Система цифровой индикации для металлорежущих станков с многопозиционными поворотными и револьверными головками

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Зависимое от авт. свидетельства -511 .1. Кл. 6 061 31 22) Заявлено 09,02.7 21) 1745604,18 присоединениерпорптст заявки Лев осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) СИСТЕМА ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ ДЛЯЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С МНОГОПОЗИЦИОННЫМИ ПОВОРОТНЫМИ И РЕВОЛЬВЕРНЫМИ ГОЛОВКАМИ 1Изобретение относится к области автоматического контроля и предназначено для использования в системах управления металлорежущими станками,Известны системы цифровой индикации для металлорежущих станков с многопозицпонными поворотными и револьверными головками, содержащие по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, преобразователь, логическую схему ИЛИ, реверсивный счетчик, дешифратор и цифровое табло, схему управления направлением отсчета, вход которой подключен к выходу датчика перемещений, а выход - к управляющему входу реверсивного счетчика, и переключатель ввода плавающего нуля, выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика.Предлагаемая система отличается тем, что в нее введены задатчики величины и знака коррекции, стартстопный генератор, счетчик величины коррекции, логические схемы Запрет, переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррекции направления отсчета, триггер и кнопка ввода коррекции. Вход триггера и запускающий вход стартстопного генератора подключены к кнопке ввода коррекции, выход стартстопного генератора через логические схемы ИЛИ и Запрет - к входам реверспвных счетчиков и непосредственно к вход счетчика величины коррекции, поразрядно соединенного со всеми задатчикамп величины и знака коррекции, одни выходы которых через переключатели номера инструмента и схемы сигналов равнозначности подсоединены к управляющим входам логических схем Запрет, а другие выходы также через переключатели номера инструмента к схемам 1 о коррекппп направления отсчета. Выход счетчика величины коррекции соединен с входом останова стартстопного генератора, а выход триггера подключен к управляющим входам схем коррекции направления отсчета.1- Это позволяет повысить производительность и точность работы.На чертеже показана функциональнаясхема системы,Она содержит датчики 1 и 2 перемещс 2 о ний, схемы 3 и 4 управления направлениемотсчета, преобразователи 5 и 6, логические схемы ИЛИи 8, реверспвные счетчики 9 и 10, дешифраторы 11 и 12, цифровые табло 13 и 14, переключатели 15 ввода плаваю щего нуля, задатчикп 16 величины и знакакоррекции, стартстопный генератор 17, счетчик 18 величины коррекции, логические схемы Запрет 19 и 20, переключатели 21 номера инструмента, схемы 22 и 23 сигналов зо равнозначности, схемы 24 и 25 коррекпш на3пр(3 в,(спп 51 0(счс 1(3, гр)гср 26 и кпопк( 2ввода коррекции,Система работает слелующим образом.Си(падь от датчиков 1 и 2 перемещенийполяютс 5 Ия преобр)зовятслг 5 и 6, с в(ходов которых счетные импульсы поступают через схемы ИЛИ 7 и 8 на счетные входыцакопителей координатных приращений - реверсивные счетчики 9 и 10.В схемах 3 и 4 формиру(отея сигналы автоматического управления направлением отсчета реверсивными счетчиками в зависимости от направления перемещения рабочих органов станка.Реверсивныс счетчики 9 и 10 - многоразрядные (обычно, число десятичных разрядовшесть и более, в зависимости от дискретности отсчета и максимальной величины персмещений), десятично кодированные (например, код 8421),Параллельные выходы разрядов реверсивпых счетчиков через схемы лешифраторов 11и 12 кола 8421 в код 1 из 10 и усиленияпрявляот ипдикят 01)пь(ми,ямпями цифровых табло 13 и 14,Рассмотрим работу устройств ввода коррекции.В начале работы с многопозиционной поворотной головкой оператор по контрольнойточке либо поверхности с известными координа гами (например, при начальной проточке)определяет имеющиеся отклонения режущихистапавливястчение на соответствующих группах переключателей - залатчиках 16 величины и знакакоррекции,Ревсрсивпыс счетчики устанавливаются вначальное положение сбросом на нуль, лиооот задатчиков плавающего нуля.Допустим, в начале обработка проводитсяпервым инструментом. Переключатель 21 номера инструмента стоит в первой позиции.На задатчиках коррекции инструмента поосям Л и У лля первого инструмента установлены величины и знаки коррекции - Л итУьПри однократном нажатии кнопки 27 ввода коррекции запускается стартстоппый генератор 17 и счетные импульсы поступают одновременно через открытые схемы Запрет19 и 20 и ИЛИ 7 и 8 в реверсивные счетчики 9(Х) и 10(У), а также в счетчик 18 величины коррекции.