Грузоподъемное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24.04,73 (21) 1911572/27 В 66 9/00 В 66 с 1/68 1) М. с присоединением заявки Государственный комит 32) Приорите Совета Министров СССРло делам изобретенийи огчрытий 3) УДК 628.866.86(088.8) бликовано 15.05.75. Бюлл ень18 Дата опубликования описания 15.08,7 2) Авторы изобретен А, Д. Вильнер, Я, Г. Тейтельбаум, Л, В. Лебедь, И, И, Елинсон,К. Д. Ладыченко, П, П, Никитин и В, В. Соколов(71) Заявител оектно-конструкторское бюро Главстроимеханизации и Всесоюзныинаучно-исследовательский институт транспортного строительства 4) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к области строительно-монтажных работ и может быть использовано преимущественно для строительных элементов, монтируемых под водой.Известны грузоподъемные устройства для монтажа строительных элементов, монтируемых под водой, содержащие грузозахватный орган, на котором смонтирована поворотная опора с многозвенным рычажным манипулятором, снабженным телекамерой.Недостатки этих устройств заключаются в том, что рычаги манипулятора требуется предварительно приводить в рабочее положение, а при обходе грузового подвеса - частично складывать, что значительно ухудшает маневренность манипулятора с телекамерой и снижает производительность устройства,Для повышения маневренности манипулятора с телекамерой в предлагаемом устройстве на поворотной опоре консольно закреплена дугообразная балка, на свободном конце которой смонтирован с возможностью поворота манипулятор с телекамерой,На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - манипулятор с телекамерой, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3.Устройство представляет собой автоматический или полуавтоматический грузозахватный орган 1, состоящий из несущей балки 2 и захватных органов 3, подвешиваемый грузовымподвесом 4 к крюку крана 5 и соединенный сманипулятором 6. Манипулятор 6 содержитосновной рычаг 7, конечный рычаг 8, звенья5 управления 9. На конечном рычаге 8 помещен а телекамер а 10.Поворотная опора 11 установлена на осисимметрии грузозахвата 1. К поворотной платформе 11 прикреплена дугообразная балка 12,10 на консольном конце которой установлен механизм вращения 13 рычажной системы манипулятора. В местах соединения рычагов помещены механизм наклона 14 основного рычага, механизм наклона 15 конечного рычага 8,15 механизм поворота 16 телекамеры 10.Питание механизмов осуществляется от приводной станции 17,Устройство работает следующим образом,Монтируемый элемент 18 грузозахватом,20 подвешенным на крюк крана 5, переносят кместу установки, Крановщик, включая телекамеру 10 и механизм вращения 13 манипулятора 6, по видеоконтрольному устройству опреляет дальнейшее необходимое направление25 движения элемента 18. После установки элемента проверяют соответствие его положенияпроектному, для чего механизмом наклона основного рычага 7 и механизмом наклона 15конечного рычага 8 выводят рычажную систе 30 му из вертикального положения, изменяют до3необходимого ее вылет и телекамеру 10 переносят в нужные точки. Телекамеру ориентируют механизмом поворота 16. При ведении телекамеры в горизонтальной плоскости дугообразная балка 12 обхватывает тросы подвеса или обходит их. Для более точного наведения телекамеры включают механизм поворота, который повертывает систему в каждом из обозреваемых районов,После установки и проверки положения элемента манипулятор возвращают в вертикальное положение, отцепляют захват от элемента и переносят устройство к следующему строительному элементу. 470490 Предмет изобретенияГрузоподъемное устройство, преимущественно для строительных элементов, монтируемых 5 под водой, содержащее грузозахватный орган,на котором смонтирована поворотная опора с многозвенным рычажным манипулятором, снабженным телекамерой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения манев ренности манипулятора с телекамерой, на поворотной опоре консольно закреплена дугообразная балка, на свободном конце которой смонтирован с возможностью поворота манипулятор с телекамерой.Изд. ЛЪ 1435 Тираж 869осударственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 у 5 ппсное И ов ССС Техред Л. Казачкова Типография, пр. Сапунова, 2 Корректоры; В. Петров и О. Данишев