Установка для обработки изделий по заданной программе

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.1,1970 ( 1416964/25-27)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 31.т.1971. Бюллетень26Дата опубликования описания 02 Л 1.1971 ЧПК Н 05 с 3134В 231 31/02 В 23 с 1 35,12 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССР, ф. Бережной, М, А. Заявитель 1 т 1, ,БИБЛИО гГ 1 тАЙ ТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗД ПО ЗАДАННОЙ ПРОГРАММЕ кчнематическая схе - паяльная головка Изобретение относится к области радиоэлектронной промышленности и предназначено для изготовления печатны.; схем при монтаже радиоэлектронной аппаратуры с помощью пайки,Известна установка для обработки изделий по заданной программе, содержащая приводную каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следящий инструмент, связанный со схемой управления. Одчако такой установкой не обрабатывают пайкой по заданной программе различные типы печатных проводников.Для устранения этого недостатка, а также автоматизации процесса пайки различных типов печатных проводников, предложена установка в которой в качестве копира использован отрезок печатной платы с равномерно расположенными контактными площадками, поочередно вводимыми в электрический контакт со следящим элементом. При этом в цепь управления введено реле с контактами, запускающими реле выдержки времени, выключающее питание привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта, включающее второе реле выдержки времени и подачу инструмента после полной остановки каретки.На фиг. 1 изобра кенама устройства; на фцг. 2 устройства в двух проекциях; на фцг, 3 - упрощенная электрическая схема управления.На рабочем столе 1 смонтирована подвижная каретка 2 с укрепленным ца ией паяльным 5 инструментом 3. Перемещение каретки производится винтом 4 от двигателя 5. Паяльный инструмент связан с кареткой направляющими б типа ласточкина хвоста (см, фцг, 2) ц может закрепляться на каретке на разной вы соте над рабочим столом. На головке размещен исполнительный соленоид 7 ц уравновешенное составное коромысло, качающееся ца оси 8 головки. Правое плечо коромысла заканчивается держателем 9 со сменным паяльным 15 пуансоном 10. Левое плечо коромысла связанос сердечником 11 соленоида, так что прц втягивании сердечника паяльный пуансон опускается вццз. Коромысло несет рейку 12 с подвижными грузами грубой И и точной И 20 установки давления пуансона. Местоположение грузов определяет степень давлеш 1 я пуансона на спацваемые объекты.Параллельно винту 4 ца рабочем столесмонтирован датчик программы 15, На каж дой цз его граней прц помощи штифтов и прижимов могут быть закреплены программные шаблоны 1 б, эквивалентные обрабатываемой зоне печатных проводников и переводимые в рабочее положение поворотом датчика вокруг ЗО его оси. Щуп-съемццк 17. жестко связанный1 О 15 2 О 25 зо 35 40 45 50 с кареткой 2, пр; передвижении последней скользит вдоль программного шаблона 1 б по его контактным площадкам 18, и передает команды па выполнение операций схеме управлегпя (см, фиг. 3), основными элементами которой являются источники питания 19, блоки выдержки времени и исполнительные реле. Блок выдержки времени (БВВ) - электронная схема, выполненная на полупроводниковых приборах н отрабатываОщая временной интервал между моментом замыкания контактов реле на входе схемы н моментов подачи тока в обмотку реле на выходе схемы, Выдержка регулируется в пределах от десятой доли секунды до нескольких секунд.Схема управления содсржп переключатель 20 реверса двигателя каретки 5 и концевые выключатели 21 и 22. Б цепь питания двигателя включены контакты 23 исполнительных реле 23 останова двигателя и 24 реле 24 пуска двигателя. Обмотка реле 25 включена в цепь щупа-съемпика и получает питание через контакты 25 программного шаблона, При подаче па схему напряжений питания от источника 19 и положении каретки между концевыми вьцслОчателями, двигатель перемещает каретку в направлении, заданном положением переключателя 20. Как только щуп попадает на очередной контакт шаблона, контакты 25 реле 25 замкнутся и возбудят БВВ останова двигателя 26, На БВВ 2 б установлена выдержка времени, обеспечиваОщая перемещение каретки на половину ширины паяемого контакта. В момент срабатывания ЬВВ 2 б получает питание реле 23, нормально-замкнутые контакты 23 которого отключают двигатель, а нормально-разомкнутые контакты 27 включают БВВ задающего время окончательной остановки двигателя 27. В момент срабатывания БВВ 27 получает питание реле 28. При срабатывании этого реле управление передается схеме управления пайкой, в которую входят исполнительные органы - соленоид 7 с подвижным сердечником 11 и паяльным пуансоном и паяльный трансформатор 29 с регулируемым коэффициентом трансформации, вторичная обмотка которого подключена к пуансону шинами 30.При замыкании контактов 28 реле 28 сердечник 11 втягивается в соленоид 7 и пуансон выпускается на паяемый контакт, Одновременно включается первичная обмотка трансформатора 29 и происходит разогрев рабочей части пуансона. Время разогрева задается уставкой БВВ нагрева пуансона 31, который по истечении времени после за мыка шгя реле 28 включает реле 32,:то прекращает подачу тока через паяльный инструмент. Одновременно возбуждается БВВ 33 подъема инструмента. По истечении времени, задаваемого схемой БВВ 33, в течение которого происходит остывание пайки, реле 24 обссточивает соленоид и паяльный иструмент поднимается. Одновременно контакты 24 реле 24 включают двигатель. Каретка получает поступательное движение, которое продолжается до схода щупа с контакта шаблона, В момент схода реле 25 отключается и блоки БВВ 2 б, 27, 31 и 33 последовательно возвращаются в исходное состояние. При этом размыкаются контакты реле 24 в цепи питания двигателя, но замыкаются нормально-замкнутые контакты реле 23 В цепи дВигателя 5. Движение каретки продолжается до встречи щупа с очередным контактом программного шаолона,Процесс автоматической пайки продолжается до выклОчения кареткой одного пз концевых выклочателей 21 или 22, Для продолжения работы необходимо сменить детали на рабочем столе, реверсировать движение двигателя переключателем реверса и отвести каретку, освободив концевой выклО 1 атель. Предмет изобретения Установка для ооработки изделий по заданной программе, преимущественно пайки ю- атных прОВОднеКОВ, содержацая прВоднуО каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следящий элемент, связанный со схемой управления, отличаОщаяся тем, что, с целью новь."шенпя производительности за счет автоматизации процесса пайки различных типов печатных проводников, в качестве копира использован отрезок печатной плиты с расположенными по линии движеия следящего элемента контактными площадками, поочередно вводимыми в электрическй такт со следящим элементом, при этом в цепь управления введено реле с контактами, осуществляющими запуск реле выдержки времени, выключающего питание привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта и включаюпего второе реле выдержки времени, вклОчаОщее подачу инструмента после полной остановки каретки, 313321Составнтсль В. ПодлесныхГсхрсд 3. 11. Тараненко Ко;рекор Л, А. 11 арько Рсдакго Л. Герасимо погрсфия, и Пунова Заказ 2937,13 Изд. М 1197 ЦНИР 111 И Кохитета по деам изобрстМосква, )К,Тираж 473 Подписний и открыптнй нри Совете .1 инистров СС Раунская наб., д 15