Устройство для моделирования колебаний транспортных агрегатов

(11)468265 61) Зависимое от авт. свидетельства -22) Заявлено 26.03.73 (21) 1800158/18-2 Кл,О 06 7/70 с присоединением заявки Масударстееннин комитетСовета Министров ЕМРпо делая изооретеннйи открь 1 тий 2) Приорнт публикова 25,04.76. Бюлл 681,333:5 (088.8) ень кования описания 15,05,75 ата опу 2) Авторы изобретен(54) УСТ СТВО ДЛЯ М РА НСПОРТНЫ 20щих звеньев 1 и 3 идопо множения тельйрх геИзобретение касается аналоговой вычис,лительной техники и может быть использо 1вано для моделирования колебаний транс,портных агрегатов при учете как вертикальной,.так и горизонтальной составляю", щей действующего возмущения.Известно устройство для моделированияколебаний транспортного агрегата, содержащее трансформатор, параллельно вторичной обмотке которого и между ее среднимвыводом и шиной нулевого потенциалавключены конденсаторы, а к крайним выводам вторичной обмотки присоединены последовательно включенные дроссель, е 6контур и генератор тока, выход которогоподключен к узлу соединения соответствующего дросселя с Ь-контуром,Однако с помощью такого устройстванельзя учесть влияние горизонтальной составляющей воздействия на колебаниятранспортного агрегата, а следовательнооно.недостаточно точно,Предложенное устройство для повышения точности содержит в цепях между вы-:,ходами генераторов тока и узлами соедиЕЛИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙАГРЕГАТОВ 2нения соответствующих дросселей с крайними выводами вторичной обмотки трансформатора последовательно включенные генератор напряжения, дифференцирующее звено, блок умножения, второй вход которого соединен непосредственно с выходом генератора напряжения, и дополнительный генератор тока,На фиг. 1 показана расчетная схема транспортного агрегата и действующие на него нагрузки (вертикальные и горизонтальные составляющие дорожного воздейсивия); на фиг, 2-эквивалентная схема транспортного средства, на которой горизонтальная,составляющая воздействия за-менена эквивалентной ей вертикальной нагрузкой; на фиг. 3 - электрическая схема предложенного устройства для моделирования колебаний транспортных агрегатов.Оно состоит из последовательно включенных генераторов напряжения 1 и 1 дифференцирую 2 и 21нераторов тока 4 и 4 . Устройство содержит также трансформатор 5, параллельно .вторичной обмотке которого и между ее,средним выводом и шиной нулевого потен- ,циала включены конденсаторы 6 иа к,б;4крайним выводам вторйчной обмоткйпои- .соединены последовательно включенные11дроссели 8 и 8,Дф С-контуры 9 и 9 и1генераторы тока 10 и 10, выходы кото фрых подключены к узлу соединения соот,ветствующего дросселя с Ь С-контуром.Генератор 1 напряжения, дифференцируюшее звено 2, блок умножения 3 и до-.полнительный генератор тока 4 формируют И.ток, пропорциональный силе, эквивалентнойгоризонтальной составляющей воздействия,Наличие в цепях между выходами гене-,раторов тока и узлами соединения соот 1ветствующих дросселей с крайними вывода- Ю,ми вторичной обмотки трансформатора перечисленных выше элементов, формирующихток, пропорциональный эквивалентной силе,обеспечивает повышение точности моделирования колебания транспортных агрега- Щтов,При движении транспортного агрегатапо неровной дороге возникают динамические нагрузки, вызывающие его колебания,которые можно разложить на два взаимно Ф,перпендикулярных направления: вертикальное и горизонтальное,В предлагаемом устройстве ток, пропорциональный силе, направленной верти-кально и приложенной к месту укрепления Ирессоры, формируется следующим образом,Ток, пропорциональный неровности опорного элемента с генератора тока 4 преобразуется в напряжение с помощью генератора 1 напряжения. Это напряжение 40поступает в дифференцирующее звено 2для получения напряжения, пропорционального величине первой производной отвеличины,соответствующей неровности,Напряжение, пропорциональное неровности 461 опорного элемента с генератора 1 напряжения и его производной с выхода дифференцирующего звена 2, поступает на блок умножения 3, на выходе которого напряжение будет пропорционально силе, направленной вертикально и приложеннойк месту укрепления рессоры Р ,Так как электрическая модель - аналог транспортного агрегата выполнена по второй системе электромеханических ана .логий, то в модели аналогом силы является ток. Для преобразования напряжения в ток используется генератор тока.Ток с выхода генератора тока поступает .в точку модели,соответствующей месту приложения силы Рэ 8 Ц.Таким образом осуществляется учет го ризонтальной составляющей на колебания транспортного агрегата. Предмет. изобретения Устройстводля моделирования колебанийтранспортных агрегатов, содержащее трансформатор, параллельно вторичной обмотке к оторого и между ее средним выводом и шиной нулевого потенциала включены конденсаторы, а к крайним выводам вторичной, обмотки присоединены последовательновключенные дроссель, Ь С-коитур и генератор тока, выход которого подключен к узлусоединения соответствующего дросселя сБ С-контуром, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности,оно содержит в цепях между выходами генераторов тока и узлами соединения соответствующих дросселей с крайними вывсдами вторичной обмотки трансформаторапоследовательно включенные генератор, напряжения, дифференцируюшее звено, блокумножения, второй вход которого соединеннепосредственно с выходом генератора на, пряжения, и дополнительный генератор то(ка,