Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусеничного движителя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 470727 Союз Советских Социалистических(51) М, Кл. б 01 гп 17/00В 601 5/40 с присоедине м заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийоткрыт Дата опубликован описания 11.09.7(71) Заявитель орьковский политехнический институт им. А. А. Ждано(54) УСТРОЯ СТВО ДЛЯ СЪЕМА ЭЛ ЕКТР ИЧ ЕСК СИГНАЛОВ С ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКОГО ЗВЕНА ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ У оиство содержит цицы 2, на кото т, подключенный ику шарнирной ханизма 4 и 5, В орах (шарнирах) и 8 измерения уг зм 4 и 5 смонтир тензометрическое звером закреплен тензок поворотному тоопоры 3 двухрычаждвух других шарнир 6 и 7 установлены лов, Двухрычажцый овац ца кронштейне 9,тся к измерительцои ь использовано при иссредств, в частности й базовой машины.а для съема электриензометрического звена я, содержащие устацовческом звене токосъемнижнему концу двух- подвески, которая своарнирно соединена с о средства. цо гусе элемен косъем ного м ных оп датчик мехаци Недостатком известных устройств является отсутствие средств для координации тецзометрического звена в гусеничном обводе, что исключает возможность построения эпюры давления цод опорной поверхностью гусеницы.Для определения положения тензометрического звена в гусеничном обводе в предлагаемом устройстве шарниры двухрычажцой подвески снабжены датчиками измерения углов.Кроме того, каждый датчик может быть выполнен в виде потецциометра, корпус которого жестко связан с одним из элементов шарнира, а ось - с другим элементом шарнира.На фиг. 1 показано описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; ца фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1. Изобретение относи технике и может быт пытании транспортных гусеничных движителе Известны устройств ческих сигналов с т гусеничного движител ленный ца тензометри цик, прикрепленный к рычажной шарнирной им верхним концом ш корпусом транспортног10 Двухрычажный механизм служит для исключения закручивания кабеля (не показан), соединяющего тензоэлемент с регистрирующей аппаратурой, (не показана), и для определения положения звена 1 ца гусеничном обводе.Каждый датчик 8 угла выполнен в виде, покрайней мере, одного потенциометра 10, корпус которого неподвижно установлен в тарировочцом барабане 11, укрепленном ца од цом из элементов шарнира, например, на егопроушине 12 с возможностью регулируемого поворота и стопорения фиксатором 13, Ось 14 потенщиометра 10 через упругую муфту 15 соедицеца с другим элементом шарнира, на пример, с осью 16. Провода от потещиометра10 идут к регистрирующей аппаратуре, размещенной в корпусе транспортного средства (на чертеже не показаны).При движении транспортного средства тенЗ 0 зометрическое звено 1 вместе с шарндрнойопорой 3 совершает движение, вдоль гусеничного обвода, увлекая за собой рычаги 4 и 5. Связанные с шарнирными опорами 6 и 7 датчики 8 измеряют углы и передают воказания на регистрирующую аппаратуру.По этим углам определяют координату тензометрического звена. Одновременно с показаниями датчиков 8 записывают показания тензодатчика звена 1, что дает возможность построить зпюру,давления :под опорной поверхностью гусеничного движителя,Применение данного изобретения позволяет с большой простотой обеспечить лостоянное изменение по ходу гусеничного транспорт,ного средспва давления под его опорной поверхностыю, что поможет при конструировании гусеничных мащин и дорожных покрытий. Предмет изобретения 1. Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусенично го движителя, содержащее установленный натензометрическои звене токооъемник, прикрепленный к нижнвму концу двухрычажной шарнирной подвески, которая своим верхним концом шарнирно соединена с,корпусом 10 гранопортного средспва, о тл и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью определения положения тензомеприческото звена в гусеничном обводе, шарниры двулрычажной подвески снабжены датчиками измерения углов.15 2, Устройство по п. 1, отличающеесятем, что каждый датчик выполнен в вниде потенциометра, корпус которого жестко связан с одним из элементов шарнира, а ось - с другим элементом шаркира.айк Редактор одписно ов С шография, пр. Сапунова,аказ 19529 Изд.1433 ЦНИИПИ Государственпог по делам из Москва, Ж.35комитета ретенийРаушская Тираж 902овета Минисоткрытий