Система управления механических прессов

Мат - "що есеооез ест,.о и 4394 И О П И С А НЙ-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскими Социалистицеских Реслублик(51) М. Кл. В ЗОЬ 15/10В ЗОЬ 15(12В 211 9/20 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретвний и открытий(088,8) Дата опубликования писания 28.01.75(72) Авторыизобретен В, Е. Свистунов, В. В, Каржан и Б, Е. Авдеев томобильный завод имени Ленинского Комсомо71) Заявитель 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕН Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при создании систем управления механических прессов,Известны системы управления механическим прессом, содержащие управляемый сервоклапанами сдвоенный трехходовый клапан тормоза с рабочими и промежуточными полостями и сдвоенный трехходовый клапан муфты с рабочими и промежуточными полостями, управляемый сервоклапанами, соединенными с рабочими полостями трехходового клапана тормоза.Недостаток известных систем управления заключается в том, что они не обеспечивают полной надежности и безопасности работы пресса, так как при произвольном отключении муфты в результате какого-либо отказа не происходит немедленного сцепления тормоза.В предложенной системе управления этот недостаток устранен за счет того, что промежуточные полости трехходового клапана муфты порознь соединены с накопительными полостями сервоклапанов трехходового клапана тормоза трубопроводами, снабженными обратными кла.пана.ми.На чертеже изображена схема системы управления механическим прессом.Система управления состоит из двух сдвоенных трехходовых клапанов, управляемых серЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕССОМ воклапанами двух обратных клапанов, и соединительных трубопроводов.Сдвоенный трехходовый клапан муфты 1соединен с цилиндром муфты сетью сжатого 5 воздуха и атмосферой, Сдвоенный трехходовый клапан тормоза 2 соединен с цилиндром тормоза сетью и атмосферой. Сдвоенный трех- ходовый клапан муфты состоит из двух дифференциальных поршней 3, рабочих полостей 10 А, промежуточных полостей Б, питающих полостеи В, полостей управления Г и перекрестных каналов а. В корпусе сдвоенного трехходового клапана муфты расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из 15 золотника 4 и электромагнита 5. Средняя полость каждого сервоклапана соединена с полостью управления соответствующего дифференциального поршня каналом б,20 Сдвоенный трехходовый клапан тормоза состоит из двух дифференциальных поршней 3, рабочих полостей А, промежуточных полостей Б, питающих полостеп В, полостей управления Г и перекрестных каналов а, В корпусе сдвоен .ного трехходового клапана тормоза расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из золотника 4 и электромагнита 5.Средняя полость каждого сервоклапана соединена е полостью управления соответствую щего дифференциального поршня каналом б,65 Верхняя (питающая) полость каждого сервоклапана тормоза соединена с соответствующей промежуточной полостью Б основного клапана каналом в, в котором расположен дроссель 6 и накопительная полость Д.Рабочие полости сдвоенного трехходового клапана муфты соединены трубопроводами 7 с выхлопными отверстиями сервоклапанов тормоза. Рабочие полости сдвоенного трехходового клапана тормоза соединены трубопроводами 8 с верхними (питающими) полостями сервоклапанов муфты. Промежуточные полости сдвоенного трехходового клапана муфты соединены трубопроводами 9 с накопительными полостями сервоклапанов тормоза. В трубопроводах 9 установлены обратные клапаны 10.Из,сети сжатый воздух поступает в питающие полости В сдвоенных трехходовых клапанов муфты и тормозов; откуда через дросселирующую кольцевую щель дифференциальных поршней 3 сжатый воздух поступает в промежуточные полости Б.Из полости .Б сдвоенного трехходового клапана муфты сжатый воздух поступает в трубопровод 9, запирая обратный клапан 10, Из полости сдвоенного трехходового клапана тормоза сжатый воздух поступает через канал в и дроссель 6 в накопительную полость Д. При включении всех четырех электромагнитов 5 поднимаются золотники 4. При этом сжатый воздух из накопительной полости Д поступает через канал б в полость управления Г сдвоенного трехходового клапана тормоза. Оба дифференциальных поршня 3 сдвоенного трехходового клапана тормоза поднимаются, отсекая полость А от атмосферы, полость В непосредвенно соединяется с полостью Б и через перекрестные каналы а сжатый воздух подается в полость А, соединенную с цилиндром тормоза. Тормоза растормаживаются. Одновременно с заполнением полостей сдвоенного трехходового клапана тормоза начинают заполнять трубопроводы 8, из которых сжатый воздух через каналы б поступает в полости управления Г сдвоенного трехходового клапана муфты. Оба дифференциальных поршня 3 клапана муфты поднимаются, отсекая полость А от атмосферы, Полость В непосредственно соединяется с полостью Б,и через перекрестные каналы а сжатый воздух подается в полость А, соединенную с цилиндром муфты, Таким образом, муфта соединяется строго после растормаживания тормоза,Одновременно с заполнением полости А сдвоенного трехходового клапана муфты заполняется трубопровод 7, предотвращая преждевременное сцепление тормоза,При отключении электромагнитов 5 опускаются все полости. При этом каналы б сдвоенного трехходового клапана муфты соединяются с атмосферой, а каналы б сдвоенного трех- ходового клапана тормоза остаются под давлением до тех пор, пока есть давление в трубопроводе 7. Через каналы б опоражниваются 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 полости управления Г сдвоенного трехходового клапана муфты, Дифференциальные поршни 3 сдвоенного трехходового клапана муфты опускаются, соединяя цилиндр муфты через поло"ти А с атмосферой. Муфта отключается. При опорожнении полости А сдвоенного трех- ходового клапана муфты начинается опорожнение трубопровода 7 через полости А, в результате чего последовательно опоражниваются каналы б и полости Г сдвоенного трехходового клапана тормоза. Дифференциальные поршни 3 сдвоенного трехходового клапана тормоза опускаются, соединяя цилиндр тормоза через полости А с атмосферой. Таким образом, тормоз оцепляется после отключения муфты.Отказ одной из секций сдвоенного трехходового клапана тормоза по любой причине приводит к рассогласованию работы секций. Например, дифференциальный поршень правой секции находится вверху, а левый внизу. В таком случае левая полость Б опоражнивается через канал а, правую полость А, левую полость А. Одновременно через левый канал в опоражниваются накопительная полость Д и левая полость управления Г, что предотвращаег неисправный клапан от включения до полного возвращения в исходное положение, Поскольку в неисправном сдвоенном трехходовом клапане тормоза обе полости А соединены с атмосферой, трубопроводы 8, а следовательно и полости Г сдвоенного трехходового клапана муфты опорожнены и муфта отключена. Таким образом, любая неисправность в управлениями тормозом приводит к сцеплению тормоза и отключению муфты.Если по аналогичной схеме произошел сброс давления в одной из пар полостей А и Б сдвоенного трехходового клапана муфты, муфта отключается, причем опоражнивается соответствующий трубопровод 9, а следовательно и полость Г сдвоенного трехходового клапана тормоза, Следовательно, при любой неисправности в управлении муфтой последняя отключается, а тормоз сцепляется.Поскольку система в целом включается через сервоклапаны тормоза, питание которых осуществляется через дроссель 6 и накопительную полость Д, при некотором заданном рассогласовании срабатывания электромагнитов 5 (например, вследствие некоторой допустимой неодинаковости характеристик магнитов или физиологической неодновременности действия правой и левой рук оператора при включении) система включается нормально, то есть обеспечивается устойчивость работы системы.Таким образом, предлагаемая система управления обеспечивает все условия безопаснос ги и надежности работы механических прессов,Предмет изобретенияСистема управления механическим прессом, содержащая управляемый сервоклапанамиТираж 722омитета Совета Министроетений и открытийаушская наб д, 4/5 Изд.1925сударственного по делам изоМосква, Ж,каз 3720/4ЦНИИПИ ПодписноССР ография, пр. Сапунова, 2 5трехходовый клапан тормоза с рабочими и промежуточными полостями и сдвоенный трех- ходовый клапан муфты с рабочими и промежуточными полостями, управляемый сервоклапанами, соединенными с рабочими полостями трехходового клапана тормоза, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и оезопасности работы, каждая из промежуточных полостей трехходового клапана муфты соединена с накопительными полостями сервоклапанов трехходового клапана 5 тормоза трубопроводами, снабженными обратными клапанами.