Устройство для управления транспортером

п 11 46 874 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕЫйЬСТВУ Союз Советских Социалистических,республик(23) ПриоритетОпубликовано 28.02.75. Бюллетень М 8Дата опубликования описания Об.06.75 Свеета Министров СССРло делам изоеретеии 53) УД 1( 621.869(088,8) И открыти 2) Авторы изобрете Ь, Вах Й. ттирышев, Ь. 11, Ковылин 71) Заявитель(54) УИРОМИ йо,Ц,/1 Я УЙРАоАЕттйЯ ГРА 11 т".ПОР 1 ЕРОМ Изобретение относится к устройствам дистанционного управления транспортерами или конвейерами, применяемыми в. различных отраслях промышленности для транспортирования грузов, 5Известны устройства для управления транспортерами, содержащие блок адресования, подключенный к блоку запрета прохода команд, датчики положения тележки транспортера, подключенные к блоку памяти по ложения тележки, выход которого соединен с блоком выбора направления движения тележки, подключенным,: к блоку памяти команд и к блоку запрета прохода команд через схему ИЛИ. 15Цель изобретения - обеспечение плавного пуска и торможения привода транспортера при транспортировке жидких и сыпучих материалов, а также обеспечение точной остановки тележки транспортера, 20Эта цель достигается тем, что в устройство введен блок регулятора скорости привода транспортера, датчики подачи команд на торможение (по два в каждой промежуточной точке зоны останова) и датчики точного 25 останова (по одному в крайних точках позиции останова), причем датчики точного оста.нова соединены с первым входом ИЛИ блока регулятора скорости через схемы И, каждая пара датчиков подачи команд на тор- Зо можение промежуточных точек зоны останова соединена с этим же входом блока регулятора скорости через схему ИЛИ и схемы И, вторые входы всех схем И соединены с соответствующими выходами блока памяти команд; второй вход блока регулятора скорости через схему ИЛИ соединен с выходны-. ми элементами блока выбора направления движения, а выход И блока регулятора скорости подключен через усилитель к обмотке пускателя электродвигателя,1-1 а чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. для управления транспор-. тером.Блок 1 адресования подключен к блоку 2 запрета прохода команд. Датчики 3 положения тележки транспортера подключены к блоку 4 памяти положения тележки, выход которого соединен с блоком 5 выбора направления движения тележки, подключенным к блоку б памяти команд и блоку 2 запрета прохода команд через схему ИЛИ 7,Датчики 8 подачи команд на торможение (по два в промежуточной точке зоны останова) и датчики 9 точного останова (по одному в крайних точках позиций останова) соединены с блоком 10 регулятора скорости привода транспортера, причем датчики точного останова соединены с первым входом ИЛИ 11, блоки регулятора скорости через схемы И312, а датчики подачи команд на торможение промежуточных точек соединены с этим же входом блока регулятора скорости через схему ИЛИ 13 и схемы И 1 и. Вторые входы всех схем И 12 соединены с соответствую-: щими выходами блока 6 памяти команд, второй вход блока 10 регулятора скорости через схему ИЛИ 14 соединен с выходными элементами блока 5 выбора направления движения, а выход блока 10 регулятора скоростй подключен через усилитель 15 к обмотке пускателя 16 электродвигателя,Предлагаемое устройство работает следующим образом.При подаче команды с блока 1 сигнал проходит через блок 2 и запоминается соответствующими элементами блока 6. Ьлок 6 дает импульс через схему ИЛИ 7 на запирание всех элементов блока 2, на цепочки регистров блока 5 и на элементы блока 10. Ь зависимости от того, где раньше находилась тележка транспортера, олок 4 памяти положения тележки выдает запрет на соответствующие элементы блока 5. Сигнал проходит по одной из цепочек блока 5, включая соответствующий пускатель 17 или 18 движения тележки транспортера вперед или назад, и через схему ИЛИ 14 - в блок 10 регулятора скорости, включая пускатель 16 электродвигателя, При этом привод транспортера раскручивается до номинальных оборотов, и обеспечивается необходимая плавность пуска тележки транспортера.При проходе тележки транспортера в за. данную зону срабатывает соответствующий датчик 8 подачи команды на торможение привода транспортера, Команда на торможение, проходит через соответствующий элемент блока 10 регулятора скорости, отключая пуска 1 тель 16 электродвигателя, Электродвигатель реверсируется, и привод тележки транспортера плавно снижает свои обороты до заданного значения.При подходе тележки транспортера в заданную точку зоны останова срабатывает соответствующий датчик 3 положения. С блока 4 запрет поступает в блок 5 на элементы, на которые поступала команда с блока 6, в ре 4зультате чего элементы блока 5 запираются, команда не ирбходит ни по одной из цепочек, и тележкй транспортера останавливается. Так как привод транспортера имеет к этому моменту минимальные ооороты, выбег тележки будет также небольшой, чем обеспечивается высокая точность остановки тележки транспортера,Освобождение тележки транспортера про О изводится йодачей команды на сорос соответствующей памяти блока 6,Предмет изобретенияУстройство для управления транспортером,содержащее блок адресования, подключенный к олоку запрета прохода команд, датчики положения тележки транспортера, подключенные к олоку памяти положения тележки, выход которого соединен с блоком выоора направления движения тележки, подключенным к блоку памяти команд и блоку запрета прохода команд через схему ИЛИ, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения плавного пуска и торможения привода транспортера при транспортировке жидких и сыпучих материалов, а также обеспечения точной остановки тележки транспортера, в него введен блок регулятора скорости привода ЗО транспортера, датчики подачи команд на торможение аппо два в каждой промежуточной точке зоны останова) и датчики точного оста- нова по одному в крайних точках позиции останова), причем датчики точного останова соединены с первым входом ИЛИ блока регулятора скорости через схемы И, каждая пара датчиков подачи команд на торможение промежуточных точек зоны останова соединена с этим же входом блока регулято ра скорости через схему ИЛИ и схемыИ, вторые входы всех схем И соединены с соответствующими выходами блока памяти команд; второй вход блока регулятора скорости через схему ИЛИ соединен е выходны Б ми элементами блока выбора направлениядвижения, а выход И блока регулятора ско-.рости подключен через усилитель к обмотке пускателя электродвигателя.Корректор Н, Аук Тираж 833тета Совета Министров Сий и открытийская наб., д. 4/5 каз 1345/7ЦНИИ Изд.1294 Государственного коми по делам изобретен Москва, 3-35, Рауш