Устройство управления летучими ножницами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 15973 9) (11 4(5 В 23 0 И т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ИЙОПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) В.Д,Сернов и А.С.Эпштейн (71) 31 енинградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института ТяжлромэлектроФпроект"(56) Авторское свидетельство СССР Ф 912410, кл, В 23 Р 25/16, 03.07.80. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержащее следящий электролривод летучих ножниц, импульсный датчик скорости, связанный с валками последней клети, два фото- датчика прохождения проката, расположенные за летучими ножницами, задатчик числа импульсов, а. также соединенные со счетчиком импульсов ключ и регистр числа импульсов, при" чем выход импульсного датчика соединен с входом ключа, другой вход которого связан с первым фотодатчиком прохождения проката, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности реза путем согласования скоростей подачи проката и вращения ножниц при изменениях диаме - ра валков прокатного стана, а также улучшения условий обслуживания за счет автоматизации операций настройки параметров устройства, оно снабжено накапливающим сумматором, элементом задержки, двумя формирователями сигналов фотодатчиков, а также блоком сравнения и соединенным сним ключом, другой вход которогоподключен к выходу элемента задержки, а выход соединен с входами следящего электропривода и накапливающего сумматора, другие входы которого подключены к выходам задатчика числа импульсов, импульсного датчика и блока сравнения, входы которого подключены один к выходам регистра импульсов и накапливающего сумматора, при этом входы формирователей сигналов фотодатчиков подключены к соответствующим фотодатчикам, выходывефй первого формирователя соединены с(аай входом счетчика импульсов, а второ" го - с входом регистра импульсов, причем выход импульсного датчикаподключен также к входу элемента ф 3 задержки. СьРИзобретение относится к машиностроению, в частности, к конструкции оборудования для резки прокатываемого металла.Цель изобретения - повышение точ ности реза проката в условиях изменения диаметра валков прокатного стана путем согласования линейной скорости подачи проката и скорости вращения ножей летучих ножниц за 1 О счет нормирования частоты следования импульсов датчика перемещения проката, а также улучшение условий обслуживания путем автоматизации. операций регулировки взамен ручных 15 операций настройки параметров устройства.Лля достижения этой цели в устройстве осуществляется автоматическая коррекция после каждой операции 20 реза проката беэ вмешательства оператора.На чертеже приведена структурная схема устройства управления летучими ножницами. 25Устройство управления летучими ножницами 1 содержит следящую,систему 2 электропривода, датчик 3 импульсов, соединенный с валками 4 последней клети стана, два фотодат- ЗО чика 5 и 6, установленных эа летучими ножницами по направлению движения проката на базовом расстоянии друг от друга, ключ 7, соединенный с фо тодатчиком 5 и датчиком 3 импульсов, р 5 счетчик 8 числа импульсов на базовом участке, счетный вход которого соединен с выходом ключа 7, а вход установки в нулевое состояние через формирователь 9 - с Фотодатчиком 5, . 40 регистр 10 числа импульсов на базовом участке, информационный Вход которого соединен с выходом счетчика 8, а вход записи через формирующий элемент 11 с фотодатчиком б, за датчик 12 числа нормированных импульсов на базовом участке, присоединенный к входу слагаемого накапли" вающего сумматора 13, тактовый вход сумматора 13 соединен с выходом Я датчика 8 импульсов, блок сравнения, .являющийся вычислителем разности накапливаемой суммы и содержимого регистра (числа импульсов на базовом участке), выход разности кото-55 рого подключен к информационному входу исходной установки накапливающего сумматора 13, а знаковый выход - к дополнительному ключу 15, второй вход ключа соединен с выходом элемента задержки 16, вход которого подключен к выходу датчика 3 импульсов, выход ключа 15 соединен с входом следящей системы 2 и входом записи исходной установки накапливающего сумматора 13.Устройство управления летучими ножницами работает следующим образом.