Преобразователь угла поворота вала в код

10 44250 Союз Советских Социалистических Республик) П итет осударстввнныи комитет овета Министров СССР, И. Волков и В. П. Куди 71) Заявите ЛА В КОД 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.Известны преобразователи угла поворота 5 вала в код, содержащие кодовые диски, камертон, источники света, фотоприемники и электронные схемы формирования сигналов, в которых для устранения неоднозначности считывания кода на числовых границах ис пользуется удвоенное количество считывающих элементов в каждом разряде, кроме младшего, установленных определенным образом в соответствии с методом двойной щетки.С целью повышения точности работы пре образователя между кодовым диском и источником света установлены одна за другой две диафрагмы в виде пластин, первая из них за-, креплена на камертоне и выполнена с одной р асположенной р адиально щелью, а вторая 20 закреплена неподвижно и выполнена с тремя размещенными радиально щелями, одна из которых совпадает со щелью первой диафрагмы и находится против кодовой дорожки младшего разряда кодового диска, а две другие сме щены относительно первой щели влево и вправо на половину углового размера деления кодовой дорожки младшего разряда и расположены каждая против кодовых дорожек остальных разрядов кодового диска. 30 2Это позволяет исключить ошибки считывания кода на числовых границах при наличии только одного считывающего фотоприемника в каждом разряде преобразователя,На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 - щелевая неподвижная диафрагма; на фиг. 3 - фрагмент кодового диска с неподвижной диафрагмой и диафрагмой, укрепленной на ножке камертона.Кодовый диск 1 закреплен на валу 2, угол поворота которого требуется закодировать. Диафрагма 3 с узкой щелью закреплена на ножке камертона 4, который приводится в колебательное движение системой возбуждения, включающей в себя усилитель 5 и катушки 6 обратной связи и 7 возбуждения, Этой же системой возбуждения вырабатываются электрические управляющие импульсы, отражающие пространственное положение диафрагмы 3 при ее колебаниях. Между кодовым диском 1 и колеблющейся диафрагмой 3 расположена неподвижная диафрагма 8, которая имеет три узкие щели: одну короткую над кодовой дорожкой младшего разряда кодового диска 1 и две длинные над всеми остальными кодовы. ми дорожками. Две длинные узкие щели неподвижной диафрагмы 8 расположены радиально и отстоят одна от другой на цену деления младшего разряда, третья - короткая щель также расположена радиально на линии,проходящей посередине между двумя первыми щелями.Щели диафрагмы 8 играют роль считывающих щеток, причем, одна щетка, короткая щель, служит для съема информации с младшего разряда кодового диска 1, а две другие выступают в роли двойной щетки для съема информации с остальных разрядов. Осветитель 9, фотоприемники 10 (младший разряд) и 11 (все остальные разряды) служат для съема информации с кодового диска 1 и преобразования в электрический код, который запоминается триггерами 12 и 13. Логические блоки 14 по одному на каждый разряд, кроме младшего, состоящие из двух схем совпадения Ии И, и одной схемы ИЛИ, служат для реализации метода двойной щетки. Управление ими производится триггером 12 младшего разряда и управляющими импульсами системы возбуждения камертона.Преобразователь работает следующим образом.Камертон 4 приводится в колебательное движение системой возбуждения. При этом щелевая диафрагма 3, установленная на ножке камертона, совершает колебательное движение. Амплитуда колебаний должна быть не менее половины цены деления младшего разряда, При колебаниях диафрагмы 3 ее щель будет периодически совпадать со щелями неподвижной диафрагмы 8. В момент совпадения щелей диафрагмы 3 и 8 вырабатывается световой импульс, используемый для считывания информации с кодового диска 1. За период колебаний пройдет два импульса считывания младшего разряда при прохождении диафрагмой 3 среднего положения и два импульса считывания остальных разрядов при крайних положениях диафрагмы 3, причем в соответствии с методом двойной щетки сигналы с фотоприемников 11 при одном из последних световых импульсов должны быть блокированы, а при другом должны пройти на запоминающие триггеры 13 . Этот выбор осуществляется в логических блоках 14. Управляющие импульсы системы возбуждения камертона разрешают прохождение электрических импульсов с фотоприемников 11 через схемы совпадения И 1 только тогда, когда диафрагма 3 находится в левом положении, а через схемы И - в правом положении. Для 5 прохождения сигналов с фотоприемников 11необходимо разрешение с триггера 12 младшего разряда, Если значение кода младшего разряда О, то разрешение поступает на схемы Иь и на запоминающие триггеры 13 с фотопри емников 11 проходят сигналы, сформированные световым импульсом с левой щели (фиг. 2). Если значение кода - 1, то разрешение поступает на схемы И, и на триггеры 13 с фотоприемников 11 проходят сигналы, 15 сформированные импульсом с правой щелинеподвижной диафрагмы 8. Определение значения кода младшего разряда осуществляется каждые полпериода при прохождении дафрагмой 3 среднего положения.20Предмет изобретени яПреобразователь угла поворота вала в код,содержащий кодовый диск, камертон, источ ник света, фотоприемники, причем фотоприемник младшего разряда подключен через запоминающий триггер к первому логическому блоку, а фотоприемники старшего разряда через соответствующий логический блок - к 30 определенному запоминающему триггеру, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, между кодовым диском и источником света установлены одна за другой две диафрагмы в виде пла стин, первая из них закреплена на камертонеи выполнена с одной расположенной радиально щелью, а вторая закреплена неподвижно и выполнена с тремя размещенными радиально щелями, одна из которых совпадает со щелью 40 первой диафрагмы и находится против кодовой дорожки младшего разряда кодового диска, а две другие смещены относительно первой щели влево и вправо на половину углового размера деления кодовой дорожки младшего 45 разряда и расположены каждая против кодовых дорожек остальных разрядов кодового диска.442505 ставптель И. Назаркина едактор Е. Сотник Техред В. Рыбакова Корректор 3. Тарасов ПодшсноСССР аказ 927,/14ЦНИ И Типография, пр. Сапунова Изд.455 сударственного по делам изо Москва, Ж,Тираж 624митета Совета Министений и открытийушская наб., д. 4/5