Устройство автоматического мерного реза переднего конца полосы

п 11 44 Ш 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл, В 23 с 1 2502 присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР(71) Заявитель С. С. Аверин и А. Н, Докучаев енинградское отделение государственного проектного институ Тяжпромэлектропроект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО МЕРНОГО РЕЗА ПЕРЕДНЕГО КОНЦА ПОЛОСЫИзобретение может применяться для автоматического мерного реза переднего конца полосы на агрегатах поперечной резки в цехах холодной и горячей прокатки заводов черной и цветной металлургии, а также на других агрегатах, где порез полосы на ножницах производится в режиме непрерывного вращецця барабанов с ножами.Если начало каждого рулона подается в ножницы произвольно, то первый отрезанный кусок полосы может иметь самую различную длину в пределах длины полосы. Обычно этот отрезок идет в отход. Для ограничения его длины необходимо согласование движущегося переднего конца полосы и углового положения вращающихся ножей.Известны схемы различных регуляторов относительного пространственного положения ножей вращающихся летучих ножниц и двихкущегося проката.Однако в известных устройствах используется программно-задающий блок, что усложняет устройство в целом.При переходе на отрезание листков другой длины необходимо перестраивать программно- задающий блок, что создает неудобства в эксплуатации и снижает надежность.Следствием возможных ошибок, вцосимых оператором при перестройке, является неправильная работа устройства. Целью изобретения является создание самонастраивающегося устройства при одновременном его упрощении и повышении надежности.Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве применено логическое устройство, состоящее из триггера, элемента ИЛ 11 и двух элементов И, входы которого соединены с датчиками положения полосы ц ножей 10 летучих ножниц п с выходами дешифраторареверсивного счетчика, а выходы его соединены со входами сложения и вычитания реверсивного счетчика.На чертеже показана структурная схема 15 предлагаемого устройства.Задающие ролики 1, подающие полосу 2 илетучим ножницам 3, приводятся во вращение двигателем 4, питание которого осуществляется от тцрцсторного преобразователя 5, рс гулируемого при помощи системы 6 автоматического регулирования. С измерительным роликом 7 через редуктор 8 соединен датчик 9 положения полосы, подающий импульсы на один цз входов логического элемента И 10.25 На второй вход этого элемента ц через логический элемент НЕ 11 ца один из входов логического элемента И 12 поступают сшналы от датчика 13 налцчця полосы. т 1 стучце ножницы 3 и тянущие ролики 14 летучих нож ниц приводятся во вращение двигателем 153через кинематический редуктор 16, С валом роликов 14 через редуктор 17 соединен датчик 18 положения ножей летучих ножниц, подающий импульсы на входы логических элементов И 19 и 20. На летучих ножницах 3 установлен датчик 21 реза, который в момент режущего схождения ножей подает импульс на второй вход элемента И 12 и ца один пз входов дешифратора 22. Выход элемента 12 соединен с шиной сброса реверсивного счетчика 23, дешифратора 22 и с одним из входов триггера 24, второй вход которого соединен с одним из выходов дешифратора 22. Выходы триггера 24 соединены со вторыми входами элементов 19 и 20. Выход элемента 20 соединен со входом вычитания реверсивного счетчика 23, а выход элемента 19 вместе с выходом элемента 10 через логический элемент ИЛИ 25 соединен со входом сложения счетчика 23. Выходы счетчика 23 соединены со входами дешифратора 22, сигналы с которого поступают в систему 6 автоматического регулирования.Датчик 9 служит для преобразования длины полосы, прошедшей через измерительный ролик 7, в импульсы и выдает импульсы только при движении полосы,Датчик 18 служит для преобразования дли- ны пути тянущих роликов 14 в импульсы и выдает импульсы только при вращении тянущих роликов 14 и ножей летучих ножниц 3 независимо от наличия полосы в роликах 14.Датчик 13 служит для контроля наличия полосы 2 и выдает сигнал только при нали-, чии полосы над датчиком.При описании работы устройства использованы следующие обозначения.Расчетная точка - точка с координатой, отсчитываемой от оси летучих ножниц 3, в которой должна находиться передняя кромка полосы, движущейся со скоростью, равной линейной скорости тянущих роликов 14, чтобы при первом резе от полосы был отделен передний конец заданной длины.Действительная точка - точка с координатой, в которой в данный момент находится передняя кромка полосы. Расчетная и действительная точки движутся в одном направле нии к летучим ножницам.Рассогласование разгона - расстояние между расчетной и действительной точкой, на которое уменьшается рассогласование положе. ния точек за время разгона полосы до скорости летучих ножниц.Зона регулирования - расстояниеот датчика 13 полосы до оси летучих ножниц 3. В зоне регулирования может быть несколько расчетных точек, отстоящих одна от другой на длину целого листа. Координата расчетной точки является функцией углового положения ножей летучих ножниц.