Устройство для определения модуля двумерного вектора

чОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 432533 Сова Советских Социалистических Республик(61) 3 ав симое от авт. свидетельств,51) .1. Кл. С 06 7,2 2) Заявлено 17.04.73 21) 100782/18-24 рцсоедцнеицем заявк Государственный комитет Совета Министров СССР 32) Прцорцтст -53) ДК 681 335(71) Заявитель на Ленина Институт проблем управлени (автоматики и телемеханики) 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОД ДВУМЕРНОГО ВЕКТОРАор ОЛ с а ходящий 2). В кач вектора О значение . Прц это вектора с тя паправ ном суча цнатамипервом первого жно црпй больеш ность с неоцвектора,(оо ему по модулю вектхо= , До=вквадрантс (см, фцг.црцблпжения модулянять ту координату,цтс (см. дна фцг. 2определения модулярсделенностью задансоставляющей в дан ествс У мо котор м цог вязан .ения45 редлаа дцашаге.модуляктор сравный зО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны вычислительные устройства, определяющие модуль вектора при помощи ку. сочно-плоскостной аппроксимации. При повышении требуемой точности количество плоскостей растет, что приводит к значительному увеличению объема оборудования и, следовательно, к ограничению точности устройств.Цель изобретения - расширение динамического диапазона ц повышение точности устройства. Для этого в устройство дополнительно введены блоки выбора максимального значения, причем блоки выделения модуля координат вектора соединены с входами первого 1 сумматора и первого блока выбора макси. мального значения, выход каждого блока вы. бора максимального значения соединен с одним цз входов последующего блока выбора максимального значения и входом после дующего сумматора, второй вход которого связан с выходом предыдущего сумматора ц другим входом соответствующего блока вы. бора максимального значения.На фиг. 1 изображена блок-схема пгаемого устройства; на фиг. 2 показанграмма работы устройства на первомПри помощи блоков 1 выделениякоординат векторов произвольный векоординатами х и д преобразуется в Повышение точности определения модуля вектора достигается переходом к новой косоугольной системе координат, заключающей исходный вектор в нервом квадранте (см. угол ВОС ца фцг. 2). Координатами вектора в этой новой системе координат, осц которой образуют угол 45, являются проекция вектора на биссектрису ОС угла между положительными направлениями старой системы координат и максимальная по абсолютной величине координата (см. уо на фцг. 2). Проекцию вектора на заданное направление находят прц помощи суммирования координат вектора, а блок 2 выбора максимального значения производит выбор той координаты, значение которой больше. Если в качестве второго приближения принять большую по абсолютной величине координату в новой системе координат, то неопределенность задания направления вектора уменьшается до 22,5, аточность определения модуля вектора увеличивается примерно в 4 раза.Введя в устройство еще один сумматор 3 и олин блок выбора максимального значения, можно перейти к следующей косоугольной системе координат, заключающей исходный вектор в первом квадранте, угол между осями координат которой уменьшается еще в два раза и т, д. Наконец, при помощи выходного сумматора определяется проекция вектора на биссектрису первого квадранта последней косоугольной системы координат, которая используется в качестве модуля исходного вектора (при последней операции неопределенность задания направления вектора уменьшается еще в два раза и в этом смысле выходной сумматор заменяет блок выбора максимального значения).Преимуществом данного устройства является то, что относительная ошибка определения модуля вектора очень быстро уменьшается с ростом объема аппаратуры. Если в устройство входят п+ 1 сумматор и п блоков выбора максимального значения, неопределенность в определении направления вектора не более -- 2-и рад, а относительная1(ошибка не более -1 - сов --- 1. Для зна 22 н+2чений п = 1, 2, 3, 4 эта ошибка составляет соответственно 4/о, 10/о, 0,25% О,Об% Небольшой объем требуемого ооорудованпя позволяет в качестве сумматоров, схем выделения модуля и выбора максимального значения использовать сумматоры прецизионЮные ограничители и селекторы на операционных усилителях, что обеспечивает высокую точность, хорошие частотные свойства и большой динамический диапазон устройства.Предмет изобретенияУстройство для определения модуля дв мерного вектора, содержащее блоки выделе ния модуля координат вектора и сумматоры,отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения динамического диапазона, оно дополнительно содержит блоки выбора максимального значения, причем выходы блоков выделения модуля координат вектора соединены с входами первого сумматора и первого блока выбора максимального значения, выход каждого блока выбора максимального значения соединен с одним из вхо дов последующего блока выбора максимального значения и входом последующего сумматора, второй вход которого связан с выходом предыдущего сумматора и другим входом соответствующего блока выбора максимальЗО ного значения,ПодписиСССР ип. Харьк. фил. пред. Патент ХрРи Заказ 264/756 Изд.1711 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобрет Москва, Ж, РаушТираж 624 тета Совета Министро ний и открытий скан наб., д. 4/5