Позиционная система программного управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ,07.71 (21)685877/182) Заявлено с присоед 51 л. 60 нением заявкитв -сударстоенный комитетоаета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий.10 ата опубликования описания 22 Л 1,74 Э.И.Верховский,Ю.И.Касаткин,В.А.Котов,В.Н.Куликов,яК.Н,Лаврентьев,П.П.Москвин,Е.Н.Николаев и С.Ф,Сапальняи Авторизобре Заявител О ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПЮГРУПРАВЛЕНИЯ ти адпвго ы счи яда, элеразряДа еЭто позволя ст упрост 1Изобретение относится к облас-.автоматического управления ипредназначено для использования впозиционных системах программного,управления проиэводственныци механизмацйзизвестны позиционные системыпрограммного управления, содержащие последовательно соединенныеблок задания программы, сравнимющий .блан, блок управления, приводрабочего органа и кодовый датчикобратной связи, выход которого подсоединен и сравнивающему блоку.Однако такие системы сложнй и 15недостаточно точны,Отличие описываемой системысостоит в тоц, что кодовый датчикобратной связй содержит дополнительные элементы считывания млад)пего разряда и схему переключенияэлементов считывания, соединеннуюс блоком задания програццы и элементами считывания младшего рази повысить точность ее работы,На чертеже показана фуницйональная схема описываемой системы,Она содержит блок задания прог=- рамцы 1, кодовый датчик. обратной связи 2, сравнивающий блок З,схему 4 переключения элементов считывания, блок управления 5,привод рабочего органа 6, поле мл разряда 7 датчика 2, элемент тывания 8-11 младшего разр центы считывания 12 старших рядов.Система работает следющиц образом.В блок задания программы 1 ввсдится информация о коде точки остановки рабочего органа датчика 2 с разрешающей способностью А,соответствующей конструкции этого датчика и сравнивающего блоиа 3, а также номер элемента считыванйя младшего разряда, подключаемого и сравнивающему блоку 3 при помощисхемы пе лючения элементо с 1тыианин Гийри еаюаиении из)ай-,3. 44%3зиции, поступившего в сравнивающий блок 3 из блока задания программы 1 с кодом поступившим от датчика 2, в сравнивающим блоке 3 вырабатйвается сигнал, который через блок управления 5 выключает привод рабочего органа 6.Элементы считывания младшего разряда установлены на датчике 2 и смещены один относительно друго ого в пределах ширины поля младшего азряда 7 датчика 2.сть относительное, смещение считывающих алементов младшего раз ряда 8-П равно Т, а ширина поля 7 и равна 4 Т, что соответствует разрешающей сйосэбности А.При подключении считывающего элемента 8, находящегося в одном ряю с элементами считывания 12, 20 сигнал о заданном значении, ког.да появляется одновременно на элементах считывания 8 и 12. При этом могут быть получены перемещения рабочего органа с разреша ющей способностью А.щзи подь ив ч еыии с читывяюще.РО алемента 9, смещенного относитель но алементов 8 и 12 на. величину 2 Т сначала пояеляется сигнал о заданном значении кода по старшим разрядам на элементах 12. а аатем,после перемещения рабочего органа на величину , пропорциональную 2 Т 4 4сигнал на элементе 9.Таким образом, могут быть получены нвремещения с разрешающей способностью фАналогично пои подключении элементов 10 или 11, могут быть получены перемещенйя с разрешающей способностью ф , пропорциональные Т.При атом система программного управления работает о постоянной частотой, соответствующей разрешающей способности А.ПРГДОГ ИЗОБРЕТЕНИЯ Позиционная система программного управления, содержащая последовательно соединенные блок зания программы, сравнивающий блок, ок управления, привод рабочего органа и кодовый датчик обратной связи, выход которого подсоединен к сравнивающему блоку,о т л и ч аю щ а я с я тем, что,: а целью упрощения и повышейия точности работы системы, кодовый датчик обратной связи содержит дополнительные элементы считйвания младшего разяда и схему переключения элеменов считывайия, соединенную с блоком задания программы и элементамисчитывания младшего разряда.Саста ви тель Я, Ка За К ОВрод-ор Л,УтЕХИНа Текрел А. ЭбаРСКИЙ Заказ ЗУБ зд,1 й ФУР 11 Н И И 1 И лвриятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб.,ударствепиово комитетпо делам изобретенийМосква, 13035, Раушс Тираж ,РР ПодписноеСовета Министров СССРи открытийая наб., 4/Х