Система управления привода стола продольно-строгального станка

И" ЕН Й"Я О пп 4463 Союз Советски оцналнстнческ РеспубликЗОБРЕТ ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетельства 1) М. Кл. В 23 с 1 5/00В 23 с 1 15/00ллетень38 по делам изобретений н открытнй(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СТОЛ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКАГосударственный комитет (32) Приор итеСовета Министров СССР Изобретение относится к области автоматизации станков.Известны устройства для управления перемещением стола продольно-строга льного станка, содержащие сельсин-датчик положения стола, сельсин-задатчик координаты реверса стола и бесконтактную схему управления, вырабатывающую на выходе эталонное напряжение для управления приводом стола.Однако для производительной обработки на продольно-строгальных станках ряда деталей, например остряков железнодорожных стрелочных переводов, необходимо изменять координаты реверса стола после каждого двойного (рабочего и обратного) хода стола по определенномузакону.Известные устройства не могут обеспечить автоматического изменения координат реверса после каждого двойного хода стола.Описываемая система позволяет автоматически по заданному закону изменять координаты реверса стола в процессе работы за счет изменения после каждого двойного хода положения ротора одного из сельсинов-задатчиков координат реверса стола. Для достижения этого предлагаемая система снабжена сельсином-зада тчиком приращений хода стола, поворотом статора которого задается необходимая величина приращения, а ротор его через редуктор связан с ротором сельсина-задатчика координаты реверса стола, причем статор сельсина-задатчика приращений электрически соединен со статором сельсина-датчика приращений, ротор которого через редуктор соединен с ротором сельсина-датчика положения стола.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма работы стола продольно-строгального станка 10 при косом строгании с применением предлагаемого устройства.Стол 1 станка с установленной на нем обрабатываемой деталью 2 приводится в движение двигателем 3 через редуктор 4. С дви гателем через редуктор соединен также роторсельсина-датчика 5 положения стола. С сельсином 5 через промежуточный редуктор 6 соединен ротор сельсина-датчика приращений 7.К сельсину 7 подключен сельсин 8, который установлен на пульте управления станка и предназначен для задания необходимого из.менения координаты реверса стола после каждого двойного хода, что равносильно при.ращению длины хода стола за каждый двойной ход. Сельсины 7 и 8 работают в индикаторном режиме. Статор сельсина 8 при помощи рукоятки 9 и зубчатой шестерни 10 можно поворачивать на необходимый угол, задавая тем самым необходимую величину приращения хода стола, отсчитываемую при помо55 60 65 щи стрелки 11 по шкале 12, градуированной в метрах,С ротором сельсина 8 через промежуточный редуктор 13 соединен ротор сельсина-задатчика 14, который установлен на пульте управления станка и задает координату реверса стола с обратного хода на рабочий, отсчитываемую при помощи стрелки 15 по шкале 16, градуированной в метрах. Поворот стрелки 15 может быть ограничен подвижными упорами 17 и 18.Ротор сельсина 14 подтормаживается фрикционным тормозом 19. Сельсин-задатчик 20 установлен на пульте управления станка и предназначен для задания координаты реверса стола с рабочего хода на обратный, которая отсчитывается при помощи стрелки 21 по шкале 22, граудированной в метрах.На пульте управления станка установлены задатчик 23 скорости рабочего хода, задатчик 24 скорости обратного хода и задатчик ускорения 25.Сельсин-датчик 5 положения стола, сель- сины-задатчики 14 и 20 координат реверса, задатчики скорости рабочего 23 и обратного 24 хода и ускорения 25 подключены на вход бесконтактного блока управления 26. К выходу блока 26 подключен преобразователь 27, питающий двигатель 3 привода стола, и реле 28. Блок управления выдает реверсивное напряжение для управления преобразователем 27, который управляет двигателем 3, а также в конце каждого обратного хода в момент реверса на обратный ход включает реле 28, Реле 28 своими контактами 29 подключает статоры сельсинов 7 и 8 к трансформатору 30. Полной длине хода стола соответствует поворот ротора сельсина-датчика 5 на 165, на такой же угол могут поворачиваться роторы сельсинов 14 и 20.