430029

(22) Заявлено 21.02;72 (21) 1750 7 с присоединением заявки32) Приоритет осударствеиный комитетСовета Министров СССРло делам изооретенийи открытий Опубликовано 30 Дата опубликова 53) УДК 621,86.06(71) Заявите 54) АВТОМАТИЧ Й ВАКУУМНЫЙ ПЕРЕ ЧИК ГРУЗО гаемыи пеазрез,Изобретение относится к области подъемно- транспортного машиностроения.Известны автоматические вакуумные пере- кладчики грузов преимущественно для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к месту назначения, например на транспортирующие механизмы, включающие несущее вакуумный захват поворотное устройство и его привод,Предлагаемый вакуумный перекладчик отличается тем, что поворотное устройство выполнено в виде закрепленного на валу реверсивного привода уравновешенного коромысла, на одном конце которого шарнирно установлен вакуумный захват, а на другом размещен противовес, при этом на конце коромысла с вакуумным захватом и валу реверсивного привода установлены бесконтактные датчики для включения и выключения электромагнитных муфт реверсивного приводя.При таком выполнении вакуумного пере- кладчика упрощается его конструкция и повышается надежность в работе,Для автоматизации работы вакуумного захвата он снабжен электромагнитным клапаном, взаимодействующим с бесконтактным датчиком, установленным на валу реверсивного привода.На чертеже показан предла " рекладчик грузов, поперечный р Устройство содержит электродвигатель 1,электромагнитную муфту 2, имеющую вал 3,на котором установлен диск 4. Электромагнитная муфта имеет неподвижные катушки 5 и 6,5 а также шестерни 7 и 8, установленные на наружных обоймах подшипников. Над муфтой 2установлена реверсивная коробка 9, содержащая валы 10 и 11, шестерни 12 - 15. Блок шестерен 14 свободно проворачивается относи 10 тельно вала 10. На оси 16 установлена наподшипнике паразитная шестерня 17. На валу11 слева закреплена качалка 18, к которойснизу подвешен груз 19, а сверху на оси 20подвешена на подшипниках люлька 21, на ко 15 торой закреплен присос 22 с отверстием 23.Отверстие 23 закрыто подпружиненным клапаном 24, соединенным с якорем 25 приводного электромагнита 26. Справа на люльке 21установлен бесконтактный датчик 27. На валу20 11 справа закреплен переключатель 28 длязамыкания бесконтактного датчика 29,Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 1 вращает вал 3, при этомкатушка 5 включена, а следовательно, диск 425 притянут к шестерне 8. Вращение передаетсячерез шестерни 12 и 13 валу 11. Качалка 18,закрепленная на валу 11, отклоняется, например, по часовой стрелке и опускает люльку 21с присосом 22 на пачку листовых заготовок, не30 имеющих сквозных отверстий,3Ввиду того, что отверстие 23 закрыто клапаном 24 присос 22 захватывает верхнюю заготовку, при этом шток бесконтактного датчика 27 поднимается, замыкает цепь и включает катушку 6 с одновременным отключением катушки 5. Диск 4 притягивается к шестерне 7 и вращение передается через блок шестерен 14, паразитную шестерню 17 и шестерню 15 валу 11, который отклоняет качалку 18 против часовой стрелки.Переключатель 28 входит в паз бесконтактного датчика 29, при этом электромагнит 26 открывает отверстие 23 и сообщает его с атмосферой. Одновременно включается катушка 5. Заготовка отделяется от присоса, а качалка отклоняется по часовой стрелке за следующей заготовкой. Затем процесс повторяется,При внесении незначительных изменений в устройство, оно будет пригодно и для захвата листовых заготовок, имеющих сквозные отверстия, для чего к отверстию 23 присоса 22 необходимо вместо электромагнита 26 и клапана 24 подвести гибкий трубопровод от вакуумного насоса. 430029 4 Предмет изобретения1. Автоматический вакуумный перекладчикгрузов преимущественно для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к месту назначения, включающий несущее вакуумный захват поворотное устройство и его реверсивный привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надеж ности работы, поворотное устройство выполнено в виде закрепленного на валу реверсивного привода уравновешенного коромысла, на одном конце которого шарнирно установлен вакуумный захват, а на другом размещен про тивовес, при этом на конце коромысла с вакуумным захватом и валу реверсивного привода установлены бесконтактные датчики для включения и выключения электромагнитных муфт реверсивного привода.2. Перекладчик по п 1, отличающийсятем, что вакуумный захват снабжен электромагнитным клапаном, взаимодействующим с бесконтактным датчиком, установленным на валу реверсивного привода.Корректор Н. Стельмах Редактор Ю. Агапова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3001/9 Изд,1792 Тираж 811 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5