Для совмещения расчетная и действительная точки должны иметь различные скорости перемещения. Для уменьшения времени, необходимого для совмещения точек, разница 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 ГГ 60 65 скоростей должна быть по возможности большей. Поэтому скорость полосы 2 делают возможно меньшей, а скорость летучих ножпи3 - возможно Оольшей, причем на период измерения рассогласования в положении гдчек скорости полосы и ножниц сохраняют неи менными,Датчпкп 918 имею 1 одинаковую дискрет;юсть, . е. они выдают одинаковое число импульсов п 1 п прохождении полосой 2 или расчетной точкой на поверхности тянущих роликов 14 одного и того же пути.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянпи, пока полоса нс во шла в зону регулирования, с датчика 13 пс ступают запрещающий сигнал на вход элемента 10 и разрешающий сигнал на вход элемента 12, а с триггера 24 поступает разрешающий сигнал на элемент 19 и запрещающий сигнал па элемент 20. Поэтому импульсы с датчика 9 не поступают на вход элемента 25, а импульсы с датчика 18 через элементы 19 и 25 поступают на вход сложения счетчика 23.Однако с приходом сигнала от датчика 21 реза па выходе элемента 12 появляется сигнал, который сорасывает счетчик 23 в нулевое состояние. Сброс счетчика 23 сигналом с датчика 21 повторяется до тех пор, пока полоса не поступит в зону регулирования, что фиксируется датчиком 13. При срабатывании датчика 13 на входе элемента 12 исчезает разрешающий сигнал, а с приходом следующего импульса от датчика 21 счетчик 23 не сбрасывается. Появившийся разрешающий сигнал на элементе 10 позволяет проходить импульсам от датчика 9 через элемент 25 на вход сложения счетчика 23.Следовательно, с момента срабатывания датчика 13 на вход сложения счетчика 23 поступают импульсы от датчиков 9 и 18. Суммирование импульсов от обоих датчиков равносильно встречному движению расчетной и действительной точек. Число, записываемое в счетчик 23, означает путь, пройденный обеими точками с момента начала счета.Набор числа в счетчике означает, то расчетная и действительная точки прошли вместе длину пути, равную расстоянию 1, В этот момент счетчик сбрасывается на нуль.Поскольку скорость передвижения полосы 2 в зопе регулирования существенно меньше линейной скорости тянущих роликов 14, расчетная точка движется быстрее действитель. пой, поэтому действительная точка не успевает отойти далеко от датчика 13.Реверсивный счетчик продолжает суммировать импульсы датчиков 9 и 18, Но теперь расчетная точка находится дальше от ножниц, чем действительная, Число в реверсивном счетчике 23 и момент очередного и всех последующих режущих схождений ножей равно рассогласованию между положением расчетной и действительной точек. Причем этот факт не зависит ни от момента входа полосы в зону регулирования по отношению к441117 оставитель Ю. АртемовТехред М Семенов Редактор Н. Суханова Коррекгор Л. Котова Подписноев СССР Тираж 944итета Совета Миносений и открытийинская наб., д. 4,5 пография, пр. Сапунова, 2 угловому положению ножей летущих ножниц 3, ни от длины отрезаемых листов.Если в момент режущего схождения ножей, т. е. в момент появления импульса с датчика 21 реза, число, записанное в реверсив ном счетчике 23, меньше величины рассогласования разгона, то в системе никаких изменений не происходит. Если в этот момент число в счетчике 23 равно или больше величины рассогласования разгона, то дешифратор 22 1 О сигналом перебрасывает триггер 24, выходные сигналы которого запирают элемент И 19 и открывают элемент И 20. С этого момента импульсы от датчика 18 поступают на вход вычитания счетчика 23, а число, записанное в 15 счетчике, соответствует величине рассогласования положения действительной и расчетной точек и начинает уменьшаться, так как скорость летучих ножниц выше скорости полосы, т, е. частота импульсов датчика 18 выше, чем 20 датчика 9. Как только число уменьшается до величины рассогласования разгона, дешифратор 22 выдает импульс в систему 6 автоматического регулирования на разгон электродвигателя 4, а следовательно, и полосы 2. К мо менту окончания разгона полосы 2 скорости и положения расчетной и действительной точек совпадают. Система автоматического регулирования обеспечивает сохранение этого состояния. 30 44 6 Иад. М 1300ЦНИИПИ Государственного кпо дедам изобрМосква, Ж.35, Р В таком режиме полоса 2 входит в тянущие ролики 14 и подается в летучие ножницы, где осуществляется первый мерный рез.Предлагаемое устройство работает автоматически независимо от длины листа, на которую настроены летучие ножницы, и от момента входа полосы в зону регулирования. Поэтому аое устройство не треокует перенастройки при переходе на листы другой длины. Это упрощает его обслуживание и увеличивает надежность. Предмет изобретения Устройство для автоматического мерного реза переднего конца полосы, содержащее систему автоматического регулирования, датчик наличия полосы, датчик реза, датчики положения полосы и ножей летучих ножниц реверсивный счетчик и дешифратор, о т л и ч а ющеес я тем, что, с целью обеспе ения самонастройки, упрощения и увеличения надежности устройства, в нем применено логическое устройство, состоящее из триггера, элемента ИЛИ и двух элементов И, входы которо- го соединены с датчиками положения полосы и ножей летучих ножниц и с выходами дешифратора реверсивного счетчика, а выходы его соединены со входами сложения и вычитания реверсивного счетчика.