433610

(22) Заявлено 04 51) М,Кл. 6 един с при2) Прио осударстаенный комнте Соната Мнннстроа ССС оо делам нзооретеннй и открытий) УИК 621.31 ,2.077:62 314.632(088. ано 25,062 Бюллетень23 ублик Дата опубликования описания 15.12,74ОВСКИИ,(72) Авторы изобретени 71) Заявитель Ы ИНСТИТ СКИИ ГОС"ТЯЖПР ДАРСТВЕННЫ ПР ОМЭЛИ(ТРОПРОЕК ЭЛЕКТРОИРИВОД ПОСТСЯННОГО ТОКАС ДВУХЗО 1 ШЫМ РЕГПИРОВАНИИ 4 СКОРОСТИВ5 ОП ИСА ЙЗОЬРЕТ Изобретение относится к области автоматического управлениязлектроприводами и предназначенодля регулирования скоростиэлектродвигателя постоянного тока.Известны системы двухзонного регулирования скорости электро.двигателеЦ постоянного тока, вкоторых на входе усилителя,вы ополняющего функции регулятораскорости, производится сравнениесигналов задания скорости, например, от сельсинного задатчика,сигйала обратной связи по скорости и сигнала гибкоИ обратной связи по току, обеспечивающего необходимую стабилизацию системырегулирования и требуемое качество пе еходных процессов.ель изобретения - сохранение быстродействия при регулировании скорости двигателя ослаблением поля,Для этого в систему введена 25диФференцирующая цепь, вход котороф соединен с щунтом в цепи якоря двигателя, а выход через фазочувствительнйй модулятор и согласующий трансформатор связан состаторной обмоткой сельсина.а чертеже изобрааена йринципиальная схема системы регулирования,Электродвигатель постоянноготока 1 питается от вентильного пробразователя 2, имеющего системуфазового управления 3, с котороисвязан выход усилителя регуляторскорости 4. Ко входу регулятораскорости 4 подключены цепи трехсигналов: задающего, подаваемогос помощью сельсинного задатчикаскорости 5 и выпрямителя 6, сигнала обратной связи по скорости,снимаемого с якоря тахогенератора 7, и сигнала гибкоИ обратнойсвяэй по току, снимаемого с выхода датчика тока 8 через НС-цепочку. Вход этого датчика токасоедийен с аунтом 9 в цени якорядвигателя.Пунктиром обведена предлоаенная цепь, состоящая из после433610 3довательно соединенных датчика тока 10, дифференцирующей цепина конденсаторе 11 и резисторе12,. модулятора 18 и согласующего трансформатора 1 Ф.5При регулировании скоростивверх от основной за счет ослабления поля сельсинный задатчикскорости используется обычно совместно с источником сигнала, предназначенного для задания основной скорости и состоящего из трансформатора 15 и выпрямителя 16.В этом случае сельсинный задатчик скорости обеспечивает изменение скорости от основной до максимальной.Частота среза ы рассматриваемой разомкнутой системы регулиро О вания скорости, характеризующая собой ее быстродействие, может быть определена из следующего выражения:Кс . 1 25фС . 77 ч Н,. где Кс - коэффициент передачи от зо э.д.с. тахогенератора к э.д.с. двигателя, с С -Е --35 1 м- электромеханическая постояннаявремени Н- передаточная функция гибкой обратной связи по току в об о ласти частоты среза. При регулировании скорости вверх от основной за счет ослабления поля возрастает электромеханическая постоянная времени Тм (пропорционально квадрату отношения текущей скорости в к основной скорости вращения а ), а также коэффициент передачи К ойропорционально первой степейи отношения Ж ).ЪТак как передаточная функция Н при этом остается неизменной, происходит уменьшение частоты среза Я (обратно пропорциос нально отношению .,) и, соответственно, снижение быстродействия регулирования скорости. 1 ак, при увеличении скорости вращения двигателя за счет ослабления поля в два раза во столько же раз они жается и быстродействие рассматриваемой системы регулирования. 4Чтобы этого не происходило,сигналы гибкой обратной связи потоку подаются в два контюай В)одном из этих контуров осйовйом)производится электрическое сравнение сигналов задания и обратнойсвязи по скорости. Лругим контуром является статорная цепь сельсинного задатчика, в которую сигнал гибкой обратной связй постуйает от датчика тока 10 через диференцирующую цепочку резистор2 и конденсатор и), фазочувствительный модулятор 13 и трансформатор 1 Ф. Напряжение гибкой обратной связи (при нарастании якорного тока) модулируется, трансформируется и складывается с напряжениемпитания статора сельсина. В результате этого ослабляется суммарное (с учетом обоих контуров) деиствие гибкой обратной связ по току. При максимальной скорости, равноУ 2 а , действие гибкой обратной связи должно быть ослаблено в два раза с тем, чтобы обеспечить изменение передаточной функции Н до величины 2 т. При этом сигнал гиб-. кой обратной связи по контуру сель синного задатчика должен быть вдвое меньше сигнала гибкой обратной связи по основному контуру.Следовательно, действие допол нительного сигнала гибкой обратной связи по току всегда противоположно действию сигнала основной гибкой обратной связи по току, приложенбого непосредственно ко входу усилителя регулятора скорости.В результате изменения передаточной функции Нт частота среза Ы при ослаблении тполя в два расза остается неизменной, следовательно остается неизмейным и бы стродействие системы. Предметизобретения Электропривод постоянного то. ка с двухзонным регулированием скорости, содержащи цепи жесткой обратной связи по скорости и гиб коИ обратной связи по току якоря двигателя, подключенные ко входу регулятора скорости, и задатчик скорости выше основной, выполненный в виде сельсина, о т 3личающийся тем, что, с целью сохранения быстродействйя при регулировании скорости двигателя ослаблением полн, статорная 433610обмотха сельсина через согласующиИ трансформатор, модулятор идифференцирующее звено подключена к датчику тока якоря двигателя.газ ьф изд. м 1 Р 7." тнраж фЯ ло ЦНИИ 1 И Госу СССР дарственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий,Москва, 113035, Раушская наб., ф Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 Составитель К, ПОПОЬ едак 1 ор т 3 агрфбедьнЯЯ текред 1 КЯр 8 ЩВШОва