Редуктор 6 необходимо для увеличения угла поворота сельсина 7 по отношению к сель- сину 5 для более точного задания малых приращений длин хода стола. Передаточное число редуктора 13 отличается от передаточного числа редуктора 6 только на величину, необходимую для компенсации угловых погрешностей сельсинов 7 и 8.При косом строгании обрабатываемой детали (фиг, 2) длина 1-го прохода стола составляет участок 1 между точками А - Аь длина 2-го прохода стола составляет участок Ь между точками А - А, где 1)1 ь на величину приращения 1,р, длина 3-го прохода стола составляет участок 1 з между точками А - Аз и больше участка 1 на величину 1,р и т. д.Таким образом, длина хода стола увеличивается после каждого двойного хода на величину приращения 1,р за счет смещения на эту величину координаты реверса стола с обратного хода на рабочий,Предлагаемое устройство работает следующим образом. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Сельсин 20 задает коориднату реверса стола с рабочего хода на обратный - точка А на фиг. 2; подвижный упор 17 на шкале 16 ставится в положение, соответствующее координате реверсирования стола с обратного хода на рабочий при первом проходе - точка А и к этому упору подводится стрелка 15, поворачивающая ротор сельсипа 14. Подвижный упор 18 ставится в положение, соответствующее координате А - максимальной длине хода стола.Рукояткой 9 задается требуемая величина приращения длины хода стола, отсчитываемая по шкале 12 и поворачивается статор сельсина 8, задавая рассогласование относи. тельно сельсина 7. При движении стола, когда фазы сельсинов 5 и 20 совпадают, происходит реверсирование с рабочего хода на об. ратный а точке А, В конце обратного хода, когда совпадут фазы сельсинов 5 и 14, проис. ходит реверс стола с обратного хода на рабочий в точке А и одновременно включится реле 28, подключая контактом 29 обмотки сельсинов 7 и 8 ктрансформатору 30. Так как ротор сель- сина 7 связан с механизмом привода, а статоры сельсинов 7 и 8 неподвижны, то начинает вращаться ротор сельсина 8, обрабатывая угол, заданный рукояткой 9. Ротор сель- сина 8 при вращении поворачивает ротор сельсина 14 координаты реверса с обратного хода на рабочий до положения, соответствующего точке А. Через некоторое время реле 28 отключается, его контакт 29 размыкается и ротор сельсина 14 фиксируется в новом положении тормозом 19. Стрелка 15 при этом отойдет от упора 17. При втором переходе в конце обратного хода реверс стола происходит при совпадении фаз сельсинов 5 и 14 в точке Аь то есть ход стола увеличится на величину 1 пр, Так как ротор сельсина-датчика 7 вращается одновременно с движением стола, то в момент реверса между сельсинами 7 и 8 будет снова рассогласование, равное 1,р, при включении реле 28 и замыкании контакта 29 ротор сельсина 8 снова отрабатывает это рассогласование, повернув ротор сельсиназадатчика 14 в новое положение, соответствующее точке Аз. При этом стрелка 15 еще дальше отойдет от упора 17. Дальнейшая работа будет происходить при наращении длины хода стола после каждого двойного хода на величину 1 р до тех пор, пока стрелка 15 не дойдет до упора 18, что соответствует координате А - максимальной длине хода стола.Если упоры 17 и 18 свести вместе и этим зафиксировать в определенном положении стрелку 15, то устройство задания приращения хода стола не будет работать и реверсирование стола будет происходить с постоянной координатой реверса с обратного хода на рабочий ход, заданной сельсином 14 и следовательно, с постоянной длиной строгания.446384 Предмет изобретения ц у Составитель Т. Юдахинаедактор Б. Нанкина Техред Т. Миронова Корректор Н, Лебедева За 1033 11 ЦНИИПИ 1 Изд"А 1198сударствецного по делам изо Москва, Ж,Поди псСССР Тираж 944Совета Мшшстрооткрытийаб., д. 415 омитет етений аушска Типографии, пр. Сапунова, 2 Система управления приводом стола продольно-строгального станка, включающая сельсин-задатчик координаты реверса стола с обратного хода на рабочий и сельсин-датчик положения стола, о т л и ч а 1 о щ а я с я тем, что, с целью получения автоматического изменения координат реверса после каждого двойного хода стола, система снабжена ссльс 1 ию;-задатчиком приращений хода столг, ново 1 ом статора которого задается необходимая величина приращения, а ротор его через редуктор связан с ротором сельсина-за датчика координаты реверса стола, причемстатор ссльсина-задатчика приращений электрически соединен со статором сельсина-датчика прирап 1 ений, ротор которого через редуктор соединен с ротором ссльсина-датчика 10 положения стола.