Система централизованного программного управления группой объектов

(ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 46268 Союз Советских Социалистических Республик61) Зависимое от авт. свидетельства -22) Заявлено 10.09,73 (21) 1958427/18-2 51) М. Кл 6 051) 19/18 присоединением за 32) Приоритет - Опубликовано 28.02. Дата опубликования осударственныи комнтеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий УДК 621-503.5(088,8) 5. Бюллетень М 8 описания 15.07.75 72) Авторы изобретен В. Э. Могилевский, В. Н. Пачушкин, А. Н. Левин, А. Н. Монахои Ю. А. Бузин 1) Заявитель СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВИзобретенитики и вычислиспользовано,ботой группыпыта(ния разлипрограммам с е оносится к области автомаительной техники и может быть например, для управления раиспытательных стендов для исчных агрегатов по различным разной степенью отработки протапов счетсчеттходы грамны к й чаграм 1 м.Известна система централизованного программного управления группой объектов, содержащая блок программ и по каждому каналу управления элемент задержои,и последова- . тельно соединенныс первый блок сравнения, блок совпадения, один из входов которого подключен к выходу блока программ, первый блок памяти, исполнительный механизм и преобразователь, подсоединенный к первому блоку памяти.Предложенная система отличается от известной тем, что в нее введены последовательно соединенные задающий генератор, коммутатор этапов программы и коммутатор программ, подключенный к блоку цропрамм, другой вход которого подсоединен к выходу коммутатора этапов пропраммы, и по каждому каналу управления вторые блоки памяти и сравн(единия и блок выбора программ, подключенный через второй блок сравнения, один из входов которого связан с выходом коммутатора программ, к блоку совпадения. При этом преобразователь через последовательно соедине(н(ные элемент задержки и второи блок памяти подклк- чен к первому блоку сравнения, другой входкоторого связан с выходом коммутатора этапов программы,5 Это позволяет расширить область нри(менения системы.На чертеже приведена блок-,схема предложен(ной системы, Она содержит задающий генератор 1, коммутатор 2 этапов прог(раммы,10 коммутатор 3 программ, блок 4 программ,блок 5 выбора программ, блок 6 сравнения,блок 7 совпадения, блок 8 сравнения, блоки9 и 10 памяти, элемент 3 задержки, исполнительный механизм 12 и преобразователь 13.5 Система централизованного программногоуправления работает следующим образо(м.Задающий генератор 1 тактовой частотывырабатывает (непрерывную последовательность импульсов. Она подается на вход счет 20 чика коммутатора 2 этапов програимы, состояние которого изменяется с тактовой частотой. С выхода счетчика коммутатора эпрограм(мы им(пульсы поступают на вход 25 чика коммутатора 3 программ, изменяя естояние с частотой полного запол(нения чи(ка коммутатора этапов програ(ммы, Вь деши(фраторов коммутатора 2 этанов про мы и коммутатора программ подсоедин зо блоку 4 программ, поочередно с тактовостотой подключают к входам блока 7 совпадения выходы блока программ, соответствую 1 цие зня 10 ниям пар 11 метроВ с 11 итываьмых этапов прогр а мм.Перед началом работы перокл 1 очатели блока 5 выбора программ уста 1 навливают в соответствующее нужной программе положение, а счетчик первого блока 8 сравнен 1 ия отрабатываемого этапа программы со считываемым находится в состоянии, соответствующем перво му этапу. После пуска данного объекта второй блок 6 сравнения отрабатываемой программы со считывавмой стробирует во времени выбранну 1 о п 1 рогра 1 мму. Блок 8 сравнения отрабатываемого этапа программы со считываемым выделяет внутри этой сгробирова 1 нной пропраммы первый этап и посылает на блок 7 совпадения импульс, в течение которого с блока 4 программ ан 1 И 1 мается информац 1 ия о з 1 начениях параметров отрабатываемого этапа программы на данном объекте,После отработки очередного этапа программы сигнал Обратной связки об окончании этого этапа цроводит сброс внформации, записанной в первом блоке 9 памяти, о значениях параметров этапа отрабатываемой программам 1 и через элемент задержки устанавливает счетчик блока 8 сравнения отрабатываемого этапа программ и считываемого в состоя 1 ние, соответству 1 ощее следующему этапу програм 1 мы.Указанный цикл повторяется до момента считывания с блока программ команды Конец программы.Предмет изобретения Система централизова 1 нного программногоуправления группой объектов, содержащая блок процрамм и по каждому каналу управления элемент задержки и последователыно сое. О двне 1 нные первый блок сравнения, блок совп- дения, один из входов которого подключен и выходу блока программ, первый блок памяти, исполнительный меха 1 низм и прсобразовател 1, подключен 1 ный к первому блоку памяти, отла 1 аюи 1 аяся твм, что, с целью расши 1 рения области применения устройства, в нее введены последовательно соеди 1 ненные задающ 1 ий генер атор, коммутатор эта 1 пов програимы и коммутатор врогра 1 м 1 м, подкл 1 очвнный к блоку про грамм, другой вход которого подсоединен квыходу коммутатора этапов программы, и по каждому каналу управления вторые блоки памяти и сравнения и блок выбора программы, подключенный через второй блок сравнения, 25 ОДИН ИЗ ВХОДОВ КОТОРОГО СВЯЗдН С ВЫХОДОМкоммутатора программам, к блоку совпадения, причем п 1 реобразователь чврез последовательно соединенные элемент задержки и второй блок памяти подключен к первому блоку зо сравнения, другой вход котс 1 рого связа 1 Н с выходом коммутатора этапов программы.462168 Составитель Н, Н. Белинкова Техред Т. Курилко Корректор Л. Котова Редактор И. Грузова МОТ, Загорский филиал Заказ 3262 Изд,Н 62 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5