Устройство шагового перемещения

т ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Ъ(."А"Н й Е 1 п 1 438482 Совз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 2 Ц 15/3 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Автор изобретения И, Г, Голубков 71) Заявител ОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕН(54) фиг. 3 - обрапубликовано 05.08.74. Бю ата опубликования описа Изобретение относи давлением, преимущклепкой и т, д.Известно устройство шагового перемещения, содержащее каретку с приводом, уста новленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и расположенный на ней рабочий исполнительный орган в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, несущим инструмент, 10Цель предлагаемого изобретения - обеспечение автоматического шагового перемещения каретки при обработке деталей, преимущественно развальцовкой.Для этого привод возвратно-поступательно го перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой и взаимодействующим с ней бесконтактным датчиком, установленным на каретке и дающим сигнал на переме щение штока силового цилиндра через выполненное в каретке отверстие до упора в обрабатываемую деталь, размещенную на опоре, расположенной между направляющими, при этом каретка установлена с возможностью 25 перемещения в вертикальной плоскости относительно направляющих на заданную велиится к обработке детале" ественно развальцовкой На фиг. 1 изображено предлагаемое устройгво, в двух проекциях; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; набатываемая деталь.Устройство содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2, на которых установлена каретка 3 с электроприводом 4, при этом одно колесо 5 тележки расположено на одной из направляющих, а два других - б на другой направляющей. На каретке установлен рабочий исполнительный орган в виде силового цилиндра 7 с поршнем 8, штоком 9 с инструментом 10. При этом шток 9 имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости через отверстие, выполненное в каретке, до упора в обрабатываемую деталь 11, размещенную на опоре 12, расположенную между направляющими.Кроме того, каретка установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно направляющих на заданную величину Й, определяемую зазором между заплечиками, выполненными соответственно на каретке и направляющих.Для обеспечения автоматического шагового перемещения каретки вдоль изделия 13 и фиксации ее при рабочей операции, преимущественно развальцовки, привод перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой 14, взаимодействующей с бесконтактным датчиком 15, закрепленным на каретке, приэтом бесконтактный датчик 15 электрически связан через реле времени 16 с электромагнитом 17 воздухораспределителя 18, который связан с силовым цилиндром 7 и с магистралью сжатого воздуха.Количество и шаг зубьев зубчатой гребенки определяют параметры шагового (прерывистого) движения каретки.Устройство работает следующим образом.При включении электропривода 4 начинает вращаться колесо 5, каретка 3 перемещается по направляющим 2. Установленный на каретке бесконтактный датчик 15, перемещаясь вместе с ней, доходит до зубчатой гребенки 14, и когда зуб зубчатой гребенки при входе в паз датчика пересевает зону его срабатывания, импульс от датчика через реле времени 16 подается на электромагнит 17 воздухораспределителя 18, который направляет воздух на магистрали в верхнюю полость силового цилиндра 7.Когда поршень 8, двигаясь вниз, упирается штоком с инструментом в обрабатываемую деталь 11, начинается подъем силового цилиндра 7 и соединенной с ним каретки 1 на величину, определяемую величиной зазора л, между заплечиками направляющих 2 и каретки 3.При этом колеса 5, 6 каретки отрываются от направляющих 2 и, несмотря на продолжающееся вращение колеса 5, каретка останавливается и фиксируется, становясь в распор между обрабатываемой деталью и направляющими.В этом положении каретка находится в течение времени, определяемым установкой реле времени 16, соответствующим технологической операции, После включения реле времени 16 переключается электромагнит 17 воздухораспределителя 18, и воздух направляется в нижнюю полость цилиндра 7.При подъеме поршня 8 каретка опускается, и ее колеса 5 и 6 входят в контакт с направляющими 2, Так как при подъеме каретки 1 электропривод 4 не выключается, то при восстановлении контакта колеса 5 с поверхностью направляющих 2 каретка продолжает 5 движение до следующего зуба зубчатой гребенки 14. После этого цикл повторяется.Таким же образом предлагаемое устройство может быть использовано и для выполне ния других технологических операций, например, точечной сварки (при этом инструмент на штоке должен быть выполнен в виде одного из элсктродов), клепки (при этом инструмент выполняется в виде клепального 15 бойка), клеймения (инструмент выполняетсяв виде клейма) и т. д.П р ед м е т изобретения20Устройство шагового перемещения, содержащее каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и расположен ный по ней рабочий исполнительный орган ввиде силового цилиндра с поршнем и штоком, несущим инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического шагового перемещения каретки, премущест венно при развальцовке, привод возвратнопоступательного перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой и взаимодействующим с ней бесконтактным датчи ком, установленным на каретке и дающимсинал на перемещение штока силового цилиндра через выполненное в каретке отверстие до упора в обрабатываемую деталь, размещенную на опоре, расположенной между направ ляющими, при этом каретка установлена свозможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно направляющих на заданную величину.Составитель И. Басоваедактор Л, Бурова Техред Т. Курилко Корректор О, Тюрин каз 3652/16ЦНИИ писное пография, пр. Сапунова Изд.154 Государственного комитета по делам изобретений Москва, 7 К, Раушская