Устройство для измерения угловых перемещений объектов

ОПИСАНИЗОБР ЕТЕН ИЯ юИЕ 4 6638 Союэ Советскнх Сокиапмстических(61) Дополнит ьное к авт. свид-ву 22) Заявлено 13.03.72 (21) 175956325(51) М. Кл. б 01 Ь 19 исоединением заявкисударстееммме комитет вета Министров СССР ло явкам мзобретеиимк еткрЫтии(23) Приорите Опубликовано Дата опублик 5,04.75. Бюллетеньания описания 19.06,75 53) УДК 531.717,1(71) Заявител ильнюсский филиал эксперимент института металло54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТОВменты 6 - 11 и блок регистрации (не показан), Щф ЩЯПодвижный растровый диск 1 представляет собой стеклянный диск, на его делительном диаметре нанесены радиальные штрихи 12, ширина которых равна половине их шага, На подвижном стеклянном диске 1, на пути прохождения световых лучей от источника света к фотоэлементу 11 на оси симметрии 0 - 0 нанесен радиальный дополнительный штрих 13 так, чтобы одна грань его совпала с гранью одного из штрихов 12 основной дорожки, а ширина была равна ширине радиального биссектора 14 на растровом диске 2.Неподвижный растровый диск 2 представляет собой стеклянный диск, на делительном диаметре которого нанесены два ряда штрихов с такими же параметрами (длиной, шириной и т. д.), как и штрихи на подвижном диске 1, сдвинутые, однако, один относительно другого на 1/4 штрихового деления,Ось симметрии О - О является общей иесенного на неподвижрихов 12 основной додля биссектора 14, нан ном диске 2, и для шт рожки.Устройство работает Свет от источника 3 саторами 4 призмами 5 тивоположные участки 2, проходит подвижный азом. онде ледующим обр направляется к на диаметрально неподвижного д диск 1 и попада ки 1, 2, точника фотоэле происка т на Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для измерения угловых перемещений объектов. Известны устроиства для измерения величины и направления перемещения, содержащиеподвижную и неподвижную растровые линейки, на одной из которых нанесены два рядаштрихов, сдвинутые один относительно другого на 1/4 штрихового деления, источник 1 освета, фотоэлементы для измерения перемещения и блок регистрации, соединенный входами с выходами фотоэлементов,С целью исключения неоднозначности и начала отсчета при реверсивном вращении обьекта на подвижном растровом диске устройства нанесен дополнительный растровыйштрих, его грань совпадает с гранью одногоиз основных штрихов этого диска, а ширинаравна ширине биссектора на неподвижном 2 Одиске, имеющего общую ось симметрии соштрихом основной дорожки, напротив биссектора размещен дополнительный фотоэлемент,выход которого соединен со входом блока регистрации. 25На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит растровые дисоптическую систему, состоящую из ис3 света, конденсаторов 4 и призм 5, О ьного научно-исследовательскогожущих станковсветочувствительные площадки фотоэлементов 6 - 9, расположенных под отдельными участками штрихов неподвижного диска, имеющих между собой сдвиг на 1/4 штрихового деления. Фотоэлементы 6 - 9 принимают световые сигналы, как результат сопряжения штрихов 12 основной дорожки подвижного диска 1 и отдельных участков штрихов неподвижного диска 2 и преобразуют их в электрические сигналы, пропорциональные величине углового перемещения подвижного диска 1 относительно неподвижного диска 2.Одновременно световые лучи от источника 3, проходя диски 2 и 1, попадают на светочувствительные площадки фотоэлементов 10 и 11, первый из которых принимает световой поток, проходящий только через штрихи 12 основной дорожки подвижного диска 1, а второй - суммарный поток, как результат сопряжения биссектора 14 и дополнительного штриха 13. Фотоэлемент 10 выдает постоянный уровень опорного сигнала, а фотоэлемент 11 - сигнал начала отсчета измерений.Таким образом обеспечивается получение точного сигнала начала отсчета измерений независимо от изменения направления вращения контролируемого объекта,Предмет изобретения Устройство для измерения угловых переме.щений объектов содержащее подвижный и не подвижный растровые диски, на одном из нихнанесены два ряда штрихов, сдвинутые один относительно другого на 1/4 штрихового деления, источник света, находящийся по одну сторону дисков, фотоэлементы для двусто 10 роннего измерения угловых перемещений,установленные по другую сторону дисков, и блок регистрации, соединенный входами с выходами фотоэлементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения неоднозначности 15 начала отсчета при реверсивном вращенииобъектов, на подвижном растровом диске нанесен дополнительный растровый штрих, его грань совпадает с гранью одного из основных штрихов этого диска, а ширина равна 20 ширине биссектора на неподвижном диске,имеющего общую ось симметрии со штрихом основной дорожки, напротив биссектора размещен дополнительный фотоэлемент, выход которото соединен со входом блока регистра ции.роганов енк отнн ед ставитель О. Техред 3, Та ректор А. КотоПодписноеСР Заказ 1432/1 И ография, пр. Сапунова, 2 Изд.635 Тираж 782 осударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская набд. 4/5