Вакуумный захват

О П И С А Н И Е 11)439456ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(32) Приоритет -Опубликовано 35.08.74. Бюллетень3Дата опубликования описания 11,04.75 51) М. Кл. В 66 с 3/О Государственай комитетСовета Министров СССРаа делам изоервтвнийи открытий, А, Колосов и Ю анято 1) Заявител ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ пательнет окнаженин зНа фвключамеру 1,равляютрубкиклапано30жатуючатый ккорпусвие эве тво работает иженни корп ся к детали и ается пружин ечают окошенн ют последнюю ме выше зуб б звездочки О и попадает в чку на некотор Устрои При д следующим образом. уса 12 вниз казимера 1 деформируется. При а б, а зубья колпачые зубья звездочки 7 , сжимая пружину 8. цов цилиндра 9 скоскользит по зубьям о впадину, поворачиый угол,прижимает этом сжих о ка 10 встри поднима При подъе шенный зу колпачка 1 5 вая звездо Известен вакуумный захват для транспортирования плоских изделий, включающий корпус с прикрепленной к нему сферообразной эластичной камерой, в которой вакуум создается при ее деформировании, подпружиженный клапан для перекрывания отверстий, сообщающих полость камеры с атмосферой, и механизм фиксации положения клапана.Указанное устройство позволяет производить захват детали только на определенном уровне, что делает невозможным подачу деталей из стопы с изменяющимся уровнем. В устройстве не предусмотрено отпускание детали воздействием внешнего упора прп горизонтальном движении захвата. Помимо этого, при захвате возможна значительная деформация детали, что не позволяет использовать устройство для транспортирования тонких малопрочных пластинчатых изделий типа электродов щелочных аккумуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы прп захвате и транспортировке тонких малой прочности изделий, например электродных пластин.Это достигается тем, что механизм фиксации клапана выполнен в виде соединенных с корпусом зубчатого колпачка и цилиндра с выступами на торце, взаимодействующих с подпружиненной поворотной относительно оси корпуса звездочкой при возвратно-постуом движении колпачка, а корпус имедля возможности поворота при двиахвата по горизонтали.иг. 1 представлен вакуумный захват, ющий сферообразную эластичную катрубку 2, клапан 3 с пружиной 4, напщий стакан б, образующий с торцом 2 щелевые отверстия, прикрываемые м 3, пружину б, удерживающую каме- нижнем положении, звездочку 7, припружиной 8 к торцу цилиндра 9, зуболпачок 10, имеющий шпонку 11, и 12. На фиг. 2 показано вэаимодейстздочки, цилиндра и зубчатого колпачПри движении корпуса вверх скошенньш зуб попадает во впадину зубца цилиндра 9. При поворотном движении корпуса вниз и вверх звездочка 7 поворачивается на некоторый угол и упирается скошенными зубьями в торец цилиндра 9.Таким образом, при повторном нажатии камерой 1 с деталью на стол или стопу пластин звездочка или зависает во впадине зубца цилиндра, или опускается иа его торец, В последнем случае цилиндрическая часть звездочки опирается ца клапан 3, сжимает пружину 4 и открывает отверстия в торце стакана 5, сообщая с атмосферой полость камеры. Последняя отпускает пластину. При зависании звездочки 7 в углублении зубца цилиндра клапан остается закрытым, а пластина прочно удерживается вакуумом камеры, возникающим за счет упругих сил резины.Корпус 12 имеет с двух сторон окна, образованные лысками ца цилиндрической части. Через эти окна выступают зубья звездочки 7, так что при нажатии иа зуб внешнего упора звездочка может быть повернута и выведена из впадины зубца цилиндра 9. При этом клапан 3 открывается и пластина отрывается от камеры 1.Предлагаемая конструкция позволяет производить захват, подъем и отпускацие пластин как при повторном нажатии камеры, так и при движении манипулятора горизонтально до внешнего упора, осуществляющего отпускаиие пластины при нажатии ца зуб звездочки. Захват может быть применен для механизации различных технологических операций, например подачи электродных пластин щелочных аккумуляторов из бункера, передачи пластин с операции на операцию, всортировочных или сборочных автоматах и т, д. Предмет изобретенияВакуумный захват для транспортированияплоских изделий, включающий корпус с при.крепленной к нему сферообразной эластичной камерой, в которой вакуум создается при ее деформировании, подпружиненный клапан для перекрывания отверстий, сообщающих по.лость камеры с атмосферой, и механизм фиксации положения клапана, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате и транопортировке тонких О изделий малой прочности, например электродных пластин, механизм фиксации клапана выполнен в виде соединенных с корпусом зуб.чатого колпачка и цилиндра с выступами на торце, взаимодействующих с подпружиненной 25 поворотной относительно оси корпуса звездочкой при возвратно-,поступательном движе.ции колпачка, а корпус имеет окна для возможности поворота при движении захвата по горизонтали.439456 актор Т, Юрчикова М 2021 Тираж 811рственного,комитета Совета Министровделам гизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 одигсио афин и книжной торгов л. т:п, Ь,остромского управления издательств, и 3 1 О 11 Заказ 641 Изд. ЦИ 11 ИПИ 1 осуд по Мос