Динамический преобразователь угловых ускорений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 473095 Союз Советских Социалистических(51) М. Кл. б 01 р 3(08 Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 05.06,75, Бюллетень21Дата опубликования описания 03.09.75(72) Авторы изобретения В, М, Кушуль, В. М. Ерофеев, В. И. Кубанцев и В. В. Шор Ленинградский институт авиационного приборостроения(54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙГосУларствениый комитет (23) Приор р Известны угловые акселерометры, использующиеся в устройствах для стабилизации параметров вращательного движения.Недостатком известного акселерометра является то, что его нельзя использовать в качестве датчика приращения ускорения в системах автоматического регулирования и управления, приборах и устройствах стабилизации и измерения параметров вращательного движения, работающих в условиях интенсивных помех.Целью изобретения является определение знака приращения углового ускорения в широком температурном диапазоне при наличии вредных гармонических составляющих,Это достигается тем, что преобразователь снабжен органом сравнения, представляющим собой дифференциал, безинерционной передачей, соединяющей солнечное колесо дифференциала и входного вала объекта, инерционное тело соединено с коронной шестерней дифференциала, а выход дифференциала через фрикцион соединен с измерительным преобразователем.На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1.Преобразователь состоит из зубчатого колеса 1 на входном валу 2, упругого вала (торсиона) 3, маховой массы 4, зубчатого колеса 25, передающего движение на коронную шестерню 6 дифференциала, солнечных колес 7 и8, взаимодействующих с сателлитом 9 на оси10. Солнечное колесо 7 расположено на валу5 11, несущем шестерню 12. Солнечное колесо8 находится на валу 13, который взаимодействует с фрикционным устройством 14, связанным с рычагом 15, подпружиненным пружиной 16 в направлении оси рычага. Контак 10 ты 17 взаимодействуют с контактами 18 положительного приращения ускорений или с контактами 19 отрицательного приращения ускорений. Рычаг центрируется с помощью пружин 20.15 Преобразователь работает следующим образом.Вращательное движение от входного вала2 к органу сравнения, т. е, дифференциалу,передается по двум каналам: по первому -20 входной вал 2 - упругий вал (торсион) 3 -маховая масса 4 - зубчатое колесо 5 - коронная шестерня 6 дифференциала и по второму - шестерня 1 на входном валу 2 - шестерня 12 - жесткий вал 11 - солнечное коле 25 со 7 дифференциала,Если угловая скорость входного вала объ.екта не изменяется, то угловая скорость солнечного колеса 7 будет вдвое больше угловойскорости коронной шестерни 6 (в соответствииЗО с необходимой конструктивной схемой). Солпечное колесо 8 при этом будет оставаться неподвижным, а сателлит 9 будет обкатываться по нему.Если входной вал 2 начнет вращаться с у,"- корением, то пропорционально приращению ускорения в инерционном канале вследствие наличия инерционной маховой массы 4 будет происходить закрутка упругого вала 3 (торсиона) . Соотношение скоростей вращения между коронной шестерней 6 и солнечным колесом 7 изменится, и начнется поворот солнечного колеса 8 на угол, пропорциональный углу закрутки торсиона. При этом направление поворота солнечного колеса 8 будет зависеть от знака приращения ускорения. Как только знак приращения ускорения изменится, сразу же изменится (на обратное) и направление поворота солнечного колеса 8, так как торсион 3 начнет раскручиваться.Передача движения от солнечного колеса 8 рычагу 15 трехпозиционного реле происходит через фрикцион 14, гасящий высокочастотные колебания и немедленно реагирующий на изменение направления поворота солнечного колеса 8.Если величина ускорения не изменяется в течение некоторого промежутка времени, то под действием цептрирующих пружин 20 контактный рычаг реле фиксируется в нейтральном положении. Если ускорение входного вала 2 возросло, то вновь солнечное колесо 8 повернется на угол, пропорциональный приращению ускорения, и замкнутся контакты 17, 18 трехпозиционного реле.Предмет изобретения10 Динамический преобразователь угловыхускорений для систем автоматического регулирования и управления, содержащий инерционное тело, упругую связь инерционного тела с входным валом, измерительный преобразова тель, отличающийся тем, что, с цельюопределения знака приращения ускорения и повьцпения надежности работы прибора в широком температурном диапазоне при наличии вредных гармонических составляющих, пре образователь снабжен органом сравнения,представляющим собой дифференциал, безинерционной передачей, соединяющей солнечное колесо дифференциала и входного вала объекта, инерционное тело соединено с корон ной шестерней дифференциала, а выход дифференциала через фрикцион соединен с измерительным преобразователем.473095 оставитель А. Мил 1 отихред Т. Курилко каз 2008 НИИПИ Государ по дел Москва4/5 ипография апунова,Редактор Е. Сотни зд. М 757 ствеиного ам изобр Ти омитета Сове ений и откры аушская наб.