Устройство для программного управления

О П И С А Н И Е (1) 462167ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) М.К 49211/18-2 2) Заявлено 27.07.73 ( присоединением з вкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(54) УСТ РО Й С в устройство ввесравнения, входы ами блока зада. ктического полоЭто достигается тем, что девы триггер и третий блок которого соединены с выход ния программы и датчика ф значен для выра- движения соотго механизма в Изобретение относится к усцроиствам программного управления работой машии и ме ханизмов и может;использоваться для автоматического адресования подвижных объек. тов, для управления перемещением механизмов в заданную координату, для автоматического управления загрузкой и разгрузкой элеваторов люлечного типа, для автоматического комплектования мерных полстепи тканей и для управления работой машкин в автоматическом режиме во всех отраслях промышленности.Известны устройства для программного управлениясодоржащие блок задания программ, датчик фактического положения движущегося механизма, блок сравнения, вы,рабатывающий сигнал для управления исполни телвными механизмами при равенстве задан. ного числа с фактическим, а также второй блок сравнения для оолее точного останова исполнительных механизмов. Однако для вы бора направления движения соответствуощего исполнительного механизма необходимо вмешательство опер атор а, что зн ачительно снижает быстродействие таких устройств,Цель изобретения - повышение быстаро. действия. жения, а выходы через триггер - с блоком управления исполнительными механизмами.На чертеже представлена блок-схезча предлагаемого устройства.5 Схема содержит блоки сравнения 1, 2 и 3,триггер 4, блок 5 управления исполнительными,механизмами, датчики 6 фактического положения, блок 7 задания программы, шины8 - 12.1 О Блок сравнения 1 предназначен для сравнения числа, записанного в блоке 7 задавания программы, соответствуощего, например, номеру подаваемой к разгрузке люльтои, с кодом, поступающим с датчика фактического по ложения движущейся люльки в элеваторахлюлечного типа, и выработки команд, поступающих через блок 5 управления, на торможение и остановку исполнительных механизмов.Блок сравнения 2 предназначен для срав неиия числа, соответствующего количеству ззданных для разгрузки люлек и записанного в блоке 7 задания программы, с количеством отработанных программ блоком сравнения 1 и вьвработки команды, поступающей через блок 5 управления исполнительными механизмами на выключение всех исполнительных механ,измов.Блок сравнения 3 преднаботки сигналов направлевия30 ветствующего исполнительномомент ввода программы о номере подаваемой к разгрузке люльки.В блоке 7 задаются номера люлек, 1 необхо димых для разгрузки, а также их количество.Устройство работает следующим образом.После задания всех программ в блоке 7 задания программы первая из заданных програим по шине 8 поступает к блоку сравнения 1, а по щине 10 в соответствующем коде - к блоку сравнения 3. Так как у,места разгрузки находится определенная люлька и ее номер фиксируется датчиком фактического положения, то в блоке сравнения 3 вырабатывается сигнал Вперед (или Назад), который устанавливает триггер 4 в одно из устойчивых состояний, подготавливая исполнительный механизм через блок 5 управления иополнительными механизмаки к прямому или ооратному движению. После нажатия кнопки Пуск (на чертеже не показана) исполнительный механизм приходит в движение в направленни, определяемом положением триггера 4. При работе исполнительного механизма с датчика б фактического положения выдаются сигналы в блок сравнения 1, а на шины 10 и 12 поступают сигналы запрета, поэтому блок сравнения 3 в момент работы исполнительного механизма будет выключен из,работы. В блоке сравнения 1 произойдет сравнение двух кодов: записанного по швне 8 и поступающего с датчика 6 фактического положения. По мере работы исполнительного механизма блок сравнения 1 выдает команду а в блок 5, в результате чего исполнительный механизм переходит на медленную скорость, а при равенстве указанных кодов в блоке сравнения 1 вырабатываются команды б и в. По команде б срабатывает соответствующая схема в блоке 5, и исполнительный механизм останавливается. Заданная люлька подошла к месту разпрузкц, По команде в в блок сравнения 2 поступает один импульс. После остановки люльки у места разгрузки происходит ее разгрузка, и по окончаниии разгрузки сигналов К с соответст 4нующего моханизла (или оператором) к шинам 8 и 10 подключается очередная црограмма, и все повторяется, как описано выше, до тех пор, пока не сработает блок сравнения 2.5 Он срабатывает в тот момент, когда к местуразгрузки подходит последняя из набранных по программе люлек. По команде в из блока сравнения 1 поступает последчий импульс из числа поступающих в блок сраанения 2 кото рый при равенстве количества поступившихимпульсов и заданных по шине 9 выдает команду в блок 5; по этой команде исполнительные мехаиизмы выключаются из работы до набора в блоке 7 задания программы новой программы работы и нажатия кнопки Пуск.Выбор направления движения с прямолинейным перемещением люлек осуществляется блоком сравневия 3; он осуществляет автоматический выбор направления движения к ме О сту разгрузки любой заданной люльками. Если,например, задаваемая люлька находится у места разпрузки, то с блока сравнения 1 выдается сигнал по команде б, и исполнительный механизм не приходит в движение.25Предмет изобретсы ияУстройство для программного управления,содержащее первый блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока зада.ния программы и датчиком фактического положения, а выходы - с входами блока управления исполнительными механизмами и вторым блоком, сравнения, выход которого соединен с входом блока управления исполнительными механизмами, а вход - с блоком задания программы, отлича)ощееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены триггер и третий блок сравнения, 40 входы которого соединены с выходами блоказадания программы и датчика фактического положения, а выходы через триггер - с блоком управления исполнительными механизмами.кто Составитель В. Зем Караулова Техред Т. Курилкказ 3262ЦН Изд, Мз 1162 Тираж 8 ИПР Государственного комитета Совета по делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наб., д,Т, Загорский филиал корректор Л. Котова9 ПодписпоМинистров СССР