Автомат для маркировки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 247 А 1 18 РЕСПУБЛИК 1 Г 17/00, 17 ОБРЕТЕ внии растир йся кулисы, з е клише и свя яги с ры моцилиндре головки, при ,наносить кр ть его к марк очного акрепзь друагом, поэво- помоску на ровке ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(71) Харьковское производственное объединение "Радиореле"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1262587, кл. В 41 Г 17/00, 1986,(54) АВТОМАТ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование: для маркировки изделий. Сущность изобретения: автомат длямаркировки изделий содержит установленные на основании манипулятор, кассету-питатель, кассету-накопитель и механизммаркировки, включающий растирочный Изобретение относится к электротехнике, а именно к производству электромагнитных герметичных реле и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности,Цель изобретения - повышение качества маркировки иэделий при одновременном увеличении производительности за счет автоматизации,Снабжение механизма маркировки шариковой направляющей с подвижным полэуном, установка на нем рабочей головки, закрепление на ней маркировочной подушечки и жесткая связь полэуна со штоком пневмопривода, позволило изменить технологическую схему маркировки, т.е. выполнить подвижной маркировочную диск, клише, маркировочную головку, содержащую ролик для нанесения краски, ловитель и маркировочную подушечку, привод и систему управления, Механизм маркировки снабжен установленной на основании стойкой с закрепленными на ней шариковой направляющей, содержащей полэун и планку с упором и пазами, и пневмоприводом с шарнирно смонтированным на нем рычагом, шток которого жестко связан с полэуном направляющей, при этом рабочая гОловка закреплена на ползуне, а клише установлено на основании посредством кулисы, выполненной в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлено клише, а другое связано с рычагом пневмопривода посредством тяги. 2 ил,ркируемое изделие неподого, установка на рабочей дает возможность удержио фиксированном положелит обеспечить высокое подушечку, а ма вижным. Кроме т головкеловителя вать реле в строг нии, что позво качество маркировки.Установка на осно диска и опрокидывающ ление на одном плече гим посредством установленным на пне лит эа один ход рабоче щи раскаточного ролик клише, т.е. подготавли следующего реле,А выполнение на ной на направляющей, живать клише при об Фпланке, установлен- пазов позволит удерратном ходе роликанеподвижным и только, когда ролик уходит, кулиса начинает подниматься.На фиг.1 изображена схема расположения механизмов автомата; на фиг.2 - механизм маркировки,Автомат для маркировки изделий содержит основание 1 (фиг.1), манипулятор 2, кассету-питатель 3, кассету-накопитель 4, механизм маркировки 5, привод 6 и систему управления 7.Механизм маркировки 5 содержит основание 8(фиг.2), стойку 9, шариковую направляющую 10, маркировочную головку 11, кулису 12, клише 13, растирочный диск 14, тягу 15, рычаг 16 и пневмопривод 17,На стойке 9, закрепленной на основании 8, установлены шариковая направляющая 10 и пневмопривод 17,Шариковая направляющая 10 содержит ползун 18, на котором закреплены планка 19 с упором 20, кронштейн 21 и маркировочная головка 11, В планке 19 выполнены пазы 22.На маркировочной головке 11 установлены маркировочная подушечка 23, подпружиненный ролик 24 для нанесения краски на клише 13 и ловитель 25.На основании 8, шарнирно закреплена кулиса 12 с клише 13 и расположен растирочный диск 14, который посредством толкателя 26 и храповика 27 связан с пневмоприводом 17.Рычаг 16 шарнирно закреплен на пневмоприводе.17 и одним концом опирается на упор 20, а другим - связан с тягой 15, которая также другим концом связана с кулисой 12.Механизм маркировки 5 содержит стойку фиксаторную 28 с ложементом 29 для загрузки маркируемого изделия 30.Автомат для маркировки изделий работает следующим образом.Включается привод 6 и система управления 7, манипулятор 2 одной рукой забирает реле, подлежащее маркировке из кассеты-питателя 3 и переносит в ложемент 29 механизма маркировки 5, а сам возвращается в исходное положение, Подается сигнал на включение привода 17. Шток 31 пневмоцилиндра 17, двигаясь в направлении маркируемого изделия, посредством кронштейна 21 увлекает полэун 18 шариковой направляющей 10, а следовательно перемещает маркировочную головку 11, Поскольку планка 19 жестко закреплена на полэуне 18, она тоже смещается и смещает упор 20, за которым движется верхний конец рычага 16 посредством пружины 32, поворачиваясь вокруг шарнирной опоры 33. Нижний конец рычага 16, двигаясь вправотипом предлагаемое техническое решениепозволяетавтоматизировать процесс маркировкиреле;повысить качество маркировки.за счетвыполнения маркировочной подушечки по 45 движной, строгой фиксации маркируемого реле и обеспечения точности перемещения за счет шариковой направляющей;повысить производительность труда за счет полной автоматизации и совмещения во времени всех операций. 50 ф о р мул а и э обре те н ия 55 Автомат для маркировки изделий, содержащий установленные на основании манипулятор, кассету-питатель, кассету-накопитель и механизм маркировки, включающий растирочный диск, клише, маркировочную головку, содержащую ролик посредством тяги 15 опрокидывает кулису 12. Она принимает горизонтальное положение, Поверхность клише 13, на которой нанесено иэображение, находится в 5 плоскости растирочного диска 14. При движении маркировочной головки 11 в направлении маркируемого реле 30, ролик 24 прокатывается по диску 14, снимает краску и переносит ее на клише 13. При каждом "0 .ходе штока пневмоцилиндра 17 при помощитолкателя 26 и храповика 27 диск 14 проворачивается с целью обновления поверхности с краской.Маркировочная головка,11 подходит к 15 ложементу 29, ловитель 25 при помощи отверстий, выполненных в стенке ложемента 29, осуществляет фиксацию реле 30 и маркировочная подушечка 23, прижимаясь к боковой поверхности реле 30, переносит 20 изображение.При обратном ходе штока пневмоцилиндра 17, ползуна 18 и маркировочной головки 11 первоначальное перемещение происходит за счет пазов 22 во избежание 25 клинения. И только, когда ролик 24 уйдет споверхности клише 13, начинает движение планка 19, включая в работу рычаг 16 и тягу 15, которые поднимают кулису 12 с клише 13 перенося новое изображение на подушечку 30 23. Цикл закончен.Манипулятор 2 одной рукой берет изкассеты-питателя второе реле, подлежащее маркировке, а другой - отмаркированное из ложемента 29. Поворачиваясь, манипулятор 35 2 переносит новое реле и загружает в ложемент 29, а готовое изделие - в кассету-накопитель 3, Цикл работы автомата непрерывный и все операции совмещены во времени,40 Таким образом, по,сравнению с протодля нанесения краски, ловитель и маркировочную подушечку, привод,и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что механизм маркировки содержит установленную на основании стойку, несущую шариковую направляющую, состоящую из планки с упором и пазами и ползуна, и пневмопривод с шарнирно смонтированным на нем рычагом. шток которого жестко связан с ползуном направляющей, при этом рабочая головка закреплена на ползуне, а клише установлено на основании посредством ку лисы, выполненной в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлено клише, а другое связано с рычагом пневмопривода посредством тяги.1818247 Составитель А.Свистун ехред М,Моргентал Редактор Т,Пигина рректор А,Моты аказ 1921 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитетапо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с у/