Установка для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне

ЛИт.ся сточки ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИ САНИ Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛ(61) 757376 (21) 3466748/27-11 (22) 08.07.82 (46) 30.11.83. Бюл (72) С.К,Ерохин, Е и С,Д,Прохоров (53) 629.12:532.58 (088.8) (54)(57) УстАНОВКиспытАний мОд ВОМ БАССЕЙНЕ по а о т л и ч а ю щ а с целью повышения ний динамических параметров и дост(51) В 63 В 9 02; 0 01 М 1 емых результатов, она выполнена с дополнительной рамой, на которой установлены горизонтальные направляющие для ведущей каретки, ориенти." рованные поперек опытового бассейна, при этом вдоль опытового бассейна проложены направляющие, крторые соединены поперечными траверсами, причем на одной из траверс установлена винтовая пружина кручения с датчиком угла ее закручивания и электродвигателем, соединенная трособлочной системой с дополнительной рамой, при этом установка снабжена датчиком положения дополнительной рамы.1057362 тированйых поперек опытового бассейна (не показан). Для перемещения каИзобретение относится к экспериментальной гидромеханике корабля, в частности к оборудованию для прове- . ретки 1 по направляющим 5 служит трособлочная система со следящим дения гидродинамических исследоваприводом (не показан). Каретка 6установлена на раме 3 с возможностьюперемещения по ней на роликах 7 вдольоси опытового бассейна и снабжена ний моделей судов в опытовом бас-.сейне,5По основному авт,св. 9 757376 известна установка для буксировочных роликами 8, в которых установлен вериспытаний модели судна в опатовом бассейне, содержащее перемещающуюся с тикальный пилон 9, соединяемый через помощью следящего привода по горизонтрехстепенной шарнир 10 с моделью 11 тальным поперечным направляющим веду- . судна.щую каретку,связаннуюшарнирной тягой Установка имеет также ведущую со встроенным упругим элементом .с каретку 12 с роликами 13, перемещавнутренней кареткой, размещенной в ющуюся с помощью следящего привода раме, которая через упругие шарниры 15соединена с внешней ведомой кареткой, установленной с возможностьюперемещения по направляющим, про"ложенным поперек опытового бассейна,с помощью другого следящего привода.Внутренняя каретка снабжена роликами, в которых находится вертикаль(не показан) по горизонтальным направляющим 14 поперек опытового бассейна. Каретка 12 связана шарнирной тягой 15 со встроенным упругим кольцевым элементом 16 с внутренней кареткой 6.Направляющие 5 и 14 смонтированы на дополнительной раме 17, переменый пилон для закрепления исследуемой щающейся на роликах 18 по направляющим 19 ориентированным вдоль модели,Недостатком известной установки является невысокая точность воспроизведения движения судна, так как оси опытового бассейна и соединенным поперечными траверсами 20 и 21.На траверсе 20 установлены винтопостоянство, продольной составляющей . вая пружина 22 кручения, редуктор 23,скорости движения модели, равнойскорости движения буксировочной тележки, накладывает жесткую связь на электродвигатель 24 и датчик 25 углазакручивания пружины. На траверсах20 и 21 смонтирована трособлочная,свободу движения модели вдоль оси система 26, кинематически соединяющая пружину 22 с дополнительной раопытового бассейна, что может привес ти к ошибкам в оценке рыскливости мой 17. На оси блока 27 установлен и остойчивости судна, особенно ес- датчик 28 положения дополнительной ли объектами исследования являются Зз рамы 17 относительно направляющих 19. модели судов с динамическими прин-, Установка снабжена преобразователем ципами поддержания. (не показан), электрически соединенцель изобретения - повышение точ-ным с датчиком 25 угла закручивания .ности измерений динамических и кине-пружины, датчиком 28 положения и матических параметров и достоверности 49 электродвигателем 24. получаемых результатов. Установка работает следующим обПоставленная цель достигается тем, разом.что установка для буксировочных ис- При буксировке модели 11 с запытаний модели судна в опытовом данной. скоростью включается , напри- бассейне выполнена с дополнительной 45 мер, рулевая машина, в результате рамой, на которой установлены гори" чего модель. перемещается в общем зонтальные направляющие .для ведущей случае в поперечном направлении баскаретки, ориентированные поперек сейна, меняя осадку, с некоторыми опытового бассейна, при этом вдоль углами рыскания. Боковое отклонение опытового бассейна проложены направ-. о модели 11 вызывает через пилон 9 ляющие., которые соединены попереч- смещение рамы 3 относительно каретными траверсами, причем на одной иэ ки 1, что приводит в действие слетраверс установлена винтовая пружи-дующий привод системы разгрузки, пена кручения с датчиком угла ее эа- ремещающий каретку 1 по направляющим кручивания и электродвигателем, сое синхронно с моделью 11. Разворот диненная трособлочной системой с модели в горизонтальной плоскости дополнительной рамой, при этом ус- приводит в действие другой следящий тановка снабжена датчиком положе- привод, который перемещает по нания дополнительной рамы. правляющим 14 каретку 12, постоянноНа чертеже представлена предла- совмещая с помощью тяги 15 направлегаемая установка, общий вид. 60 ние буксировочного усилия с диаметУстановка содержит внешнюю ве- ральной плоскостью модели. Одновре- . домую каретку 1, в которой на упру- меино с помощью упругого элемента 16 гих шарнирах 2 встроена рама 3. Ка- изменяется величина буксировочного ретка 1 снабжена роликами 4,уста- Усилия. В процессе маневрирования новленными на направляющих 5, ориен. 5 модели 11 происходит изменение си1057362 Составитель.Л.ЛихтеровРедактор А.Огар Техред И.Гайду Корректор Г.Решетник Заказ 9493/22Тираж 460 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , ц, 4/5Филиал ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 лы сопротивления ее движению. При ее увеличении дополнительная рама 17перемещается на роликах 18 по направляющим 19 в сторону, противоположную направлению движения буксировочной тележки, закручивая пружину 22 через трособлочную систему 26.Вследствие ограниченных размеров направляющих 19 и малой жесткости ,пружины (больщая жесткость недопустима) дополнительная рама 17 может дойти до конца направляющих. При этом ограничивается свобода продольного перемещения модели 11, что приводит к изменению режима испытаний (буксировка с постоянной скоростью).Смещение дополнительной рамы 17 от первоначального положения приводит к возникновению электрического сигнала на датчике 28 положения, который поступает на преобразователь, где формируется сигнал для приведения во вращение электродвигателя 24. Последний закручивает пружину 22, увеличивая силу подтягивания дополнительной рамы 17 до такой величины, что положение равновесия средней силы сопротивления движению модели и силы подтягивания наступает, когда дополнительная рама 17 находится вбливи своего среднего положения и эйакопе-.ременные сигналы с датчика 28 положения, вызванные колебательными перемещениями рамы, не проходят черезпреобразователь из-эа наличия в немзоны нечувствительности. В этом слу-чае автоматическая система не воздействует на раму 17 и не вызываетискажений при замере силы сопротивления.При изменении среднего значениясилы сопротивления (например, иэ-заизменения скорости буксировки) рама17 смещается относительно своегосреднего положения, автоматическаясистема вновь приходит в действие,изменяя угол закручивания пружины, иобеспечивает новый устойчивый режимбуксировки.Сопровождающие маневр боковое пе-.ремещение модели, всплытие, изменение углов рыскания, крена и дифферен.та фиксируются соответствующими датчиками (не показаны).25 Применение предлагаемой устайовкипозволяет повысит точность измеренийдинамических и кинематических параметров и достоверность получаемыхрезультатов.