Подвесной захват-кантователь

Союз Советских Социвпистимеских Респубпикявкиосударственный комитетСовета .Министров СССРво делам изобретенийи открытий Опубликовано 15,08.74. Бюллетень3 Дата опубликования описания 14.01.75(71) Заявитель 4) ПОДВЕСНОЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЪ Изобретение относится к подъемным устройствам и может быть использовано во всех областях производства, где возникает необходимость кантовки грузов.Известны кантователи, содержащие раму с укрепленным на ней грузовым барабаном с тросами и гибкими захватами. В таких кантователях для вращения грузового барабана использован электродвигатель, Это вызывает необходимость иметь в местах предполагаемой кантовки источники электроэнергии для подключения электродвигателя, а также необходимость оборудовать точки подклю,ения.Цель изобретения - кантование под действием веса груза. Для этого грузовой барабан связан через зубчато-реечную передачу со штоком поршня гидроцилиндра, установленного на раме, полости которого соединены трубопроводом, имеющим запорный вентиль, а шток снабжен возвратной пружиной.На фиг. 1 изображен предлагас ый захваткантователь, вид спереди; на фиг. 2 - тот же кантователь, вид сбоку.На раме 1 кантователя закреплены подшипники 2. На подшипники опирается концами ось 3, на которую насажены грузовой барабан 4 и шестерня 5, входящая в зацепление с рейкой б, опирающейся на ролик 7 и направляющую опору 8, укрепленных на раме. Рейка соединена со штоком 9 поршня 10 гидроцилиндра 11 при помощи шарнира 12.Корпус 13 гидроцилиндра закреплен на раме неподвижно. Шток 9 снабжен возвратной пружиной 14, ось которой совпадает с осью штока.Трубопровод 15, снабженный запорнымвентилем 1 б, соединяет полости гидроцилиндра. От запорного вентиля отведен трос управления 17 с ручкой 18.10 На грузовой барабан намотаны два троса19 так, что при вращении барабана они движутся в противоположных направлениях.Тросы перекинуты через блоки 20, закрепленные на раме. Свободные концы тросов 19 1 снабжены струбцинами 21. На раме закреплены гибкие захватные органы 22 со струбцинами 23. Для подъема захвата-кантователя служат подвески 24 с кольцом 25.Работает захват-кантователь следующим 20 образом. За кольцо 25, накинутое на крюк подъемного крана, последний поднимает захват-кантователь и устанавливает над деталью, кото рую необходимо перекантовать. Струбцины21 и 23 тросов 19 и гибких захватных органов 22 закрепляют на детали, как показано на фиг. 2. Затем кран поднимает деталь вместе с кантователем на некоторую высоту, за висящую от размеров детали. Кантуемая дЕталь оказыв 1010 О 01 ы. Й па гибких захватных органах;гросах1.Для кантовп собходОа 5 Вм ь 110 с управления 17 за ручку 8. Зто делает рабочий, находясь на полу. Длина троса 17 бс- ретсЯ такоЙ, чтооы раба 111 наход 1 лсЯ В безопасной зоне прп кацтсвс.Нат 5 епиех 1 ооса 17 открьвасся запорный вентиль 16 для свободного прохождения жидкости, например масла, по трубопроводу 15.Кантовапие происходи потому, что, когда подвссной захват-каптоватсль Вместе с кантуемой деталью поднят крапом, на тросы 19 приходится часть веса каптусмой детали. Под действием силы натяженя тросов 19 от указанной выше части Веса барабан 4 вращается по стрелке А (см. фиг. 1) и вращает шестерню 5, входящую в зацепление с рейкой б. Шестерня, вращаясь, пср смещает рейку горизонтально вправо по стрелке Б. Рейка, соединенная со штоком 9, двигает поршень 10 гидроцилиндра. Поршень вылавливает .масло, находящесся спраВа От псго чсрсз калиоровапное отверстие В днище цилиндра. Ласло по трубопроводу 15 перетекает В левую полость гидроцилиндра.Сила с 01 ротиВлсния движени 10 масла через калиброванное отверстие В пра Во:а днище Гидроцили 5 дэа явля.тся сВОсООразпОЙ силОЙ трения и служит тем тормозом, которып нс позволяет превысить скорость вращения грузового барабана, а значит, и скорость опускания тросов 19, заданную из условий безопасной эксплуатации 1 юдвссп 01 с 1 з;хват 1-кантователя.Необходимый диаметр калпброваппого отверстия, при известном усилии па И 1 Оке 9, расчитывают по известным формулам гидравлики.При опускании тросоВ 19 юследнис наматываются на ка 1 ггусму 10 деталь, а гибкие захватные органы 22 сматываются с нее и деталь, Опускаясь под собс 1 Вснп 11. ВС 0011, ИО- ворачивается Вокруг горпзонт.".льюй оси, г. е. кантуется. Для остановки процесса кантования достаточно отпустить ручку 18, чтобы запорный Вентиль 1 б перекрывал трубопровод 15. Тогда масло нс перетекает под давлением порш ня 10 из правой полости гидроцилиндра влевую. Поршень останавливается и кантование прекращается. Деталь опускают на землю, тросы 19 и гибкие захватные органы 22 освобождают от веса детали. Струбцины 10 21 и 23 отсоединяют от детали.Для возвращения кантователя в исходноеположение необходимо открыть запорный вентиль 16, натянув трос 17 за ручку 18. При 15 этом возвратная пружина 14, которая оказалась сжатой в конце процесса кантовки, действуя на конец штока 9, перемещает поршень 10 влево (в направлении, противоположном стрелке Б), выдавливая масло из левой по лости гидроцилиндра в правую через калиброванное отверстие в левом двище, При этом рейка 6, перемещаясь влево, вращает шестерню 5, а вместе с нею и грузовой барабан 4 в направлении, противоположном 25 стрелке А. При вращении грузового барабана тросы 19, освобожденные от детали, наматываются на него.Возвращение кантователя в исходное положение прекращается, если отпустить руч ку 18. После этого можно снова производитькантование по схеме, описанной выше,Предмет изобретения35Подвесной захват-кантов атель, содержащий раму с укрепленным на ней грузовым барабаном с тросами и гибкими захватными органами, отличающийся тем, что, с 40 целью обеспечения процесса кантования поддействием веса груза, грузовой барабан связан через зубчато-реечную передачу со штоком поршня гидроцилиндра, установленного на раме, полости которого соединены трубо проводом, имеющим запорный вентиль, ашток снабжен возвратной пружиной,аказ 3517/11 811 Подписное ЦНИИПИ Госу инистров СССР Изд.1927 Тираждарственного комитета Совета Мпо делам изобретений и открытиква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель О. ЕретенкоРедактор Т. Юрчикова Техред 3. Тараненко Корректор Н, Учакин