По лостижении ца послелпем числовогозначения Х, (допустим, что )Х( У/) состояние счетных декад становится равнозначнымзаданию на перекл(очателях лля первого инструмента по оси Х и вырабатывается сигналравнозначности на выходе схемы 23 для коорлинят 1 Х, схемя За 3 рет 19 запиряетс 53, прекращая подачу счетных импульсов от стартстопного генератора 1 в счетчик 9 координаты Х.Счетчик 18 и счетчик 10 (У) продолжаютсчет импульсов коррекций, Когда на счетчи 455337418,(ос г)( Яст 1;, (О 30 0 зчсИ 5 Уленной величины коррекции па переключателях 16 для первого инструмента по осп У, сраОятыясг схем( 22 (3 ь(работ)(и сигналя 13 явпО 5 зпяч(юстц по координате У и дает запретна схему 20. Счетчик 18 величины коррекциипродолжает холостой счет ло переполнения,после чего останавливает сгартстопный генератор 17 и устанавливается самосбросом ца)О нуль,Поскольку в рассматриваемом примерсустанов,1 ены знаки +Л и +Уь в накопителях координат проволится соответственносуммирование. От задятчиков знака через пе 15 реключатель номера инструмента поступаетсигнал, соответствующий состояни)о т.Операция сложения лля каждой из коорлинат определяется лвумя условиями: заданиемна знаковом переключателе -г- и первым0 пяжЯтием кпо 1 ки )3(30 лЯ к 01)рекции, котороезапом ) ил ось триггером 26.Ооа зти условия учтены в каждой изсхем 24 и 25 коррекции направления отсчета. Ллгоритм их работы такоп: при залании5 т ( - ) и первом нажатии кнопки вво.да коррекции величина коррекции прибавляется (отнимается), а при повгорпом нажатиикнопки ввода коррекции эта же величина соответственно отнимается (прибавляется).30 1 аким образом, при последовательныхнажатиях кнопки коррекция вволится и выводится, вновь вводится и вновь выводится ит, д.Итак, первым нажатием кнопки ввода кор 35 рекций в накопителях координат Х и У в цашем примере учтены величины коррекции лляпервого инструмента: +Хь +У,.После завершения обработки первым инструментом, допустим, проволится обработка40 Л-м ицструмсптом мцогорезцовой головки, Назадятчике лля Х-го инструмента ввелены, допустим, значения величин и знака коррекций - ,- Лл, - У .При вторичном нажатии кнопки вводакоррекции запускается стартстопный генератор и, кяк было описацо, величины коррекций Л, и У вычитаются из накопителей координат. Затем переключатель номера инструмента ставится в положение Л-го инструмец 50 та. Следу)о(цим нажатием кнопки вводитсякоррекция в соответствующие накопителикоординат: нрцбавлеписм величины +Хх ивычитанием - Ул . Последующим нажатиемкнопки можно вывести значения Хл и Уз с55 накопителей и т. л.Емкость счетчика величины коррекции достаточно выбрать в 3 - 4 десятичных разрядах: 3 разряла при дискретности отсчета0,0 мм и 4 разряда при дискретности отсчета 0,001 мм. Величина коррекции до 9,99 либо 9,999 мм. Предмет изобретенияСистема цифровой индикации для метал лоре)кущих станков с мно(опозиционными по)рректор Е. Касаи; Редакто узова 11 одиисссоО:ОГ 1 11 зд.969 111111 Государственного ио делам из Москва, уК, Тираж 624комитета Совета Миицстробрстсиий и открьтий1 заушская иап., д 4,5 Заказ 864 МОТ, Загорский исх Воротными и револьверными головками, содержащая по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, преобразователь, логическую схему ИЛИ, рсверсивцый счетчик, дешифратор и цифровое табло, схему управления направлением отсчета, вход которой подключен к выходу датчика перемещений, а выход - к управляющему входу реверсивного счетчика, и переключатель ввода плавающего нуля, выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, от.сссчасосссаяссс тем, что, с целью повышения производительности и точности работы, система содержит задатчики величины и знака коррекции, стартстопцый генератор, счетчик величины коррекции, логические схемы Запрет, переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррск 11 ии направления отсчета, триггер и кнопку Вводя коррекции, црцчсм Вход грцггеря запускающий вход стартстопцого генератора по;клочсны 1 с кцопкс ВВОдя коррскции, ВВ 1.хОд стяртстопцОЧ) гсцсрят 01)11 подсоединен ссрез ло.И 1 Сскис схемы 11 Л 11 ц Запрет к входам ревсрсивцых счетчиков ц цсцосредствснно к входу счетчика величины коррекции.поразрядно соединенного со всеми задатчцками величины и знака коррекции, однц выходы которых через цсрсклочятсли номера ицстрмента и схемы сигналов равнозначности подключены к управляющим входам логических схем Запрет, а другие выходы также через переключатели номера инструмента - к схемам коррекции направления Отсчета, Вьход счстчи кя Всл и чин ь коррек 11 и и соединен с входом остянова стяртстопного гсцсратора, а выход трцггсра подключен к управляющим Входам схем коррекции цяпрявлс цця отсчета.