Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

(32) ПриоритетОпубликовано 15,04.75. Бюллетень14 Государственный комит Совета Иинистров ССпо делам нзобретении открытий 3) УДК 681.33 б.7-б 2, М. Божок, Н. Н. Клевцов, Б, И, Сыскн Г. ф. Сынюк акаров Заявитель РОЙСТВОСИГНАЛОВ(54) ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОЕ ДЛЯ ДИффЕРЕНЦИРОВАНГидравлическос устройство для дифференцирования сигналов относится к области автоматики и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Известное устройство содержит корпус с поршнем, суммирующий рычаг, ось которого соединена с входной тягой.Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет получить на выходе вторую производную от входного сигнала, а также имеет сложную конструкцию,Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков,Поставленная цель достигается тем, что внутри поршня корпуса размещен второй поршень, причем на боковых поверхностях поршней и в корпусе выполнены соосные отверстия под суммирующий рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полости, образованные торцовыми поверхностями каждого из поршней и корпусом, соединены между собой попарно через дроссели,Для возвращения суммирующего рычага в исходное положение (после окончания перходного процесса) в пазу суммирующего рычага установлена плоская пружина, жестко соединенная в средней своей части с осью суммирующего рычага.На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства,Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов состоит из подвижногокорпуса 1 с отверстием на боковой поверхности, опирающегося выступами на ролики 2.5 В корпусе выполнено отверстие, которое закрывается крышкой 3 с прокладкой 4. Корпусшарнирно соединяется с нижним концом двуплечего рычага 5, который своим верхнимконцом шарнирно соединяется с входной тя 10 гой б.Размещенный внутри корпуса поршень 7 сотверстием на боковой поверхности своимиторцовыми поверхностями образует две полости, которые сообщены между собой пере 15 пускным каналом 8, имеющим регулируемыйигольчатый дроссель 9,Второй поршень 10 с отверстием на боковой поверхности своими торцовыми поверхностями образует две полости, соединенные20 между собой перепускным каналом 11 с регулируемым игольчатым дросселем 12. Приэтом герметичность обеспечивается крышкой13 с прокладкой 14 и пробкой 15 - дросселем,Суммирующий рычаг 16 соедшгяется с вил 25 кой 17 при помощи пальца 18. Ось 19 закреплена неподвикпо пальцем 20. Плоская пружина 21 жестко соединена в средней своейчасти с осью суммирую.цего рычага 22, Свободные концы пружины соприкасаются с сум 30 мирующим рычагом таким образом, что возлеоси пружина не соприкасается с рычагом, а только лишь на самых концах. Ось 23 соединяется с тягой 24 исполнительного органа. Устройство работает следующим образом.При резком (мгновенном) изменении входного сигнала входная тяга 6 резко воздействует на суммирующий рычаг 16 и одновременно на двуплечий рычаг 5. В результате этого плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем, задержится из-за сопротивления перемещению этого поршня, вызванного дросселированием жидкости в перепускном канале 11. Это вызовет дополнительное (относительно средней, соединенной с тягой, части рычага) перемещение выходной тяги 24, С другой стороны, воздействие входной тяги 6 на двуплечий рычаг 5 вызовет перемещение корпуса вправо, повысив тем самым давление в левой полости сжатия корпуса 1. Повышение давления жидкости заставит перемещаться поршень 7, второй поршень 10 и соединенное с ним плечо суммирующего рычага 16. При этом, получив приращение перемещения, плечо суммирующего рычага, соединенное со вторым поршнем 10, вызовет еще дополнительное перемещение плеча суммирующего рычага, соединенного с выходной тягой 24. Таким образом, на выход устройства поступит две производных от входного сигнала. В установившемся режиме, когда силы сопротивления перетеканию рабочей жидкости и жесткость плоской пружины уравновесятся, суммирующий рычаг 16 займет такое положе ние, когда он с входной тягой 6 образуетпрямой угол.Таким образом, гидравлическое дифференцирующее устройство работает как дважды дифференцирующее звено.10Предмет изобретения1, Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее подвижной корпус с поршнем, суммирующий рычаг, 15 ось которого соединена с входной тягой, о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции устройства, внутри поршня корпуса размещен второй поршень, при чем на боковых поверхностях поршней и вкорпусе выполнены соосные отверстия под суммирующий рычаг, одно из плеч которого подвижно соединено со вторым поршнем, а полости, образованные торцовыми поверхнос тями каждюго из поршней и корпусом, соединены между собой попарно через дроссели.2. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что в пазу суммирующего рычага установлена плоская пружина, жестко соединен ная в средней своей части с осью суммирующего рычага.467358 Составитель А. Божок ироно хр прая 579ета Министров Скрытий.,д,45 ПодписиР Типография, пр. Сапунова, 2 едактор Б. Нанкина Заказ 1 бб.: 12ЦНИИП Изд. М 1353 Т осударственного комитета Со по делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская на