Устройство для стабилизации натяжения полосы на моталке

ОПИСАН-ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р 440380 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельства 2) 3 лено 27.03.73 (21) 1901093/25 51) М. Кл. В 21 с 47/00 с со ением заявкисударственкый комите вета Министров ССС) Приоритет Опубликовано 25.08,74. Бюллетень3 Дата опубликования описания 20,02.75 3) УДК 621.778.2(72) Автор изобретени В, И. Сапалановский осударственный проектный институт Электротяжхимпроект71) Заявитель 4) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ СТАБИЛ ИЗАЦИ И НАТЯЖЕН ИЯ ПОЛОСЫ НА МОТАЛКЕЮст Устройство для стабилизации, натяжения полосы на моталке относится к системам управления электроприводами и может использоваться при намотке металлической полосы на станах холодной прокатки.5Известно устройство для регулирования натяжения полосы на моталках с помощью вычислительного блока, содержащего три логарифмических преобразователя, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональ о ный логарифму натяжения, который, в свою очередь, подается на вход усилителя первого каскада автоматического регулятора,натяжения.В известном исполнении регулирование ло гарифма натяжения с использованием логарифмических преобразователей усложняет схему и снижает точность поддержания натяжения.В предлагаемом устройстве с целью повы щения точности поддержания натяжения полосы на заданном уровне и упрощения устройства вычислительный блок выполнен в виде множительно-дел ительного устройства, причем общий вход его подключен к выходу из мерителя статического тока электродвигателя моталки, вход умножения подключен к выходу измерителя э.д.с. электродвигателя моталки, а вход деления подключен к выходу измерителя скорости полосы. Кроме того, для по вышения точности поддержания натяжения полосы при малых скоростях и в покое вход умножения подключен к источнику постоянного напряжения, а вход деления - к выходу измерителя диаметра рулона моталки через диодные развязки.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит преобразователь 1 для питания приводного электродвигателя моталки 2, регулятор тока 3, регулятор э.д.с. 4, датчик полного тока 5 электродвигателя, делитель напряжения 6.Входным элементом внешнего контура является регулятор натяжения 7, вход которого связан с источником 8 заданного значения натяжения и с выходом множительно-делитель- ного блока 9 (главная отрицательная обратная связь),Множительно-делительный блок производит два преобразования; для больших скоростей движения полосы (5 - 100% максимальной скорости) согласно выражения и для малых скоростей (О - 5% максимальнойскорости);где Т - натяжение полосы;1 с, - статическая составляющая тока электродвигателя моталки;Е - э. д.с. электродвигателя моталки;Р - скорость полосы;.Ор в диаме рулона;У - напряжение источника.В обоих режимах общий вход блока 9 подключен к выходу измерителя статического тока 10, один из входов которого подключен квыходу датчика тока 5, второй - через конденсатор 11 - к выходу измерителя скоростиполосы 12. Множительный вход в первомрежиме подключен к выходу измерителяэ, д. с. 13, один из входов которого связан сдатчиком тока 5, второй - с делителем напряжения 6, а во втором режиме - к источнику постоянного напряжения 14, Делительный вход блока в первом режиме подключенк выходу измерителя скорости 12, во втором -к выходу измерителя диаметра рулона 15. Воизбежание неопределенности преобразованияпри нулевых значениях Е иперевод блокана тот или иной режим работы осуществляютдиодная развязка 16 на множительном входеи диодная развязка 17 на делительном входе,Управление моталкой (разматывателем)производится подачей сигнала задания натяжения от источника 8 и командой на движение полосы,Устройство работает следующим образом.Вычисляется натяжение в начале разгонамножительно-делительным устройством 9 наосновании сигналов: на общем входе - от измерителя статического тока 10, на множительном входе - от источника 14, на делительном - от измерителя диаметра рулона 15.Когда сигнал на выходе множительно-делительного блока 9 станет равным сигналу отисточника 8, устанавливается заданное,натяжение полосы. При этом влияние инерционности маховых масс механизма на натяжение полосы учитывается производной сигнала, поступающего с выхода измерителя скорости полосы 12 на вход измерителя статического тока 10, По мере возрастания скорости полосы уровни сигналов от измерителя э,д.с. 13 и измерителя скорости полосы 12 становится выше уровней сигналов от источника 14 и измерителя диаметра рулона 15, т. е. диодная 10 развязка 16 на вход умножения множительно-делительного блока пропускает только сигнал с выхода измерителя э. д.с. 13, диодная развязка 17 на вход деления пропускает только сигнал с выхода измерителя скорости по лосы 12, Переходный процесс заканчиваетсяпри установившейся скорости полосы, т. е.Екогда - =сонэк (имеется ввиду, что времяУразгона полосы несоизмеримо со временем на мотки рулона) . Предмет изобретенияУстройство для стабилизации натяжения 25 полосы на моталке, содержащее приводнойэлектродвигатель моталки, измеритель скорости полосы, и измеритель диаметра рулона, измеритель статического тока, и измеритель э,д.с. электродвигателя моталки, регуляторы 30 тока, э. д. с. натяжения и вычислительныйузел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания натяжения полосы на заданном уровне и упрощения устройства, вычислительный узел выполнен в ви де множительно-делительного блока, причемобщий вход его подключен к выходу измерителя статического тока электродвигателя моталки, вход умножения подключен к выходу измерителя э.д.с. электродвигателя моталки, 40 а вход деления подключен к выходу измерителя скорости полосы.Составитель А. АржановРедактор Л. Лашкова Техред Т, Миронова Корректор Л. КотоваЗаказ 299/4 Изд. М 272 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2