Ирограммо-задающее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистимеских республик(51) М. Кл.1 т 05 в Х 9/Х Государстоеннын комитет Соаата Мкнистроа СССР ао делам нзооретеннй н открытий(53) УДК 621-505,55 1,088,8) дата опубликования описания 05 0774 брев и А.С. Сергеев Л. 72) Авторы изобретения(54) ПРОГРАММНО-ЗАДАЮЩЕЕ УСТРСЙСТВО ется програм: автоматичесИзобретение касамного регулирования ским управлением.Известно пграммо=задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, управляемый делитель частоты, блоки задания скорости и величинй сигнала, счетчик со схемой совпадения и вйходной блок. Такое устройство работает по прин- щ ципу кусочно:линейной аппроксимации программы, каждый участок которой задается в координатах величина сигнала-скорость его изменения. 5Йедостатками такого устройства являются накапливающаяся ошибка во времени и трудность синхронизации нескольких одновременно работающих устройств.х 1Цель изобретены - повышение точности работы устройства.Для этого в предлагаемое устройство введены функциональный1га 2генератор, входы которого подключены к выходам блоков задания величины и скорости изменения сигнала, и блока задания времени, вход которого соединен с одним из выходов коммутатора,а выход - со вторым входом счетчика.Назначение функционального генератора - отработка сигнала, изменяющегося но времени со скоростью,определяемой блоком задания скорости,и поддержание сигнала на уровне, заданном блоком задания величийы сигнала,по достижении заданной величинй.Автоматическое переключение с одного участка программы на дру гой производится в момент совпадения числа импульсов, выданных формирователем импульсов,с числовым кодом блока задания времени. Перед переключением производится коррекция величины выходного сигнала.1Ба чертеже приведена блок= схема предлагаемого программо=задающего устройства.Формирователь импульсов 1 соединен своим выходом с одним из ь входов счетчика 2,на второй вход которого подключей выход блока 3 задания времени. Выход счетчика соединен с входом коммутатора 4, три выхода которого соединены с к входами блока 3 и блоков задания величины 5 и скорости 6 изменения сигнала. Выходы блоков 5 и 6 подсоединены к вхОцам ф 1 нкционально го генератора 7.По командв "Пуск" коммутатор 4 формирует при помощи блоков 5 и 6 команды на Функциональный генератор 7 об отработке участка про- ю граммы с заданной скоростью до достижения заданной величины. Одновременно в счетчике 2 ведется подсчет тактовых импульсов от формирователя 1. По достижении ж заданной величины сигнала рост сигнала на выходе функционального генератора автоматически прекращается и его величина стабилизируется. Разрешение на переход к зо друж участку программы выдается счетчиком только тогда, когда число, хранящееся в памяти блока 3 заданйя времени, совпадает с числом,накопленным в счетчике,т.е, зь по достижении заданного момента времени. В этот момент на вход функционального генератора подается команда на резкое увеличение скорости изменения выходного сит в нала и вывод его на уровень, заданный на конец интервала. По истечении такта,на котором счетчик былвозбужден,и получении следущеготактового импульса,по командекоммутатора с блоков 5 и 6 навходы функционального генератораподаются новые значения величиныи скорости изменения сигнала следующего участка программы,а навход счетчика с выхода блока задания времени - новое число,соответствующее длительности следующего участка программы. Таким образом,в конце каждого асткапрограммы производится ее коррекция,так как на каждом участке начальное значение выходного сигнала оказывается с точностью до дискретности задания равным заданнойвеличине. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯПрограммо-задающее устройство,содержащее формирователь импульсов, выход которого соединен с одним из входов счетчика,подключенного через коммутатор к блокам задания величины и скорости изменения сигнала, отличающееся тем, что,с целью повышения точности работй устройства,в него введены функцибнальный генератор, входы ко торого подключены к выходам блоков задания величины и скорости из вменения сигнала,и блок задания времени, вход которого соединен с одним из выходов коммутатора,а выход - со вторым входом счетчика..ШИ 111 И Государственного комитета Совета Министров ССС ио делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская иаб., 4 лириятие Г 1 атснт, Москва, Г.59, Бережковская иаб., 24 Составитель Яе Г МиакоЛ.ИйбНобб. Гехред 4.СеНиНй. Коррекор Н,Белявск