Способ автоматического регулирования электрической печи

Взамбн. Ранее. щд Союз Советских Социалистицеских Республик(21) 19294990 05 В 7/18 27 О 11/00 05 Р 1/02 явкиприсоединением 3) Приоритет. - 3) Опубликовано Государственный намет Совета Мнннстраа ССС аа делам нзааретений и аткрытнй. А. Вапник, А. Д. Федосеев и А. М. Фиурн Ленинградский государственный научно - исследовательский и проектный институт основной химической промышленности явите ОСОБ "ФОСКАР" АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕЧИ 54 му способу с целью увеличенияза счет повышения точности еляют диапазон изменения сиг. я на отдельные зоны с различенной задержки сигила внутри раэличьм для каждой зоны ния усилителя, причем подачу валия ведут внутри соответрассогласованию зоны. зобретсиие относится асти эл По предлагаемо про иэводительности регулирования разд нала рассогласовани ной величиной врем каждой зоны и с порогом срабатыва сигнала рассогласо ствующей данному сигнала рассогланый орган отклюмепгой задержкой кретно изменяю. в каждой зоне, лители каждой из ки запрета, кото.теля одной зоны,абатывания котооткрытого усили оказана блок. схема одного изции предлагаемого способа ре. ариантов реалнгулирования,Известен способ автоматического регулирования дуговой электропечи, предусматривающий пе. риодическое прерывание контура регулирования,Однако этот способ отличается инерционностью, запаздыванием, упругостью исполнительного механизма, большим количеством перемещений электрода.Кроме того, известен способ автоматического регулирования дуговой электропечи, про котором измеряют регулируемый параметр, сравнивают действующее значение регулируемого параметра, на. пример тока, с опорным, и подают сигнал рас. согласования через усилитель с характеристикой временной задержки, зависящей от величины сигнала рассогласования, на исполнительный орган, от. рабатывающий сигнал рассогласования.Однако этот способ регулирования не позволяет реализовать оптимальные зависимости между задержкой, скоростью и рассогласованием, так как зти зависимости задаются функциональными звеньями регулятора и не могут произвольно из. меняться. Это ухудшает качество регулирования и снижает производительность печной установки,Кроме того, после отработки сования одной зоны, исполнитель чают на время, задашюе вре следующей зоны. б Электрод перемещают с дис щейся скоростью, фиксированной Сигнал рассогласования на ус зон подают через дискретные бло рые на период открывания уснли 0 жсрывают усилители, пороги ср рых меньше порога срабатывания теля,На чертеже и464985зОна состоит из пбьекта управления 1, воспринимающего блока 2, задатчика 3 опорного значения ретулируемой величины, блока сравнения 4, блоков запрета 5 Ь, 5 с 5 п, релейиых усилителей ба, 6 Ь, бсбп, задатчиков 7 а, 7 Ь, 7 с.7 п й эоны срабатывания усилителей задатчиков 8 а, 8 Ь, 8 с 8 п, выдержки времени задатчиков 9 а, 9 Ь, 9 с 9 п скорости пере.мещения электрода и исполнимльного органа 10.По предлагаемому способу разбивают допусти .,мую область рассогласования на и зон по количеству 10.принятых в схеме усилителей, Крайние значения рассогласования каждой зоны вводят в усилители задатчиками 7 а.7 п, определяющими сипел рас.согласования, при котором усилитель открывается и закрывается. Для каждой зоны определяют опти. 15 мальные значения временной задержки и.скорости перемещения электрода и вводят эти .значения в схему регулирования задатчиками 8 а-.8 п, 9 а - 9 п,На чертеже значения переменных параметроврегулирования заданы в следующей.ноелелователь. 20 ности:Зона срабатывания Ст, 4 ьСт .6Выдержкивремени Са ГьГГ,сСкорости перемещения ММВ йс, ъ й,паг ьгРегулирование по блок-схеме йроисходителе. 25дующим образом. Сигнал от объекта. управления 1 преобразуется в блоке 2 и сравнивается в блоке сравнения 4 с сигналом задатчика 3 опорного значения. Если сигнал рассогласования у=а.Р меньше наименьшей зоны срабатьвания бп, то все блоки запрета 5 Ь - 5 п открыты, усилители ба - бп закрыты, и электродне перемещается. Если в какой-то момент времени сигнал рассогласования превысит зону срабатыв 1 ния, например б, то через заданньй интервал времейи открывается-усилитель 6 Ь, имею- З 5 щий меньшую временную задержку(ФьСс"ИПри этом сигнал скорости от задатчика 9 Ьпоступает на исполнительныйорган 10, и электрод начнет перемещаться сзаданной ско.ростью Й Одновременно сигнал 7 Ь с выхода 40усилителя 6 Ь поступит на блоки запрета 5 с - 5 п и эти блоки закроются.Сигюл рассогласования уЬ более не будет поступать на соответствующие усилители бс - бп, и они.ие смогут открыться, В тот момент, когда испол. 45 иительиый орган 10 отрабатывает заданную зону рассогласования й блоки запрета 5 с - 5 п откроются, оставшийся сигнал рассогласования снова поступит на все устцтители. Если при этом окажется,что сигиал рассогласования ус в течение временит. тс % будет превышать заданную зону срабатываниябро усилитель бс откроется, и электрод начнет перемещаться со скоростью й . Ддльнейшее регулирование происходит анало гично до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет меньше эоны срабатывания, т.к. 7 птп Та кнм образом, при переходе из более грубой зоны регулирования в более точную, дискретное снижение скорости перемещения электрода осущест. вляется с заданной временной задержкой, в течение которой происходит торможение привода и значе ние регулируемого параметра продолжает изменяться, Тем. самым конструктивные особенности исполнительного органа (упругие звенья, маховые моменты, муфты и т.п,) оказывают на устойчивость регулирования меньшее влияние;Формула изобретения1, Способ автоматического регулирования дуговой электрической печи, при котором измеряют регулируемый параметр, сравнивают действующее значение регулируемого параметра, например, тока с опорным, и подают сигнал рассогласования через усилитель" о характеристикой временной задержки, зависящей,от величины сигнала рассогласования иа исполнительный:орган, отрабатывающий сигнал раа .согласования,. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью увеличенияпроизводительности за счет ловы.щения точности регулиро щя разделяют диапазон изменения. сигнала рассогласования на отдельные зо.ны с различной величиной временной задержки сиг.нила внутри каждой зоны н с различным для каждой зоны порогом срабатывания усилителя, причем подачу сигнала рассогласования ведут внутри соответ: ствующей данному рассогласованию зоны,2, Способ по п, 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что после отработки сигнала рассогласо- вания одной зоны, исполнительный орган от ключают на время, заданное временной задержкой следующей зоны.3, Способ по п.2, отличающийся тем,что исполнительный орган включают на дискретноизменяющуюся скорость перемещения электрода,фиксированную в каждой зоне,4. СпособпопЗ,отличающийся тем, что сигнал рассогласования на усилители каждой из эон подают через дискретные блоки запрета, ко.торые на период открывания усилителя одной зоны закрывают усилители, пороги срабатывания которых меньше порога срабатывания открыто464985 Составитель А. АндриановаТехред О, Луговая Корректор С, Шекмар Редактор П. Горькова Заказ 729/47 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5