Устройство для задания нулевого положения управляющего звена

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1 т 434397 Саоз Советских Социалистицескик Республик(32) Приоритет заявкиосударственнын комит Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий 540(088,8)(53) Опубликовано 30.06.74. Бюллетень2 Дата опубликования писания 28.10.74(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИ УПРАВЛЯЮЩЕГО ЗВЕНАИзобретение относится к области средств автоматизации и может быть использовано в электрогидравлических регуляторах.Известны устройства для задания нулевого положения управляющего звена в электрогид равлических регуляторах, содержащие две цилиндрические пружины, подвижные концы которых соединены с управляющим звеном. Однако управляющее звено при отсутствии сигнала рассогласования с течением времени от клоняется от исходного положения в ту или иную сторону за счет неодинакового изменения жесткости пружин из-за наличия в них внуцренних напряжений, вследствие чего ухудшается точность работы. 15С целью повышения точности работы устройства, в нем пружины установлены по оси, перпендикулярной к оси перемещения управляющего звена.На фиг. 1 схематически изображено предла гаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 показано соединение управляющего звена с пружинами.К гидравлическому усилителю 1 присоединен электромеханический преобразователь 2, 25 под воздействием которого может перемещаться вдоль своей оси управляющее звено 3, На кронштейне 4, жестко связанном с электромеханическим преобразователем 2, закреплен механизм 5, например гидравлический цилиндр 30 поршневого типа, на штоке 6 которого закреплены гибкие связи 7, перекинутые через ролики 8, свободно вращающиеся на осях 9, неподвижно связанных с кронштейном 4, Связи 7 соединены с пружинами 10, скрепленными в свою очередь через гибкие связи 11 с серьгой 12, имеющей радиальный зазор б 1 относительно втулки 13, свободно сидящей на управляющем звене 3, и боковой зазор 6 относительно регулировочных гаек 14, фиксируемых контргайками 15. Ось 16 соответствует исходному (нулевому) положению управляющего звена 3.Устройство работает следующим образом.По оси 16 пружины 10 растянуты предварительно до требуемого усилия Т и в таком положении через гибкие связи 7, 11 и серьгу 12 удерживаются механизмом 5; при этом обеспечивается радиальный зазор бь С помощью регулировочных гаек 14 управляющее звено 3 устанавливается в исходное (нулевое) положение и фиксируется контргайками 15. Боковой зазор б. величина которого меньше величины перекрытия управляющего звена 3, обеспечивает перемещение серьги 12 между регулировочными гайками 14, фиксирующими втулку 13, при изменении жесткости пружин из-за наличия внутренних напряжений. При поступлении электрического сигнала рассогла сования на электромеханический преобразова3тель 2 управляющее звено 3 переместится, например, влево. При этом пружины 10 растянутся на некоторую дополнительную величину и усилие в них достигнет величины Т практически незначительно отличающейся от величины Т. В этом случае возникнет усилие, стремящееся возвратить управляющее звено 3 в исходное положение по оси 16. При изменении усилия Т (напряжение пружин 10) с помощью механизма 5, управляемого дистанционно, будет изменяться и величина возвращающего усилия при отклонении управляющего звена 3 на одну и ту же величину, т. е. при изменении натяжения пружин будет меняться их жесткость в плоскости, перпендикулярной к линии действия пружин. Гибкие связи 7 и 11 позволяют значительно уменьшить вредное влияние 434397 сил трения в узлах соединения с пружинами 10 и серьгой 12.Направление гибких связей 7 за роликами 8к оси управляющего звена 3 под углом, не равным 90, исключает влияние люфтов (в роликах 8) на положение оси 16,Предмет изобретенияУстройство для задания нулевого положе ния управляющего звена, папример, в электрогидравлических регуляторах, содержащее две цилиндрические пружины, подвижные концы которых соединены с управляющим звеном, отличающееся тем, что, с целью повы щения точности работы устройства, в нем пружины установлены по оси, перпендикулярной к оси перемещения управляющего звена,434397 Яо Составитель В. МакшееваРедактор И. Орлова Техред Н. Куклина Корректор Т. Хво биография, пр. Сапунова д,1750 рственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушскаяказ 2907/14 Из ЦНИИПИ Госуда Тираж 60Совета Мшпоткрь тцйаб., д. 415 Подписноров СССР