчика продольных перемещений получают сигнал управления Д Х пр оп орцинальный относительным продольным перемещениям модели суднаХ, а также сиг- К нал ЪХ, пропорциональный скорости этих , перемещений, и подают их в электрическую схему управления электродвигателя винта самоходной модели суцна. фдСумма сигналов ДХм, Х, Х обес% 6 5 ЮЙМГ рдольного движения самоходной модели суд 3на. Предмет изобретенияУстройство для стабилизации продош ного движения самоходной модели судна относительно движущейся буксировочной тележки, электродвигатель, которой электрически связан через усилитель с электродвигателем гребного винта модели, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического регулирования взаимного расположения самоходной модели судна и буксировочной тележки в продольном направлении, устройство выполнено с датчиком линейной скорости буксировочной тележки, датчиком перемещения модели относительно последней и датчиком скорости этого перемещения, электрически связанными между собой и посылающими сигналы управления к электродвигателю гребного винта модели судна, 481489оставитель актор дпис Шагова ед Т,М Заказ ЯЯ нова Еорректор Н Совета Ми открытий абд, 4/ СССР истр 5тент" Москва, ГБе, Бережковская наб. 24 ППП НИИПИ Государст ираж 529 по делам изобретений и Москва, ЖРаушская н
СмотретьЗаявка
1899153, 23.03.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8662
АБАТУРОВ СЕРГО БОРИСОВИЧ, ФИЛИН ВАСИЛИЙ ТИМОФЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B63B 9/02
Метки: движения, модели, продольного, самоходной, стабилизации, судна
Опубликовано: 25.08.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-481489-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-prodolnogo-dvizheniya-samokhodnojj-modeli-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации продольного движения самоходной модели судна</a>
Устройство для крепления модели судна на буксировочной тележке опытового бассейна
Номер патента: 988639
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Минкин, Петров, Шувалов
МПК: B63B 9/02
Метки: бассейна, буксировочной, крепления, модели, опытового, судна, тележке
...7. Последняя выполнена в виде равноплечего рычага,поворотная ось 8 которого установлена с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 9, расположенных в стенках корпуса 1 и сочленена с плечом одностороннего шарнирно-рычажного механизма 1 О, связанного с самотормозящимся винтом 11, вза имодействующим с гайкой-шестерней 12 редуктора 13. который содержит тормоз (не показан) и встроен в электродвигатель 14 закрепленный на корпусе. 1 с помощью шарнира 15. Корпус 1 снабжен двумя конечными микровыключателями 16 вверху и внизу установлены ролики 17 и 18, охватывающие державку 3 и кинематически взаимодействующие с нею. Ролики 18 поджаты регулируемыми пружинами 19. На корпусе 1 смонтированы электропривод 20 вертикального...
Установка для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне
Номер патента: 1057362
Опубликовано: 30.11.1983
Авторы: Ерохин, Минкин, Прохоров
МПК: B63B 9/02
Метки: бассейне, буксировочных, испытаний, модели, опытовом, судна
...электрически соединенцель изобретения - повышение точ-ным с датчиком 25 угла закручивания .ности измерений динамических и кине-пружины, датчиком 28 положения и матических параметров и достоверности 49 электродвигателем 24. получаемых результатов. Установка работает следующим обПоставленная цель достигается тем, разом.что установка для буксировочных ис- При буксировке модели 11 с запытаний модели судна в опытовом данной. скоростью включается , напри- бассейне выполнена с дополнительной 45 мер, рулевая машина, в результате рамой, на которой установлены гори" чего модель. перемещается в общем зонтальные направляющие .для ведущей случае в поперечном направлении баскаретки, ориентированные поперек сейна, меняя осадку, с некоторыми опытового...
Установка для буксировочных испытам№» модели судна в опытовом бассейне
Номер патента: 311805
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Графов, Левченко, Минкин, Прохоров, Сергеев, Соколов, Филипчеико, Фирсов
МПК: B63B 9/02, B63B 9/08, G01M 10/00
Метки: бассейне, буксировочных, испытам№», модели, опытовом, судна
...1 служит для управления работой привода перемещения последней синхронно с моделью 4 поперек опытового бассейна с помощью трособлочной системы б каретки 1. Двигатель 7 выполнен управляемым по заданному закону изменения боковых сил.Пилон 3 соединен с моделью 4 через трех- степенной шарнир 21, оси которого кинематически. связаны с моментным электродвигателем 22 с редуктором 23 и с моментным электродвигателем 24 с редуктором 25, управляемыми по заданному закону изменения углов крена и рыскания модели 4. Для регистрации перемещений последней установка снабжена датчиками: 2 б угла дифферента, 27 угла крена, 28 угла рыскания, 29 поперечного перемещения и датчиком (на чертеже не показан) вертикального перемещения модели 4.Описываемая...
Буксировочное устройство для испытаний модели судна в открытом водоеме
Номер патента: 1217714
Опубликовано: 15.03.1986
Авторы: Кузьмин, Мандельбаум
МПК: B63B 9/02, G01M 10/00
Метки: буксировочное, водоеме, испытаний, модели, открытом, судна
...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патентэ, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 1066/23 Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для проведения испытаний моделей судов в открытых водоемах.Цель изобретения - имитация вертикальной и бортовой качки на волнении и улучшение эксплуатационных качеств.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит закрепленную на борту судна-буксировщика 1 стрелу в виде шарнирного четырехзвенника с верхним 2 и нижним 3 звеньями, два шарнира 4 и 5 которого связаны с судном-буксировщиком 1, а два других шарнира 6 и 7 соединены с державкой 8 модели 9. Привод стрелы выполнен в виде...
Устройство для крепления модели судна
Номер патента: 251396
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Минкин
МПК: B63B 9/02, G01M 17/00
Метки: крепления, модели, судна
...колодки 7, расположенные с другой стороны державки 1, смонтированы на корпусе 3 неподвижно. На корпусе вверху и внизу установлены ролики 12 и 13, охватывающие державку 1 и кинематически взаимодействующие с нею. Ролики 13 поджаты регулируемыми пружинами 14. Колодки 5 и б в нерабочем положении оттягиваются от державки 1 пружинами 15. На корпусе 3 смонгирован электропривод с редуктором 16, цилиндрическое колесо 17 которого находится в зсце.,ленин с зубчатой рейкой 18, нарезанной на державке 1, Вертикальное перемещение державки осуществляется от электропривода В через редуктор 16. Передвижение устройства по буксировочной тележке 4 при фиксированной державке осуществляется от электродвигателя (на чертеже не показан) через редуктор 19,...
Предыдущий патент: Способ стыковки составных корпусных частей при постройке плавучего сооружения на плаву
Следующий патент: Штормпортик
Случайный патент: Машина для обрезки сучьев с повалеиных деревьев