436364

436364 ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2) Заявлено 10,08,72 (21) 1828086/18-24 51) Л. Кл, 6 06 д 7/2 с присоединением заявкифюсударствеииый комитетСовета Мииистроо СССРио далю изобретенийи откРытий71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАХИЯ КООРДИХ Устройство относится к счетно-решающим преобразователям систем управления.Известные устройства того же назначения содержат задающие и принимающие индукционные преобразователи, связанные через бесконтактные коммутаторы, усилители и блоки коррекции, что обуславливает их сложность и недостаточно высокую точность.Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник питания и подсоединенный к выходам датчиков скорости преобразователей блок коррекции длительности команд коммутации, соединенный с управляющими входами бесконтактных коммутаторов, выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразователя, что позволяет расширить область применения и уменьшить вес и габариты устройства.Блок-схема устройства представлена на чертеже.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-датчик (ВТ-Д) 1, бесконтактные коммутаторы 2 - б, принимающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-приемник (ВТ-П) 6, редуктор 7, двигатель 8, усилитель 9, блок 10 коррекции длительности команд коммутации, задающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-датчик (ВТ-Д) 11, бесконтактные коммутаторы 12 - 1 б, принимающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-приемник (ВТ-П) 16, редуктор 17, двигатель 18, усилитель 19, измерители 20 - 28 скорости, сумматор 24, сравнивающий блок 25, командный блок 26 и высокочастотный источник питания 27.Частота источника питания 27 выбирается 15 таким образом, чтобы отношение величины неидентичности сопротивлений коммутаторов, включенных между обмотками индукционных преобразователей, к величине комплескного сопротивления преобразователя на этой часто те было меньше допустимой ошибки преобразования.Работа происходит следующим образом.Статорные обмотки ВТ-Д 1 подсоединены квысокочастотному источнику напряжения 27 25 частоты 10 - 20 кГц, С роторных обмотокВТ-Д 1 преобразованное напряжение через бесконтактные коммутаторы 2 - 5 подается на статорые обмотки ВТ-П б, ротор которого через редуктор 7 поворачивается двигателем 8, 30 управляемым усилителем 9. Управляющие вхо5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 50 ды коммутаторов соединены с выходом командного блока 2 б блока,10 коррекции длительности команд. Аналогично соединены ВТ-Д 11, бесконтактные коммутаторы 12 - 15 и ВТ-П 1 б, ротор которого аналогично поворачивается через редуктор 17 двигателем 18, управляемым усилителем 19.К валам ВТ-Д 1, ВТ-П б, ВТ-Д П и ВТ-П 1 б подсоединены соответственно измерители скорости 20 - 33.Выходы измерителей скорости соединены со входами сумматора 24 и сравнивающего блока 25.Выход сумматора соединен с другим входом сравнивающего блока 25.Выход командного блока 2 б соединен с управляющими входами бесконтактных коммутаторов 1,2 - 15.Выходы сравнивающего блока 35 соединены со входом командного блока 2 б, сумматор 24 и блоки 25 и 2 б составляют блок 10 коррекции длительности команд коммутации.Устройство для преобразования координат для группы из двух систем работает следующим образом,Псть ротор ВТ-Д 1 поворачивается на угол а. Статорные обмотки этого ВТ подсоединены к высокочастотному источнику напряжения 27 частоты 10 - 20 кГц, а с его роторпых обмоток снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла а.Эти напряжения подаются соответственно через коммутаторы 2 - 5 на статорные обмотки ВТ-П б, ротор которого через редуктор 7 поворачивается двигателем 8, управляемым усилителем 9, на угол у. При подаче разрешающих потенциалов с командного блока 2 б на коммутаторы 2 - 5 с роторных обмоток ВТ-П б снимается напряжение, пропорциональное синусу и косинусу суммы углов (а+у).Вторая система работает аналогично. Первое преобразование на угол ф осуществляется в ВТ-Д И, статорные обмотки которого подсоединены к тому же источнику напряжения.Напряжение с роторных обмоток этого ВТ подается на бесконтактные коммутаторы 12 - 15, и при подаче на них разрешающих потенциалов с командного блока 26 преобразованные в ВТ-Д И напряжения подаются на статорные обмотки ВТ-П 16, ротор которого поворачивается через редуктор ,1,7 двигателем 18, управляемым усилителем 19, на угол с.С роторных обмоток ВТ-П 1 б снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (р+в). При подаче с командного устройства разрешающих потенциалов на коммутаторы 2, д, 14 и 1 б с роторных обмоток ВТ-П 1 б снимается напряжение, пропорциональное синусу суммы углов (а+и). Таким же образом с ВТ-П )б снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (а+у) или ф+у)Если командный блок 2 б выдает разрешающие потенциалы на прохождение через комму. таторы после преобразования в ВТ-Д 1 пли ВТ-Д 11 на преобразование в ВТ-П 6 через одинаковые интервалы времени вне зависимости от скорости изменения углов а, р, у, то в устройствах, куда подаются напряжения пос. ле преобразования в ВТ-П 6, будут появляться большие ошибки при отработке величин, изменяющихся с большой скоростью.Для повышения точности осуществляется самонастройка длительности интервалов под. ключения индукционных преобразователей преобразуемых величин следующим образом. С измерителей 20 - 23 скоростей валов напря. женил, пропорциональные скорости изменения углов а, у, ф и и подаются на вход суммато. ра 24 и входы сравнивающего блока 25. С вы. хода сумматора напряжение, пропорциональ. ное сумме скоростей изменения задающих и принимающего углов, подается на сравнивающий блок 25, где напряжение, пропорциональное сумме этих скоростей, сравнивается с нап. ряжением, пропорциональным сумме скоростей одного из задающих и принимающего углов, в зависимости от того, какой из ВТ-Д 1 пли 11 подключается к ВТ-П 6. В зависимости от со. отношения этих скоростей в блоке 10 коррек. тировки длительности команд коммутации корректируется длительность команд,Таким образом, в зависимости от скорости пзменепия преобразуемых величин корректируется длительность преобразования, и соответственно улучшаются условия работы дис. кретной системы построения суммарных углов по преобразованным данным.Предмет изобретения Устройство для преобразования координат содержащее соединенные с датчиками скоро. сти задающие индукционные преобразователи, выходы которых связаны с бесконактными коммутаторами, и принимающий ипдукцион. ный преобразователь с датчиком скорости, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения уменьшения веса и габаритов устройства, в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник питания и подсоединенный к выходам датчиков скорости блок коррекции длительности команд коммутации, соединенныф с управляющими входами бесконтактных коммутаторов, выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразователя.ианова кто ектор Л. Орлова аказ б 53 писное СССР бл, тип. 1(остромского управления издательств, полиграфии и книжной торговл Изд, Мз 1904 ИИПИ Государственного комите по делам изобретени Москва, Ж, РаушскТираж 524а Совета Миниси открытийая наб д. 4/5