Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 а 11 В 15/46 Н 02 Р 5/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиЙОпубликовайо 15.10,79. бюллетень М 38 Дата опубликования описания 15.1079.(71) Заявит Киевский инсти втоматики имени Х ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ ЭЛЕКТРОВАНИЯ СКОРОДВИГАТЕЛЯ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам стабилизации скорости вращения электродвигателя и может быть применено в аппаратуре магнитной записи для регулирования скорости движения носи, теля информации.Известны устройства регулирования скорости движения носителя информации, использующиедля регулирования скорости сигнал с датчика числа оборотов. Эти устройства содержат электродвигатель, датчик числа оборотов, механически связанный с электродвигателем, преобразователь, усилитель, .15 детектор и переключатель 11 и 2) .Однако эти устройства регулирования имеют невысокую точность поддержания требуемой скорости в широком диапазоне регулирования. 20Наиболее близким.по технической . сущности к предложенному является устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя в лентопротяжном механизме аппарата магнитной записи, содержащее последовательно соединенные генератор эталонной частоты, фазочувствительный усилитель, электродвигатель и логическую схему 3). 30 Недостатком этого устройства является запаздывание слежения, так как схема не сразу распознает момент достижения заданной скорости. В случае, когда сигнал от датчика частоты поступает незадолго до сигнала от генератора эталонной частоты, запаздывание слежения может достичь 3-х периодов следования сигналов от датчика.Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения электродвигателя.Это достигается тем, что в устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя введен блок Формирования сигнала заданной длитель- ности, состоящий из последовательно соединенных линии задержки, генератора пилообразного напряжения и триггера Шмитта. Один иэ входов логической схемы управления электродвигателем соединен с выходом блока формирования сигнала заданнойдлительности, другой - с выходом датчика частоты, который одновременно соединен с входом блока формирования сигнала заданной длительности, а оба выхода логической схемы, управления подклю691922 10 15 20 устанавливается в 0 состояние ис его выхода на схемы И 13, 14 сигналне поступает, Соответственно схема И13 запрещает прохождение сигнала вперед или схема И 14 запрещает прохождение сигнала назад через фазочувствительный усилитель 1 на электродвигатель 2. Разгон двигателя прекра"щается и перемещение носителя инФормации совершается н силу инерционности лентопротяжного механизма. Приуменьшении скорости движения носителя информации ниже заданной импульсот датчика частоты 3 поступает налогическую схему 5 после окончанияФормирования сигнала блоком 4. Схема,И 11 выдает сигнал, поступающий наединичный вход триггера 9. Триггер9 устанавливается в 1 состояние,с выхода его поступает сигнал, разре- ,40 шающий прохождение сигналов впередили назад через усилитель 1 на электродвигатель 2. Формула изобретения чины к входам фазочунствительногоусилителяЧа чертеже изображена функциональная схема устройства для регулирования скорости вращения электродвигателя.Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя сб".держит Фазочувствительный усилитель 1электродвигатель 2; механически связанный с датчиком 3 частоты, гредставляющим собой датчик угла поворотас выходом в виде унитарного кода,блок 4 формирования сигнала заданнойдлительности и логическую схему 5управления электродвигателем. Блок 4формирования сигнала заданной длительности, снязанный с датчиком 3частоты и логической схемой 5, состоит из последовательно соединенныхлинии задержки б, генератора пилообразного напряжения 7 и триггера Шмитта 8, Логическая схема 5 выполненана триггере 9, инверторе 10, и схемах И 11-14, причем выходы схем И13, 14 подключены к входам Фазочувстнительного усилителя 1.Устройство для регулиронания скорости вращения электродвигателя работает следующим образом,Триггер 9 предварительно устанав"линают в состояние 1". При включении устройства с выхода триггера 9поступает сигнал на вход схем И 13 и14, последние разрешают прохождениесигналов вперед через схему И 13 илиназад через схему И 14 на Фазочувстнительный усилитель 1, Сигнал с усилителя 1 поступает на электродвигатель 2 и сообщает ему нращающий момент в нужном направлении. От датчика 3 частоты поступает первый импульскоторый приходит на линию задержкиб блока 4 Формирования сигнала задан" ной длительности и на один из входовдвухвходовых схем И 11 и 12 логической сяемы 5Так как время задержкилинии б равно длительности сигнала,вырабатываемого блоком 4, то сигналот датчика 3 поступает на вход логи"ческой схемы 5 до того как на ее входпоступит сигнал, формируемый блоком4 Формирования сигнала заданной длительности. Выход блока 4 соединен сВходом инвертора 10 логической схемы.5, На вход схемы И 11 поступает импульс от датчика частоты 3 и сигнал свыхода инвертора 10С выхода схемы И11 сигнал поступает на единичный входтриггера 9. При-этом с выхода триг" гера 9 продолжает поступать сигнал,разрешающийпрохождение сигналовВПЕРЕД ИЛИ Наэад На Усилитель 1, Двигатель 2 продолжает разгон. Еслиследующий импульс от датчика 3 часто-" ты приходитпосле окончания формиро ваййя сйгнала блоком 4, запущенного предыдущим импульсом от датчика 3,что соотнетствует скорости электродвигателя 2 меньше заданной, то свыхода схемы И 11 опять поступаетсигнал на единичный вход триггера 9и сигнал с выхода триггера 9 разрешает прохождение сигналов вперед илиназад через усилитель 1 на днигатель2. Двигатель 2 продолжает разгон.Период импульсов от датчика 3 частоты обратно пропорционален углонойскорости электродвигателя 2. Как только скорость электродвигателя 2 достиг-,нет заданной, импульс от датчикачастоты 3 поступает на вход логической схемы 5 до окончания сигнала,Формируемого блоком 4. При совпаденииимпульса от датчика 3 и сигнала блока 4, поступающих на вход схемы И 12,с выхода схемы И 12 на нулевой нходтриггера 9 поступает сигнал. Триггер 5Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя, содержащее фазочунствительный усилитель,соединенный с его выходом, электродвигатель, механически связанный сдатчиком частоты, и логическую схемууправления электродвигателем, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования, вустройство введен блок формироваНиясигнала заданной длительности, состоящий иэ последовательно соединенных линии задержки, генератора пилообразногб напряжения и триггера Шмитта, причем один из входов логическойсхемы управления электродвигателемсоединен с выходом блока формирования сигнала заданной длительности,другой - с ныходом датчика частоты,б 691922 орректор Ю.Ма О.Сми оставител ехред Л.А о едактор А.Шмелькин иснСР Под Тираж 681 ЦИИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, РауюскаяЭаказ 6226/43 тета ССкрытийнаб., д иал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная,4 который одновременно соединен с входом блока формирования сигнала задан" Ной длительности, а оба выхода логической схемы управления подключены к входам фазочувствительного усилителя.Источники информации, принятые во внимание при зеспертизе 1. Патент Японии 9 48-30883,кл. 102 Е 214.1, 1973. 2. Патент СшА 9 3746279.,кл. 242-190, 1973.3, Авторское свидетельство СССР 9 481935, кл. С 11 В 15/46, 1974 (прототип).