Электромагнитный шаговый двигатель

Номер патента: 452899

Авторы: Грейсер, Князев, Кузовков

ZIP архив

Текст

явк Государственный комнтеСовета Мнннстров СССоо делам изобретенийи открытий 2) Приоритетпубликовано 05(53) УДК 621,313в 3,283(088.8)13-133. етенья И. 12,.7 пи ован ата оп(71) Заявитель ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ГОВЫИ ДВИГАТЕЛЬкаюшая 4 собачк 1якорем 1. Шарнив себя трехряднуюопору (фиг, 2 ) сром 6, имеюшимшарики. соединены шарнирно с ое соединение включае игатель, соост ательно подшипнико вую и 5 и сепарато отверстий под ша о связанным собачками ушимися паралпового колеса, орпусе элексовместно сконечных пошарика три ря ядов сепаратора 6руг друга на 1/3одного ряда. Серасположен на Шток 2 перемешается в подшипниках 8размещенных в магнитопроводе 9 и корпусе 10. В полости, образованной магни 15 топроводом 9 и корпусом 10, расположена катушка 1 1,Между якорем 1 и магнитопроводом 9на штоке 2 установлена возвратная пружина 12, На выходном валу 13 жестко 20 укреплено храповое колесо 14, взаимодействуюшее с собачками 3 и 4, перемещение которых ограничивается упорами15 и 16, заклинивающими храповое колесо 14 с собачками в крайних положениях "5 якоря 1 в шар ирном соедис собачками икоподшипни шариков смеж вышения надежи плечи ении рави становлен го трехрядная шасо смешениемтносительно дрй 1/3 угла межд ковая опораных рядов оугол, равньодного рядаНа фиг.шаговый дв друга на у шарикамен электропродольном шарнирного 1 изогате агнитныи азрезе;оединесечен Якорь 1 двигмагнитном што ля жестко 2. Тянуша лен на тол о основному авт. св,2 вестен электромагнитныи двдержащий электромагнит с п упдвижущимся якорем, шарнирычерез равноплечие рычаги схрапового механизма, движлельно образуюшей зуба храи упоры, установленные на ктромагнита, заклиниваюшиесобачками храповое колесо вложениях якоря.В описываемом двигателе с целью Отверстия смежныхсдвинуты относительноугла между отверстиямипаратор 6 с шарикамивалике 7,Предлагаемый двигатель работает следующим образом,При подаче напряжения на катушку 11 якорь вместе со штоком 2 притягивается к магнитопроводу 9, сжимая пружину 12. При этом .тянущая собачка 3 входит в зацепление с зубом храпового колеса 14 и поворачивает его вместе с выходным валом 13 на половину шага. После отключения катушки 11 от источника питания возвратная пружина 12 возвращает якорь 1 вместе с толкающей .собачкой 4 в первоначальное положение, поворачивая хра новое колесо 14 и выходной вал 13 на вторую половину шага .В конечных положениях якоря 1 собачки 3 и 4 попеременно заклиниваются упо-рами 15 и 16 во впадинах храпового колеса 14, обеспечивая его фиксацию после отработки половины, а затем и полного ша- га.Каждый ряд шариков 5 шарикоподшипниковой опоры смещен по отношению к соседнему на угол, позволяющий при любом положении сепаратора воспринимать радиальную нагрузку по нормали (или близкок нормали) к местам соприкосновения шариков с рабочими поверхностями валика исобачки, что резке уменьшает усилия,расклинивающие сепаратор.Очевидно, что в этом случае системарасположения шариков должна быть симметричной и шарики смежных рядов сдвинуты относительно друг друга на угол,равный 1/3 угла между шариками одногоряда,Предмет изобретения15Электромагнитный шаговый двигательпо авт. св.271627, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в шарнирном соединении равноплечих рычагов якоря с собачками установлена трехрядная шарикоподшипниковая опора со смещением шариков смежных рядов относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между шариками одного ряда.452899 Фиг орник 11 11 тРедактор В. Фе НО Корректо Ф аказ ира одпнсн ЦНИИ стров СССР редприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 2 СоставительТехред Н. С 6 ИЗд,Д/1осуларственного по делам изобреМосква, 113035,митета Совсга М тений н открыти Раушская наб., 4

Смотреть

Заявка

1852466, 02.12.1972

ПЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3697

ГРЕЙСЕР СЕМЕН БОРИСОВИЧ, КНЯЗЕВ ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КУЗОВКОВ ВЯЧЕСЛАВ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02K 33/02

Метки: двигатель, шаговый, электромагнитный

Опубликовано: 05.12.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-452899-ehlektromagnitnyjj-shagovyjj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный шаговый двигатель</a>

Похожие патенты