Устройство для натяжения длинномерных материалов при перемотке

( 9) 1 у В 65 Н 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ.ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА К АВТОРСКО ИДЕтЯЛЬСТВ 2.(54) УСТРОЙСТВ.О ДЛЯ НАТЯЖЕНДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИРЕ МОТКЕ(56) Авторское свидетельство СССй. 1359237, кл. В 65 Н 77/00,.1987Авторское. свидетельство ССС1 Ф 1148829, кл; В 65 Н 77/00, 1985 ИЯ ПЕ соала, двик 6 гий т Тер Изобретение относится к устройствам .через блок управления соединен с электродля регулирования натяжения длинномер- двигателем и валом, кинематически связан.ныхматериалов(нить;лента ит,п.) впроцес-:. ным с,механизмом изменения натяжениясе наматывания или разматывания.,материала.Известно устройство для натяжения "; В процессе перемотки с датчика натя-, д ленточного материала при намотке или раз-жения поступает сигнал, пропорциональ- . 4 ., мотке, содержащее датчик натяжения и за- . ный изменению значения натяжения, ф, .датчик натяжения, кинематически:, Полученный сигнал в элементе сравнения р связанныйс механизмомнатяжения; Меха-сравнивается с сигналом, пропорцональнизмнатяжения выполнен в виде системы:нымтребуемомууровнюнатяженияипостуроликов, которые огибают материал. Задат-,.:. пающему от.задатчика натяжения, Сигнал,чиком натяжения служат груз или пружина, .: рассогласования с выхода элемента сравне.Недостатком известногоустройстваяв- ,ния подается на вход бллрка управленияляется то, что оно оказывается нечувстви- электродвигателем. Возможность управлетельным к изменению превышающего:силы ния величиной натяжения обусловлена насухого трения устройства" личием функциональной связи междуНаиболее близким к предлагаемому по,.: моментом развиваемым электродвигатетехнической сущности является устройство:лем,и натяжением, с.которым ведется надля натяжения ленточного материала,:со- . мотка.электродвигатель работает в тормозном ре может, быть реализован, например, на осжиме. Для того, чтобы в процессе работы нове операционного усилителя.изменить натяжениематериала, нужно что- . Устройство работает следующим обрабы сигнал рассогласования на выходе эле- зам,мента сравнения превысил уровень, 5 Предварительно до начала перемоткинеобходимый для преодоления момента су- производится расчет сухого трения устройхого трения электродвигателя Это приво- ства, который в нашем случае состоит из.дит к тому, что в замкнутой системе момента сухого трения электродвигателя 4управления невозможно регулировать .из- и момента сухого трения в подшипникахменение натяжения, меньшее величины су датчика натяжения 6. Так как в общем слу . хого трения данного устройства,чае моменты сухого трения в одну и другуюЦелью изобретения является повыше- сторону различны, то рассчитываются двание точности и расширение диапазона кон- момента сухого трения и пропорциональнотролируемого изменения натяжения за счет им настраивается релейный элемент 7.компенсаций сил сухого трения в механиз Электродвигатель 4 создает постоянное наме натяжения:тяжение материала, соответствующее заУказанная цельдостигается тем, что ус- данному. Постоянство натяжениятГ зйство для натяжения длинномерных ма- поддерживается за счет изменения вращатериалов при перемотке, содержащее ющего момента электродвигателя перемотдатчик натяжения материала, задатчик на ки (не показан).гяжения материала, подключенный к перво- При изменении натяжения материалау входу сумматора, выход которого через10 натяжные ролики 9 за счет упругого элеСлок управления соединен с электродвига- мента 8. начнут угловое перемещение в тутелем и валом, кинематически связанным с или другую сторону. Это перемещение замеханизмом изменения натяжения матери фиксирует датчик 6 натяжения, а релейныйала, снабжено релейным элементом, вход элемент 7 выдает сигнал компенсации силкоторого подключен к датчику натяжения . сухого трения таким образом, что электроматериала, а выход - ко второму входу сум- . двигатель 4, создавая прежнее заданное наматора. тяжение материала, не будетНа фиг, 1 представлена блок-схема уст препятствовать перемещению натяжныхройства для натяжениядлинномерных ма- роликов 9. Таким образом, связь. датчик 6териалов при перемотке; на фиг, 2 и 3 - натяжения - релейный элемент 7 играетхарактеристики работы устройства для. на- роль определения тенденции изменения натяжения без компенсации сил сухого трения . тяжения материала и соответствующей коми с компенсацией соответственно, 35 пенсации сил сухого трения.Устройство для натяжения длинномер- На.фиг. 1 показаны две величины Г 1 иных материалов при перемотке (фиг. 1) со- -Р 2, пропорциональные силам сухого тредержит задатчик 1 натяжения материала, ния. На фиг. 2 изображен график работыподключенный к первому входу сумматора ,устройства для натяжения длинномерных2, выход которого через блок управленйя 3 40 материалов при перемотке без компенсасоединен с электродвигателем 4, кинемати- ции сил сухого трения данного устройства,чески связанным с механизмом 5 измене- где приняты следующие обозначения; Е -ния натяжения материала. 8 ыход датчика 6 сила, создаваемая натяжением движущегонатяжения материала соединен со входом ся материала и действующая на натяжныерелейного элемента 7, а выход последнего 45 ролики; Ер - сила, создаваемая натяжнымиподключен ко второму входу сумматора 2, роликами и действующая на материал; рМеханизм 5 изменения натяжения матери- угол поворота натяжных роликов.ала имеет упругий элемент 8,связывающиймомент равновесия устройство наховал электродвигателя 4 и натяжные ролики дится или в точке (Р 1,0), или в точке (-Гг,О).,9, которые вйполнены с возможностью вра На фиг, 3 показано то.же самое устройщения за счет охвата поверхности роликов ство, но с компенсацией сил сухого трения,.движущимся без,проскальзывания относи- Пусть устройство находится в равноветельно них материалом 10. Величины Гз и сии. При изменении задающего воздейст-.-Р 2 релейного элемента 7 пропорциональны вия в первом случае изменение натяжениямоменту сухого трения данного устройства, 55 последует только после того, как это воздейОсь вращения натяжных роликов 9 жестко ствие превысит силу сухого трений устройсвяэана с валом датчика 6 натяжения, в ка- ства. Во втором случае устройство будетчестве которого может быть использован чувствительно к любому изменению задаю. фотоимпульсный датчик. Релейный элемент щего воздействия,По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает более высокую чувствительность к изменению натяжения вдвижущемся волокне, что позволяет своевременно компенсировать его с помощью системы регулирования. враща-ющим моментом двигателя намотки. За счетэтого уменьшается обрывность волокна, особенно при производстве тонкого волокна, и повышается процент выхода годной продукции.Формула изобретения Устройство для натяжения длинномерных материалов при перемотке; содержащее датчик натяжения, задатчик натяженияматериала, подключенный к первому входусумматора, выход которогочерез блок уп равления подсоединен к электродвигателю,5 кинематически связанному в механизмомизменения натяжения материала, о т л и ч, а ю щ е е с я тем, что, в целью повышенияточности обеспечения натяжения за. счеткомпенсации сил сухого трения в механиз 10 ме натяжения, оно снабжено релейным элементом, вход которого подключен к выходудатчика:натяжения, а вйХрд.подсовдинен квторому входу сумматора,517440252, 3Составитель Е.Пустовойтедактор Н.Горват . Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова Заказ 2165: ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб 4/5ательский комбинат "Патент"; г, Ужгород, ул. Гагарина, 101Производстве