При проходе передним концом проката Фотодатчика 5 формирователем 9 по переднему Фронту сигнала фото- датчика 5 вырабатьвается импульс, устанавливающий счетчик 8 в нулевое . состояние. Импульсы с датчика 3 через открытый сигналом фотодатчика 5 ключ 7 поступают на счетчик 8. В момент прохождения передним концом проката фотодатчика 6 формирователь 11 по переднему Фронту сигнала фотодатчика 6 вырабатывает импульс. Этот импульс переписьвает сосчитанное счетчиком 8 число импульсов от. датчика 3 за время прохождения передним концом проката базового участка 2 в регистр 10 (до этого в нем хранится число, сосчитанное в предыдущем цикле раскроя). Таким образом, произведена настройка системы на фактическую величину катающего диаметра Вк (валков последней клети стана), С этого момента в следящую систему поступает вновь откорректированная частота импульсов Гя.Для достижения. высокой точности раскроя и согласования скоростей проката и ножей летучих ножниц необходимо обеспечить приведение цены импульсов датчика к нормальной при измнениях катающего диаметра валков стана. Нормальная цена импульсов соответствует йекоторому расчетному значению диаметра валков клети 0, которое выбирается всегда большим максимального возможного значения катающего диаметра П. Базовое расстояние между фотодатчиками соответ ствует определенному числу импульсов нормальной цены Ея, При прокатке любого сорта катающий диаметр валков выдающей клети всегда меньше расчетного значения (Эк с Эн), На базовом участке при прохождении его передним концом проката может быть зафиксировано определенное количество импульсов датчика Ец, соответствую11593щее фактическому значению катающего диаметра, Так как 0Он, то 22, и частота следования импульсов нормальной цены (частота нормированных импульсов) Г связана с частотой имнпульсов датчика Г ,соотношениемннКПоскольку величина Ен постоянная 10 и установлено, что Ект 2 н, то устройство, нормирующее частоту следования импульсов,.является делителем частоты с переменным коэффициентом деления (умножнтелем при коэффициен те умножения меньшем единицы). Указанное преобразование может быть выполнено на накапливающем сумматоре. На вход слагаемого сумматора подают величину 2; на тактовый вход - 20 частоту Г, а емкость сумматора ограничивают величиной Е. Импульс нормированной частоты йн формируют при каждом переполнении сумматора,Реализацию этого метода осущест- И вляют в предлагаемом устройстве следующим образом.Каждый приходящий от датчика 3 импульс поступает на тактовый вход сумматора 13. Заданное число нормированных импульсов на базовом участке Е, поступающее от эадатчика 12 на вход слагаемого накапливающего сумматора 13, складывается с предыдущим значением суммы. Накопленная сумма сравнивается в вычислителе35 разности блока 14 сравнения с числом импульсов от датчика на базовом участке Ек, подаваемым на вход вычитаемого с регистра 1 О. Если накоп 40 ленная сумма меньше величины Е, то знак результата и блоке 14 сравнения - минус, Дополнительный ключ 15 . при этом закрыт и не пропускает задержанный элементом 16 импульс от45 датчика 3. Если накопленная суммабольше или равна величине Е, то ,знак результата в блоке 14 сравнезз 4ния - плюс, Ключ 15 при этом открыт и пропускает задержанный элементом 16 импульс от датчика 3 в следящую систему 2. Одновременно импульс с выхода ключа 15 поступает на вход записи исходной установки накапливающего сумматора 13. На информационный вход исходной установки сумматора 13 подают вычисленную в блоке 14 сравнения разность накопленной суммы и величины Е. С приходом каждого следующего импульса цикл нормирования повторяется.Таким образом, достигается корректирование частоты следования им- . пульсов от датчика в соответствии с указанным соотношением:гнн- гкЭта коррекция, осуществляется после каждого цикла резки проката свновь определенным значением Е,что позволяет обеспечивать высокуюточность раскроя и согласованияскоростей проката и ножей летучихножниц при любом (практически возможном) изменении катающего диаметра валков стана, а также текучестиматериала без йзменения параметровнастройки управляющего устройстваоператором, что повышает точностьрезки и улучшает условия обслуживания ножниц.,Кроме этого, исключение необхо,димости ручной перенастройки параметров устройства управления летучими ножницами оператором при изменении катающего диаметра валков (смена сорта на стане, нереточка валков и т.п.) повышает также надежность работы ножниц, так как при вероятном ошибочном вводе параметра настройки неизбежен аварийный останов летучих ножниц, приводящий к простою стана. Этим обуславливается эффективность использования устройства.1159733 ставитель В.Стоколовхред Ж,Кастелевич Корректор М.Пожо актор И.Дерб Заказ 3646/13 тная,ул. Тираж 1086 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, Раушская н