Устройство для изменения натяжения на моталке многоклетьевого прокатного стана

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -осударствеыыый комет СССР по делам ызооретеный и открытыйнь 05.79 Дата опубликования описани 2) Авторыизобретения. И, Кузнецов, И, А. Селиванов, В. В. Шохи Белорецкий ордена Трудового Красного Знамен металлургический комбинат им. М. И. Калинин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ А МОТАЛКЕ МНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОКАТНОГО СТАНАусилитель и блок огранич ного усилителя, связанный тического тока, функцион ватель и связанные с фун обрезователем техогенерат ти стана и моталки.Недостатком такого ус то, что оно не обеспечивае ческого тока, а следовате натяжения при регулиро потока двигателя моталки ения промежуточс задатчиком стаальный преобразокциональным преоры последней клетроиства является т контроля статильно, и величины вании магнитного Изобретение относится к области обработки металлов давлением и, в частности, может быть использовано при прокатке листа на многоклетьевых прокатных станах.Известно устройство для регулирования натяжения на моталке прокатного стана, 5 содержац 1 ее узел определения отношения радиуса рулона к потоку двигателя, состоя-, гций из множителя и операционного усилителя, вход которого связан с тахогенератором последней клети, а второй вход множителя соединен с датчиком ЗДС двигателя моталки. Узел определения и заполнения радиуса рулона состоит из множителя, нелинейного элемента и интегратора, причем второй вход нелинейного элемента соединен с тахогенератором последней клети, а второй вход множителя соединен с тахогенератором моталки.Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает контроля статического тока, а следовательно, и натяжения между клетью и моталкой. 20, Известно также устройство, содержащее электрически соединенные между собой задатчик статического тока, промежуточный Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения.Эта цель достигается тем, что предлагаемое. устройство снабжено нелинейным элементом, связанным с тахогенератором моталки, блоком деления, подключенным своими входами к нелинейному элементу и функциональному преобразователю, и переключающим устройством, входы которого связан.л с блоком деления и функциональным пре бразователем, а выход подсоединен к б .оку ограничения промежуточного усилите,-я.,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,662189 формула изобретения Составдтель А, АрТехред О. ЛуговаяТираж 1033 но орректор Е. ЛукПодписное Редактор Л. ВасЗаказ 2561/9ЦНИ ов а СССРтийб д, 4/бПроектная, 4 дарственногоизобретений Ж - 35, Рау нт, г, Ужго ПИ Госу делам Москва,П Патекомитет и откр ская н од, ул. 11303илиал Устройство содержит промежуточный усилитель 1, задатчик 2 статического тока, тахогенератор 3 моталки, тахогенератор 4 последней клети стана, функциональный преобразователь 5, блок 6 ограничения, переключающее устройство 7, блок 8 деления и нелинейный элемент 9,Задание на статический ток подается в систему управления через промежуточный операционный усилитель от задатчика 2 статического тока 2. Разность напряжений та О хогенераторов 3 и 4 подается на вход функционального преобразователя 5. Выходное напряжение функционального преобразователя, пропорциональное статическому току, изменяет установку задания на статический ток путем воздействия на блок 6 ограничения промежуточного операционного усилителя 1. Блок ограничения связан с функциональным преобразователем 5 и блоком 8 деления через переключающее устройство 7, назначение которого заключается в том, чтобы соединить блок ограничения с функциональным преобразователем при скорости моталки, меньше номинальной и соединить блок ограничения с блоком 8 деления при скорости, выше номинальной.Напряжение тахогенератора 3 моталки 25 подается на нелинейный элемент 9, выход которого соединен с блоком 8 деления, При скорости двига 1 еля моталки, меньше номинальной скорости выходное напряжение пропорционально скорости двигателя.Блок 8 деления производит изменение ЗО установки задания статического тока в соответствии с изменением магнитного потока двигателя моталки. Выходное напряжение промежуточного операционного усилителя 1 пропорционально величине статического тока и может быть использовано для изменения натяжения на моталке прокатного стана.Предлагаемое устройство изменения натяжения на моталке многоклетьевого прокатного стана контролирует величину статического тока при регулировании магнитного потока двигателя, что обеспечивает более точное изменение натяжения по заданному закону. Устройство для изменения натяжения на моталке многоклетьевого прокатного стана, содержащее электрически соединенные между собой задатчик статического тока, промежуточный усилитель и блок ограничения промежуточного усилителя, связанный с задатчиком статического тока, функциональный преобразователь и связанные с функциональным преобразователем тахогенераторы последней клети стана и моталки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения, оно снабжено нелинейным элементом, связанным с тахогенератором моталки, блоком деления, подключенным своими входами к нелинейному элементу и функциональному преобразователю, и переключающим устройством, входы которого связаны с блоком деления и функциональным преобразователем, а выход подсоединен к блоку ограничения промежуточного усилителя.